Portal 2 Personality Core: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байна уу найзуудаа, би хамгийн сүүлийн үеийн төслөө танилцуулж байгаадаа баяртай байна! Миний дуртай тоглоомуудын нэг болох Portal 2 -ийн энэхүү хувийн онцлог нь гайхалтай хөгжилтэй, бэрхшээлтэй төсөл байсан. Би цөмөө тоглоомонд аль болох үнэнч байлгахыг хүссэн тул дотоод механизмыг хянахын тулд зургаан servo actuator ашигласан. Хөтөлбөрт хамрагдах нь жаахан хэцүү байсан ч эцэст нь би үүнийг ажиллуулж чадсан:) Энэ бол миний хувийн зан чанарыг бий болгох анхны оролдлого байсан тул хэрэв та миний үйл явцыг дагаж мөрдвөл эдгээр зөвлөмжийг санаарай. Би цөмийг илүү том болгохыг санал болгож байна. Надад үнэхээр хэцүү байсан бөгөөд миний механизмд хөдлөх зай бараг байхгүй, үе үе гацаж байсан. Энэхүү төслийг эхлүүлэхэд тулгарсан хамгийн том асуудал бол 3d загвар хэрхэн хийхээ мэдэхгүй байсан явдал юм. Үүнийг Cerb хийсэн. Би Cerbs -ийн загварыг 300% томруулж, электроникийн орон зай гаргахаас эхлэв.

Надад эндээс илүү олон зураг, видео байгаа

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Тэд миний утаснаас устгагдсан тул энэ бол танд үзүүлэх цорын ганц арга зам юм: p

Хангамж

2 кг цагаан судалтай

500 гр хар судалтай (заавал биш)

Ардуино Уно

Hc06 Bluetooth модуль

Хар нийлэг будаг

Цагаан шүршигч будаг

Элсний цаас

Андройд ухаалаг гар утас (миний цөм дэх нүд нь LGG4 -т тохирохоор бүтээгдсэн)

3 порт USB цахилгаан тоосго

Алхам 1: 3D хэвлэх

Би бүрхүүлээ 20% дүүргэж Ender3 дээрээ хоёр дахин хэвлэсэн тул үүнийг нэмэгдүүлэхийг зөвлөж байна. Би эвдрэлийг нь тасалдуулснаас болж идэвхжүүлэгчийг 50% хэвлэсэн. Харин арын самбар болон идэвхжүүлэгчийг хэвлэхийг зөвлөж байна.

Алхам 2: Электроник

Та эд ангиудыг хэвлэхийг хүлээж байхдаа цахилгаан хэрэгслийг угсарч эхэлж болно. Би arduino uno болон талхны самбарыг цөм рүүгээ түлхэж чадлаа. Би тэднийг халуун цавуугаар байрлууллаа. Та схемийг дагаж хэлхээг дахин үүсгэж болно. HC_06 Bluetooth модулийг төлөөлөхийн тулд би хэт авианы мэдрэгч ашиглах шаардлагатай болсон. Цөм нь том USB -ээр тэжээгддэг тоосгон кабель нь цөмийн ар талд гарч, халаасандаа хадгалах боломжтой цахилгаан тоосгоор холбогддог. Хоёрдахь хувилбарыг самбар дээр батерейтай байлгахыг би эрс эсэргүүцэж байна.

Алхам 3: Програмчлал

Нүүрний хавтан ба идэвхжүүлэгчийг холбох бүрт утгууд бага зэрэг өөрчлөгддөг тул програмчлал нь нэлээд төвөгтэй байдаг. Би кодынхоо жишээг оруулсан болно.

Bluetooth электроник нэртэй програмыг татаж аваад дараах тушаалуудыг ашиглан товчлуурын загварыг үүсгэнэ үү

О-БҮХ БҮЛЭГЧИЙГ СУНГАХ

Би бүх поршенийг буцааж авдаг

ХАРААРАЙ

D-LOOK DOWN

ЗӨВ ЭРГЭХ

L-LOK зүүн

C- бүх поршений төв

ЦАХИМ ЭРГЭХ

e-UNROTATE ЗӨВ

Q- Зүүн тийш эргүүлэх

q-Зүүн талд

Y- Нүдээ нээ

T-CLOSE EYELIDS

Код нь эдгээр тушаалуудыг Bluetooth -ээр сонсож, үүний дагуу servos -ийг зөөх болно.

Утасны нүдийг харуулахын тулд үндсэн цахилдагийн зургийг татаж аваад утсан дээрээ нээнэ үү. Хэрэв та хүсвэл хөгжмийн апп ашиглан тоглуулахыг хүсвэл үүнийг тоглоомын ишлэл дагалдуулж болно.

Алхам 4: Уран зураг

Цөмийг будахын тулд би хуучин нийлэг будгийг хуучин будгийн сойзоор түрхээд өөдөсөөр ан цав руу хийв. Хэрэв хэт их байвал нойтон алчуураар арчина. Тоглоомын хувьд эдгээр роботууд олон жилийн турш оршин тогтнож ирсэн бөгөөд маш их бохирдолтой байдаг. Цөмийг даван туулах нь алдаагаа нуух гайхалтай арга юм.

Алхам 5: Чуулган ба Дүгнэлт

Зүүн ба баруун бүрхүүлд x-төмөр замыг халуун цавуугаар наа. y_axis -ийг экваторын дагуу баруун бүрхүүлд наа. Энэ нь хоёр тал хоёулаа хамт байхад тусална. Арын самбарын хоёр талд хоёр туршилтын цооног өрөмдөж, хоёр боолтыг ашиглан байрлуулна. Хөдөлгүүрүүд нь арын самбарыг утасны эзэмшигчид үзүүлсэн хэлбэрээр холбодог.

Зовхины арын тавиурыг зовхины ар талд нааж, зовхи хаагдахад хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. Зовхины араагаа servo -д бэхлээд зовхины servo бэхэлгээг араа ба өлгүүр хоорондоо холбоо барихаар байрлуулна. Нүдний бусад зовхинд эдгээр алхмуудыг давтаж, нүүрний тагийг утас эзэмшигчид бэхлээрэй.

Утас дээрх цахилдаг зургийг нээгээд утсаа эзэмшигч рүү нь шургуулна уу. Хэрэв та үүнийг удаан хугацаанд ашиглах гэж байгаа бол уг утсыг цахилгаан тоосгон дээр залгаж болно. Гэрэлтүүлгийг өндөр болгож, дэлгэцийн автомат түгжээг унтраахаа бүү мартаарай.

Утсыг оруулсны дараа хоёр бүрхүүлийг цахилдагтай хамт голд нь шургуулж, бариулыг нь шургуул.

Цөмийг цахилгаан тоосгон дээр холбож, портал цөм ажиллаж байгаад баяр хүргэе!

Та энэ сургамжтай мэдээллийг олж авсан бөгөөд роботын уралдаанд миний төсөлд санал өгөх болно гэж найдаж байна.

Хүндэтгэсэн, Райан