RFID дээр суурилсан сонгох ба байрлуулах робот: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Олон жилийн турш хүмүүс хүний ажлыг машинаар солихыг хичээдэг. Робот гэж нэрлэгддэг машинууд хүмүүсээс илүү хурдан бөгөөд илүү үр дүнтэй байдаг. Робот техник гэдэг нэр томъёог практикт роботын системийг судлах, зохион бүтээх, ашиглах гэж тодорхойлдог. Роботыг ихэвчлэн аюултай, аюултай, давтагддаг, тааламжгүй ажил гүйцэтгэхэд ашигладаг. Тэд материал боловсруулах, угсрах, нуман гагнуур, эсэргүүцлийн гагнуур, багажны ачаалал буулгах функц, будах, шүрших гэх мэт олон янзын үүргийг гүйцэтгэдэг. Роботын гар шиг манипуляторыг бүтээх нь хүний гар дээр суурилдаг. Робот нь сонгох, байрлуулах зэрэг объектуудыг удирдах чадвартай. Мөн бие даан ажиллах чадвартай. Цахим үйлдвэрлэлийн робот системийн технологийн хөгжил улам бүр өргөжиж байна. Ийм хэрэглээний нэг болох машиныг харах чадвартай үйлчилгээний роботыг саяхан бүтээсэн.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1) RFID хаяг

2) RFID уншигч

3) Arduino UNO

4) холбогч утас

5) Servo мотор

6) DC мотор

7) Робот гар (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Алхам 2: Хэлхээ диаграм

Алхам 3: Ardiuno кодыг шалгаж, байршуулна уу

/*

*

* Энэхүү төслийн бүх эх сурвалж:

* Өөрчилсөн Руй Сантос

*

* FILIPEFLOP бүтээсэн

*

*/

#оруулах

#оруулах

#SS_PIN 10 -ийг тодорхойлох

#RST_PIN 9 -ийг тодорхойлох

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 жишээ үүсгэх.

хүчингүй тохиргоо ()

{

Цуваа эхлэх (9600); // Цуваа холболтыг эхлүүлэх

SPI.begin (); // SPI автобусыг эхлүүлэх

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 -ийг эхлүүлэх

Serial.println ("Таны картыг уншигчдад ойролцоогоор …");

Serial.println ();

}

хоосон давталт ()

{

// Шинэ карт хайх

хэрэв (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

буцах;

}

// Картуудын аль нэгийг сонгоно уу

хэрэв (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

буцах;

}

// UID -ийг цуваа дэлгэц дээр харуулах

Serial.print ("UID хаяг:");

String агуулга = "";

байт үсэг;

for (байт i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Зурвас:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // хандалт өгөхийг хүсч буй карт/картуудын UID -ийг энд өөрчилнө үү.

{

Serial.println ("Эрх бүхий хандалт");

Serial.println ();

саатал (3000);

}

өөр {

Serial.println ("Хандалтыг хориглосон");

саатал (3000);

}

}

Алхам 4: Видеог шалгана уу

Видеог шалгаад диграм болгон угсарна уу