Агуулгын хүснэгт:

Зургаа дахь хуруу: 4 алхам
Зургаа дахь хуруу: 4 алхам

Видео: Зургаа дахь хуруу: 4 алхам

Видео: Зургаа дахь хуруу: 4 алхам
Видео: Их ч тэссэн дээ 😆😅 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Зургаа дахь хуруу
Зургаа дахь хуруу

Энэхүү төсөл нь тойргийн тоглоомын талбайн экспресс ба крикет дээр суурилсан болно. Хүмүүс дахин нэг хуруутай болвол юу болохыг дахин төсөөлөх гэсэн ойлголт юм. Бидний амьдрал илүү хялбар болох уу, эсвэл асуудал үүсгэх үү? Хүргэлт нь 3d хэвлэсэн хуруу бөгөөд servo -ээр хянагддаг бөгөөд servo нь уян мэдрэгчээр идэвхжих болно. Энэхүү санаа нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст зориулсан янз бүрийн технологи, цэргүүдийн шинжлэх ухааны зөгнөлт кинонд тавьж болох төхөөрөмжүүдээс үүдэлтэй юм. Edge of Tomorrow, Elysium зэрэг кинонуудад цэргүүд шиг хүмүүс хүний биеийн хөдөлгөөнөөр төгс ажиллах чадвартай эдгээр төхөөрөмжийг өмсдөг. Бодит байдал дээр хүмүүс гар, гарын протезийн хяналтыг сайжруулахын тулд байгалийн булчингийн дохио (булчин агших үед цахилгаан үүсгэдэг) гэх мэт янз бүрийн технологийг ашиглан хиймэл мөч хийдэг.

Алхам 1: Flex Sensor Connection

Уян хатан мэдрэгчийн холболт
Уян хатан мэдрэгчийн холболт
Уян хатан мэдрэгчийн холболт
Уян хатан мэдрэгчийн холболт

Энэхүү гарын авлагад танд уян мэдрэгч, Circuit Playground Express, Circuit Playground Express -ийн Adafruit CRICKIT, 10k эсэргүүцэл (хүрэн, хар, улбар шар), утас хэрэгтэй болно.

10k эсэргүүцэл (улаан) 3.3V хүртэл

Flex мэдрэгч (хар) GND хүртэл

Булл зангилаа A3 руу

Алхам 2: 3D хэвлэх

3D хэвлэх
3D хэвлэх
3D хэвлэх
3D хэвлэх
3D хэвлэх
3D хэвлэх

Та хэвлэх хэрэгтэй: хуруу, серво эзэмшигч, крикетийн бэхэлгээ, бугуйвч.

Хуруу нь хоёр өөр stl файлтай (нэг нь өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй, угсрах шаардлагатай, нөгөө нь зөвхөн нэг бүрэлдэхүүн хэсэгтэй). Та PLA эсвэл SLA ашиглан өөр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй хэсгийг хэвлэх эсвэл нөгөө хэсгийг термопластик эластомер (TPEs) ашиглан хэвлэх боломжтой.

Алхам 3: Servo -ийг хянах

Servo -ийг хянах
Servo -ийг хянах
Servo -ийг хянах
Servo -ийг хянах

Сервог крикеттэйгээ холбоод энэ кодыг ашиглана уу. Хэрэв та уян мэдрэгчийг нугалж байвал servo эргэх болно.

Алхам 4: угсрах

Угсарч байна
Угсарч байна
Угсарч байна
Угсарч байна
Угсарч байна
Угсарч байна

Хурууны механизм нь servo ашиглан хурууны дотор утсыг татаж, резинэн тууз ашиглан хуруугаа анхны байрлалдаа буцааж татах явдал юм. Тиймээс та хурууныхаа арын хэсэгт резинэн тууз нааж, утсыг нүхний нүхэнд хийж, уян хатан мэдрэгчийг жинхэнэ хуруундаа холбох хэрэгтэй. Та мэдрэгчийг халаасандаа ашиглан цорго эсвэл хурууны таг хийж болно. Хурууны тагийг дуусгасны дараа та servo болон хуруугаа гартаа холбох хэрэгтэй бөгөөд энэ алхамд толгойн тууз ашиглаж болно. Сүүлийн алхам бол крикетийг ууланд шургуулж, өмсөх явдал юм.

Зөвлөмж болгож буй: