Модуль гар тусламж: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Би хуруугаа гэмтсэн, хуруугаа алдсан эсвэл булчингийн бэрхшээлтэй хүмүүсийг юм авахад хэцүү байгааг харсан. Энэ нь тэдний амьдралд маш их нөлөөлж магадгүй юм. Хэдийгээр зах зээл дээр олон арван туслах төхөөрөмжүүд байдаг боловч үнийг нь худалдаж авахад хэцүү байдаг. Тиймээс, би хүмүүст хямд үнэтэй элэгддэг төхөөрөмж зохион бүтээж эхэлж байгаа нь модульчлагдсан загвар нь хэрэглэгчид янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд модулийг өөрчлөхөд хялбар болгодог. Түүнчлэн, автомат таних системийг микропроцессор нь модулийн төрлийг таньж, холбогдох ажлыг автоматаар гүйцэтгэх зорилгоор бүтээжээ.

Алхам 1: CAD дизайн

Энэхүү бүтцийг би 3D хэвлэхээр зохион бүтээсэн бөгөөд дизайны талаар зарим чухал зүйлийг анхаарч үзсэн болно

1. Модулиуд дээрх араа нь өөр өөр хэмжээтэй атгах чадвартай болгохын тулд сервотой хавараар холбогддог. Бариулын хүч нь булгийг илүү хүчтэй татахын тулд servo өнцгийг тохируулах замаар өөрчилж болно.

2. Модуль таних зориулалттай 8 зүү холбогчийг зохион бүтээсэн. Нөөц тээглүүрийг мэдрэгч эсвэл бусад эд ангиудыг холбохын тулд бусад модульд ирээдүйд өргөтгөл хийхээр үлдээсэн.

Алхам 2: Материал ба багаж хэрэгсэл

Электроник:

1. Digispark Attiny85 микроконтроллер

2. HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгчhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Ли-По батерей

5. Li-Po хамгаалалт ба цэнэглэх самбарhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-зүү эрэгтэй эмэгтэй холбогчhttps://amzn.to/2Pn05yK

Хэрэгсэл:

Гагнуурын төмөр утас цавуу

3D хэвлэсэн эд анги

Stl файлуудыг оруулсан болно

Алхам 3: Суурь

Хэт авианы модуль ойртож буй объектыг илрүүлэх үед. Энэ нь servo -ийг автоматаар асаах болно. Объект устгагдах үед энэ нь зогсох болно. Аливаа зүйлийг барьж авахын тулд суллах товчлуурыг зохион бүтээсэн. Холбогчийн дизайн Холбогч нь Vcc Gnd ба модулийг таних зүүгээс бүрдэнэ. Микропроцессор нь модулийг таних зүү дээрх хүчдэлийг уншиж янз бүрийн модулийн төрлийг илрүүлдэг.

Практикт ашиглахын тулд дотор нь Li-Po зай байх ёстой. Прототипийн хувьд гадаад тэжээлийн эх үүсвэрийг ашигласан.

Ассемблейн алхамууд:

1. Бүх зүйлийг хамтад нь гагнах

2. Хэт авианы зайны мэдрэгчийг хоёр цооногт оруулна

3. Сервог servo холбогч руу оруулаад шургуул

4. Attiny микропроцессорыг зөв газар тавь

5. Дээд тагийг наа

6. Зүү толгойг дээд таг дээр наа

7. Баруун талын тагийг наа

8. Туузыг өмсөхийн тулд суурийн ёроолоос чангал.

9. Суурийн угсралт дууссан

Алхам 4: Барих модуль

Модуль нь барьж авах зориулалттай. Савх тавихын тулд хумсыг амархан арилгаж болно.

Ассемблейн алхамууд:

1. Араа дээд таг руу оруулна уу (Зүүн талд нь нүхтэй)

2. Хумс бариулыг араа дээр наа

3. Servo эвэрийг оруулаад дараа нь араа дээрх нүхэнд булаг холбоно

4. 5v -ийг модулийг таних зүүгээр холбоно уу

5. дээд тагийг хүрээтэй хамт нааж

6. Шүүрч авах модулийн угсралт дууссан

Алхам 5: Код ба хэлхээ

Код: Эхэндээ микропроцессор модулийн төрлийг илрүүлэхийн тулд модулийн хүчдэлийг уншдаг. Шүүрч авах нь 5v, сойз нь gnd юм. Үүний дараа хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашиглан ойртож буй объект байгаа эсэхийг тодорхойлох боломжтой болно. Хэрэв тийм бол энэ нь объектыг автоматаар авах болно. Хэрэв хэрэглэгч тухайн объектыг устгасан эсвэл суллах товчлуурыг дарвал тухайн объектыг чөлөөлөх болно. Параметрүүдийг кодын тодорхойлох хэсэгт тохируулж болно. Хэлхээ: P0: Servo дохио

P1: Суллах товчлуур

P2: HC-SR04 триггер

P3: HC-SR04 цуурай

P4: модуль илрүүлэх 8 зүү холбогч:

Зүү: 5v, GND, Модулийг таних (барих модулийн хувьд 5v)

Код татаж авах

Алхам 6: Бусад модулиуд

Үүний тулд би өөр өөр төрлийн модулийг зохион бүтээсэн. Хэрэв ямар нэгэн зүйл хийсэн бол үүнийг аль болох хурдан шинэчлэх болно. Энэхүү зааварчилгааг анхаарч үзсэнд баярлалаа.

Алхам 7: Ирээдүйн төлөвлөгөө

• Илүү олон зүү авахын тулд SMD Atmega328 эсвэл 32u4 -д ПХБ хийх
• Илүү нарийвчлалтай, жижиг суурийн хувьд хэт авианы зайн модулийг лазераар солино