BREATHe төсөл: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Энэхүү төслийн зорилго нь хүнд хэцүү үед эсвэл зүгээр л тайвшрах шаардлагатай болсон үед амьсгалаа хянах боломжийг хүмүүст олгох зорилготой юм. Энэ арга нь хувь хүн удирдлагын удирдлага дээр 1 дарахад гишгүүрийн мотор эргэлдэж, хүн амьсгалах үед бөмбөгийг өргөжүүлж, бөмбөг багасахад хүн амьсгалаа гаргах болно.

Хангамж

3D принтер (би Flashforge Finder 3D принтер ашигласан)

Ардуино НҮБ

Stepper мотор 28BYJ-48 + ULN2003 Жолоочийн тестийн модулийн самбар

Цэнхэр тэмдэгт LCD дээр 16x2 цагаан

IR алсын удирдлага ба хүлээн авагч

Эрэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй эрэгтэй Arduino утас

9V батерейны хавчаар (Arduino -тэй холбогддог)

9V батерей

Алхам 1: Хоберман бөмбөгийг 3D хэвлэх

Энэ хэсэг нь төслийн хамгийн их цаг хугацаа шаардсан хэсэг бөгөөд энэ хэсгүүдийг энэ төслийн эхэнд хэвлэж эхлэхийг санал болгож байна. Би доорх.stl файлуудыг хавсаргасан тул та шууд хэвлэж эхлэх боломжтой. Танд "Arm_hoberman" -ийн 96, "Sectional_hoberman" -ийн 12, "Pin_hoberman" -ийн 168, бусад файлуудын зөвхөн нэг хэвлэмэл хуудас хэрэгтэй болно. Тэдгээрийг хэвлэсний дараа та үзүүлсэн хоёр дахь зураг дээрх шиг хэсгүүдийг хийх хэрэгтэй. Та 8 "Arm_hoberman" ширхэгийг тээглүүртэй холбож, дараа нь 4 "Sectional_hoberman" хэсгийг холбож үргэлжлүүлэх шаардлагатай болно. Үүнийг хэрхэн яаж угсрах талаар анхаарлаа хандуулж, "Sectional_hoberman" хэсгүүдийг үзүүлсэн гурав дахь зураг дээрх шиг яг угсарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Нэг бүтэн бөгж хийх хүртэл энэ процедурыг давт. Нэг бөгжийг бөглөсний дараа процедурыг эхнийх шигээ давтан хий, гэхдээ эхний цагирагт байгаа "Sectional_hoberman" хэсгүүдэд хавсаргана уу. Бөмбөгийг онгойлгож, хаах гурван цагирагтай болтол давтана. Дараа нь "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor", "HOBERPLATEmotor" гэсэн хэсгүүдийг хэвлээд дөрөв дэх зурагт үзүүлсэн шиг угсарна уу.

Алхам 2: хэлхээг тохируулах

IR алсын удирдлага, хүлээн авагч, stepper мотор, LCD дэлгэцийг зураг дээр үзүүлсэн шиг тохируулна уу. Та эмэгтэйг эрэгтэй, эрэгтэй хүнтэй LCD дэлгэц, ULN2003 драйвертай холбож болно 1. ULN2003 драйвер 1 дээрх IN1 -ийг Arduino -ийн 8 -р зүү рүү, IN2 -ийг 9 -р зүү рүү, IN3 -ийг 10 -р зүү рүү, IN4 -ийг зүүгээр холбосон эсэхээ шалгаарай. 11. Түүнчлэн, та SDA болон SLC -ийг Arduino дээрх зөв тээглүүрт холбосон эсэхээ шалгаарай (SDA ба SLC тээглүүрийг харахын тулд Arduino -ийн ар талыг харна уу). Эцэст нь, IR хүлээн авагчийг гурав дахь зурагт үзүүлсэн шиг холбоно уу; S 2 -р зүү рүү, GND газар руу, Vcc талхны самбар дээрх эерэг багана руу очно.

Код дууссаны дараа батерейны хавчаарыг 9V батерейны хамт Arduino руу холбоно уу. Би бас stepper моторт тусад нь холбох өөр батерей худалдаж авахыг зөвлөж байна. Stepper моторыг бусад бүх зүйлийг асаах батерейтай холбох нь батерейг хурдан цэнэггүй болгодог бөгөөд энэ нь зөв ажиллахгүй байж магадгүй юм.

Алхам 3: Код

Хэрэв та хараахан амжаагүй бол Arduino IDE -ийг татаж аваарай. Би хувьдаа 1.8.10 -ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг ашиглаж, санал болгосон. Би кодыг доор хавсаргасан бөгөөд бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хөгжилтэй байгаарай!