Eachine E011 Mods - Cheap Tiny Whoop !: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

The Eachine E011 бол тоглоомын бичил дөрвөлжин бөгөөд өөрөө маш сайн ажилладаг, гэхдээ илүү дээр байсан бол сайхан биш гэж үү? Төрөл бүрийн микро квадратын орлуулагч програм хангамж болох Silverware -ийн ачаар E011 -ийг акрон нисдэг дрон болгон хувиргаж, таны нисгэгчгүй онгоцны үнэ, ST Link V2, зарим гагнуур, бага зэрэг цаг зарцуулж болно. Хэрэв та FPV туршлагатай болохыг хүсч байвал микро камер нэмж болно.

Энэ бол миний анхны зааварчилгаа тул энэ нь тустай гэж найдаж байна. Хэрэв танд таалагдсан бол Make it Fly challenge -д саналаа өгөөрэй.

Асуух зүйлээ коммент хэсэгт асуугаарай. Би танд аль болох хурдан хариулах болно.

Хангамж

Танд хэрэгтэй хэрэгсэл -

• Гагнуурын төмөр - ямар ч зүйл ажиллах болно
• ST Link V2 - Үүнийг eBay -аас хэдхэн доллараар худалдаж авах боломжтой. Та зарим эмэгтэй холбогч утас авах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Миний модуль тэдэнтэй хамт ирсэн, зарим нь үгүй байж магадгүй.
• Гагнуур болон танд таалагддаг бусад гагнуурын хэрэгсэл- Гагнах үед утас барих зориулалттай хясаа надад таалагддаг.
• Жижиг халив

Хангамж -

Eachine E011 - Banggood болон бусад дэлгүүрээс олж болно

АНХААРУУЛГА - Сүүлийн үеийн зарим E011 загварууд нь анивчих боломжгүй нислэгийн хянагчтай ирсэн. Та Boldclash BWhoop Pro -ийг үзэхийг хүсч магадгүй юм. Тохиромжтой бүх дөрвөлжинг харахын тулд энэ хуудсыг шалгана уу.

Дөрвөлжин бол таны эхлүүлэх ёстой зүйл юм, гэхдээ бусад зүйлийг анхаарч үзээрэй.

• FPV камер - Би Амазон дээрээс олж болох Wolfwhoop Combo 3 -ийг ашиглаж байна.
• Хэрэв та камер авахаар шийдсэн бол танд бас хүлээн авагч хэрэгтэй болно. Би RC832 ашигладаг бөгөөд энэ нь телевизийн RCA оролтыг залгах боломжтой. Үүнийг Amazon дээр бас ашиглах боломжтой.
• Би илүү их зай авахыг зөвлөж байна. Би эдгээрийг авсан. Гэсэн хэдий ч тэд батерейны тавиур дээр бага зэрэг өөрчлөлт оруулах шаардлагатай болно. Та мөн "eo11 зай" -г хайж олох боломжтой бөгөөд цэнэглэгчийг багтаасан олон сонголт байх болно. Миний E011 -тэй хамт ирсэн батерей нь хайрцгаасаа гарч ирсэн тул хэрэв та нисэхийг хүсч байвал энэ нь заавал байх болно.
• Хэрэв та илүү их батерей авбал танд дроныг холбох өөр холбогч хэрэгтэй байж магадгүй юм. Миний хувьд эдгээрийн нэг нь надад хэрэгтэй байсан.
• Камер ба батерейг холбох резинэн тууз.

Таталтууд -

• Keil MDK
• ST Link хэрэгсэл
• SIlverware Firmware - Silverware -ийн олон хувилбар байдаг. Би NotFastEnuf (NFE) хувилбарыг ашиглаж байна.

Та эдгээр бүгдийг татаж аваад суулгах хэрэгтэй болно. Програм хангамжийг дараа нь олох боломжтой газар тавь. Энэ заавар нь зөвхөн Windows -д зориулагдсан болно.

Алхам 1: ST холбоос руу холбогдоно уу

Хувьцаа, E011 автомат түвшинг өөрөө тогтоож, автоматаар эргүүлэх функцтэй. Шинэ програм хангамжийн тусламжтайгаар та бүрэн акро горимтой болохоос гадна илүү өндөр өнцөгтэй автомат түвшний горимтой болж, илүү хурдан явах боломжтой болно.

ST Link V2 нь компьютерт шинэ програмыг асаах боломжийг олгодог. Нислэгийн хяналтын самбарын доод талд дөрвөн дэвсгэр байдаг. Тэдгээрийг CLK, DAT, +3v, GND гэж тэмдэглэсэн болно. Та эмэгтэй холбогч утсыг тус бүрт гагнах хэрэгтэй. +3V дэвсгэр шаардлагагүй. Хэрэв та үүнийг ашиглахгүй гэж шийдсэн бол анивчихаасаа өмнө батерейгаа холбох ёстой. Би үүнийг ашиглахаар сонгосон.

Дараа нь утсыг ST холбоос руу дараах байдлаар холбоно.

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Алхам 2: Firmware -ийг тохируулах

Програм хангамжийн дотроос сонгох боломжтой олон сонголтууд байдаг. Тэдний зарим нь хийж буй зүйлээ төөрөгдүүлж магадгүй юм. Програм хангамжийг тохируулах нь миний хувьд хамгийн хэцүү хэсэг байсан.

Нэгдүгээрт, та firmware фолдерыг хадгалсан газар руугаа очно уу. Silverware дэд хавтсыг нээнэ үү. Хэрэв Keil -ийг зөв суулгасан бол хажууд нь ногоон дүрс бүхий сонголт байх болно. Үүнийг нээ.

Энэ нь төхөөрөмжийн дэмжлэгийг суулгахыг танаас хүсэх ёстой. Үүнийг суулгаарай.

Төслийн дотор тусдаа файлууд байдаг. "Config.h" -ийг олоорой. Эхний зургаан зураг нь өөрчлөх шаардлагатай тохиргоог харуулж байна. Дараа нь "rx_bayang_ble_app.c" -ийг олоорой. Сүүлийн зураг нь тухайн файлд өөрчлөх шаардлагатай тохиргоог харуулж байна.

Өөрчлөх шаардлагатай бүх тохиргоог зургуудаас үзнэ үү. Хэрэв энэ нь зураг дээр харагдахгүй бол та үүнийг өөрчлөх талаар санаа зовох хэрэггүй болно.

Програм хангамжийн дотор би энд очихгүй олон сонголтууд байдаг. Бусад нь юу хийдэг талаар туршилт хийж, бие даан судалгаа хийх боломжтой.

Миний тохиргоог ашигласнаар та баруун талын хажуугийн товчлууруудыг ашиглан зэвсэглэх/зэвсэглэх, акро болон түвшний горимын хооронд шилжих болно.

• Зүүн> Зэвсэг хураах
• Баруун> Гар
• Дээш> Түвшингийн горим
• Доош> Акро горим

Одоогийн байдлаар энэ нь түвшний горимд эхэлж байгаа тул та товчлуур дээр дарж акро руу шилжих болно.

Алхам 3: Flashing Firmware

Эхний алхам бол ST Link Utility ашиглан чипийг онгойлгож, устгах явдал юм. Самбарыг ST Link хэрэгсэлд холбосон бол Target> Option Bytes руу орж Read Read Protection -ийг 0 -р түвшинд шилжүүлээрэй.

Keil ашиглан Project> Build Target дээр дарна уу. Үүнийг дуусмагц Flash> Татаж авах хэсэгт очно уу.

Таны Everyine E011 одоо анивчих ёстой. Компьютерээс салгаад нисээрэй!

Алхам 4: нисэх

Та одоо хөгжилтэй хэсэг рүү орлоо. Таны дрон нисч байна! Нисэх алхамууд дараах байдалтай байна.

• Батерейг дрон руу холбоод хавтгай гадаргуу дээр тавь
• Хянагчийг асаах
• Хий тохируулагчийг бүхэлд нь доош нь чиглүүл. Хоёр дохио өгөхийг хүлээнэ үү, гэрэл хурдан анивчиж эхлэх ёстой.
• Зэвсэг хураах товчийг дарна уу.
• Хэрэв та акро горимд нисэхийг хүсвэл Down (Acro) товчийг дарна уу.
• Arm товчлуурыг дараад ниснэ үү.

Алхам 5: Телеметрийн програмыг тохируулна уу

Энэ хэсэг нь заавал биш юм. Энэ нь утасны батерейны хүчдэл, PID тохиргоог харах боломжийг танд олгоно. Та эндээс татаж авч болно.

Хүчдэл нь бодит хүчдэлээс ялгаатай байх магадлалтай. Үүнийг тохиргооны файлд өөрчилж болно, гэхдээ хүчдэл хэр зайтай байсныг мэдэхэд илүү хялбар болсон тул миний хувьд 3.6 вольт буюу 3.8 вольттой ойролцоо байсан.

PID тааруулах нь дөрвөлжин нисдэг байдлыг өөрчлөх боломжийг танд олгоно. Та энд үзүүлсэн шиг модон дохио ашиглан PID -ийг өөрчилж болно. Энэ вэбсайт дээр дөрвөлжинг тааруулах өөр өөр аргуудыг харуулсан цөөн хэдэн гарын авлага байдаг. Би PID -ийн аль нэгийг нь өөрчилсөнгүй, гэхдээ хэрэв та хүсвэл сонголт байгаа.

Алхам 6: Бусад горимууд

Одоо нисч байгаа тул та камер нэмж болно!

Камер суурилуулах нь маш энгийн. Би үүнийг амархан салгаж авахын тулд камертай хамт ирсэн холбогчийг ашиглахаар шийдсэн. Би адаптерийн нэг үзүүрийг хайчилж, зайны дээд хэсэгт гагнав. Дараа нь би халхавчаар дамжин өнгөрөх нүхийг өрөмдсөн. Камерыг халхавчны доор ороосон резинэн туузаар барьдаг. Та камер дор нимгэн хөөс хэрэглэж болно, гэхдээ энэ нь шаардлагагүй гэдгийг олж мэдэв. Камерыг шууд гагнах нь жингээ хэмнэж чадна, гэхдээ би камераа салгаж, өөр өөр зүйл дээр байрлуулахыг хүсч байна.

Хожим нь би Flysky Fs-i6x авч, олон протокол модулийг хийхийг хүсч байна. Илүү том дамжуулагч нь квадратыг удирдахад илүү хялбар болгоно. Би мөн дэлгэц авч, i6 -д холбох хэрэгслийг суурилуулж болох бөгөөд ингэснээр би FPV -ийг хаа сайгүй нисэх боломжтой бөгөөд ТВ -тэй холбох шаардлагагүй болно.