Агуулгын хүснэгт:
Видео: Хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн харуул: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
"Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно (www.makecourse.com)."
Сайн уу, намайг Рубен Дуке гэдэг. Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн механик инженерийн оюутан, өнөөдөр би "Motion Activated Sentinel" гэж нэрлэсэн сургалтын хөтөлбөрийнхөө эцсийн төслийн хуулбарыг хэрхэн яаж хийхийг танд хэлэх болно.
Төслийн бүх хэсгийг 3D хэвлэмэл хэсгүүдээр хийсэн бөгөөд загвар нь надаас бүрэн эхээр хийгдсэн болохыг юуны өмнө тэмдэглэхийг хүсч байна. Үүний үр дүнд та худалдаж авах боломжтой тийм ч олон эд анги байхгүй болно.
Алхам 1: хангамж
Танд юу хэрэгтэй вэ?
Эдгээр нь танд Sentinel үүсгэхэд шаардлагатай бүх хэсгүүд юм.
- Arduino самбар. Би их сургуульд худалдаж авсан иж бүрдэлтэйгээ хамт ирсэн arduino UNO самбарыг ашигласан боловч та дуртай ардуиногоо ашиглаж болно.
- Талхны тавцан. Төслийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоход 400 цэгийн талбар хангалттай.
- Хэт авианы ойролцоо мэдрэгч (HC-SR04)
- SG90 бичил servo мотор.
- Лазер диод (KY-008)
- Хоёр гар чийдэн LED
- Системийг бүхэлд нь холбох хангалттай холбогч кабель
Алхам 2: эд ангиудыг загварчлах
Бүх хэсгийг Inventor 2020 загвараар хийсэн болно. Би хэсгийн зураг бүрийг доор хавсаргана. Хэрэв танд дор хаяж 3 принтер байгаа бол бүх хэсгийг хэвлэхэд 6 цагаас илүү хугацаа шаардагдахгүй. Хэрэв танд зүгээр л байгаа бол илүү их хугацаа шаардагдах болно (ойролцоогоор 15 цаг хэвлэх)
Алхам 3: Системийн схем
Эндээс бид arduino -той холбогдох бүх элементүүдийг харж болно.
Arduino самбар нь хүчдэлийг байнга илгээдэг 5V зүүтэй байдаг (бид arduino дээрх "цахилгаан" гэсэн үгний доорх жижиг хар, улаан кабелийг харж болно) эдгээр нь талхны хавтангийн бүх эгнээг эерэгээр хангахын тулд бидний холбосон эхний хоёр кабель юм. ба газрын холболт.
Цахим эд ангиудыг хэрхэн холбох дараалал нь хамаагүй бөгөөд үр дүн нь ижил байх болно. Элемент бүр зөв зүүтэй холбогдсон эсэхийг шалгаарай, учир нь энэ нь кодонд алдаа гаргах болно.
Эхний бүрэлдэхүүн хэсэг нь ойролцоо мэдрэгч (HC-SR04) байх болно. Энэ нь 5V холболтын нэг, газардуулгын нэг, хоёр тусгай зүү бүхий 4 голтой. Цуурай ба Триг зүү нь үндсэндээ эдгээр тээглүүрүүд нь хэт авианы дохиог илгээх үүрэгтэй бөгөөд буцаж ирсний дараа хүлээн авдаг. ECHO зүү нь arduino самбар дээрх 4 -р зүүтэй холбогдсон бөгөөд TRIG pin нь 3 -р зүү дээр холбогдсон байна.
Үүний дараа бид Servo мотороор явдаг, энэ нь 3 кабельтай болохыг та анзаарсан байх. Зүүн талд байгаа эхнийх нь газардуулгын холболт, дунд хэсэгт нь 5V холболт, сүүлчийнх нь arduino -аас асаах, унтраах дохиог хүлээн авдаг бөгөөд ингэснээр нэг нь 5 -р зүүтэй холбогддог. arduino самбар.
Дараа нь бид талхны тавцан дээр газардуулгатай, ардуино хавтангийн 9, 10 -р тооны голтой холбогдсон 2 LED -ийг ашиглаж болно.
Хамгийн сүүлд бид лазер диодыг холбоно. Энэ нь үндсэндээ LED гэрэлтэй адилхан ажилладаг (дунд нь зүү байдаг, гэхдээ энэ төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд бид үүнийг ашигладаггүй)
Эдгээр нь arduino самбар дээрх бүх холболтыг дуусгах болно. Үүний дараа та хананы залгуурыг ашиглан эсвэл USB -ээр эсвэл батерейгаар компьютерт холбохдоо arduino -г хэрхэн яаж асаахаа олж мэдэх хэрэгтэй.
Алхам 4: Код
Кодлох нь манай Sentinel -ийг ажиллуулахын өмнөх сүүлийн хэсэг юм. Үүнийг кодын зургуудад алхам алхамаар сайн тайлбарласан байгаа.
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн чийдэнгийн унтраалга: 3 алхам
Хөдөлгөөнт чийдэнгийн унтраалга: Бид ширээ, өрөөнөөсөө гарахдаа ихэнхдээ гэрлээ унтраахаа мартдаг. Энэ нь цахилгааны алдагдалд хүргэж, таны цахилгааны төлбөр нэмэгдэх болно. Гэхдээ хэрэв та өрөөнөөс гарсны дараа гэрэл автоматаар унтарвал яах вэ. Тийм дотор
TELLO урагшлах камерыг доош харуул: 10 алхам
TELLO Forward Camera Down -ийг зааж өгөх: Энэ зааварыг эхлэгчдэд зөвлөдөггүй. Tello нисгэгчгүй онгоцоо нээх, өөрчлөхөөс өмнө техникийн хангалттай итгэлтэй байх ёстой. Гэсэн учир; Энэ бол техникийн найдвартай байдлыг олж авах гайхалтай арга юм;) Тиймээс та хүсч байна
Хөдөлгөөн мэдрэгч идэвхжүүлсэн хоосон гэрэл: 6 алхам
Хөдөлгөөн детектор идэвхжүүлсэн хоосон гэрэл: Би eBay дээрээс хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч төхөөрөмжийг 1.50 доллараар худалдаж аваад сайн ашиглахаар шийдсэн. Би өөрөө хөдөлгөөн мэдрэгч хавтанг хийж болох байсан, гэхдээ 1.50 долларын үнэтэй (мэдрэмтгий байдлыг тохируулах, таймерыг хаах зориулалттай 2 савтай) энэ нь тийм биш байх болно
Гэрэл мэдрэгч бүхий хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн гэрлийн унтраалга: 5 алхам
Гэрэл мэдрэгч бүхий хөдөлгөөнт идэвхжүүлсэн гэрлийн унтраалга: Хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн гэрлийн унтраалга нь гэртээ болон албан тасалгаанд олон хэрэглээтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь гэрлийн мэдрэгчийг ашиглах давуу талыг бий болгосон бөгөөд ингэснээр энэ гэрлийг зөвхөн шөнийн цагаар асааж болно
Хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн хамгаалалтын хашааны тэмдэг: 4 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөн идэвхжүүлсэн хамгаалалтын хашааны тэмдэг: Уламжлалт хамгаалалтын системийн хашааны тэмдэг нь юу ч хийхгүй. Үнэндээ тэд өнгөрсөн 30 жилийн хугацаанд нэг их өөрчлөгдөөгүй. Гэсэн хэдий ч, хэрэв тэд танай хашааны нүдэнд харагдахуйц газар байрлуулж, арчилгаа сайтай харагдаж байвал энэ нь үнэ цэнэтэй саад тотгор болно. Би хайртай