Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хүчирхэг мутант үүсгэхийн тулд бүх эд ангиудыг цуглуул
- Алхам 2: ПХБ ба 3D эд ангиудыг хэвлэх
- Алхам 3: Ardiuno Pro Micro, Buttons болон FPC холбогчийг гагнах
- Алхам 4: Док хийх порт хийх
- Алхам 5: PBC -ийг 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд нэмнэ үү
- Алхам 6: Firmware, OS -ийг SD, LCD драйвер, батерейны терминалыг гагнах
- Алхам 7: Одоо үүнтэй холбоотой LCD болон 3D хэсгүүдийг тавь
- Алхам 8: Одоо боолтыг бүгдийг нь хамт тавь, та энэ алхамд нэмэлт хэрэгсэл оруулах боломжтой
- Алхам 9: OS болон LCD драйверийг суулгана уу
Видео: MutantC V3 - Модуль ба хүчирхэг гар компьютер: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Fusion 360 төслүүд »
Физик гартай Raspberry-pi гар платформ, захиалгат самбарын дэлгэц ба өргөтгөлийн толгой (Arduino Shield шиг).
mutantC_V3 бол mutantC_V1 ба V2 -ийн залгамжлагч юм. MutantC_V1 ба mutantC_V2 -ийг үзээрэй.
mutantc.gitlab.io/https://gitlab.com/mutantC
www.reddit.com/r/mutantC/
matrix.to/#/!dtgavqeIZQuecenMeX:matrix.org.
Эхлээд үүнийг AutoDesk Fusion 360 Online ашиглан 3D хэлбэрээр үзээрэй.
Зарим үндсэн шинж чанарууд байдаг.
- RTC болон дуугаруулагчтай байх.
- V2 нэмэлтийг дэмждэг.
- Зүүн, баруун товчлууртай хулганы дэмжлэгтэй байх цэг.
- MPU6050 модуль, даралт, температур, чийгшлийг ашиглан Gyro дэмжлэг нь BME280 модулийг дэмждэг.
- Гарны товчлуурыг ашиглан модуль, дэлгэц, нэмэлт хэрэгслийг эргүүлэх боломжтой.
- OS болон гарын товчлуурыг ашиглан бүрэн унтраах.
- UART, I2C, Цэнэглэх болон GPIO бүхий Pi USB портуудын дэргэдэх 12 зүү залгах порт.
- 3D хэсгүүд нь илүү бат бөх бөгөөд хэвлэх үед дэмжлэгийг бууруулдаг.
- Pro Micro ашиглан батерейны хүчдэлийг унших боломжтой.
- 2 LED нь Pro Micro -д ХОУХ -ны дэмжлэгтэй, 1 холбогдсон Pi -тэй. Stema/Qt I2c холбогчийн ёроолыг гаднаас нэвтрэх боломжтой болгоно.
- Энэ нь бүрэн нээлттэй эхийн техник хангамж юм. Тиймээс та үүнийг хүссэнээрээ хакердах боломжтой. GPS, Radio гэх мэт өргөтгөлийн картаа хийж, хавсаргаж болно.
- Та Asus Tinker Board S / PINE H64 Model B / Banana Pi BPI-M4B гэх мэт Raspberry-pi хэлбэрийн аливаа хүчин зүйлийг ашиглаж болно. Та Raspberry-pi zero-ийг 4 хүртэл ашиглаж болно.
- Та pi -ийн бүх порт руу нэвтрэх боломжтой бөгөөд арын хэсэг нь 4 боолтоор бэхлэгдсэн байна.
- Энэ нь 4 "эсвэл 3.5" мэдрэгчтэй дэлгэцийг багтаах боломжтой. Мөн USB гараар хавсаргасан физик гартай байх.
- Цэнэглэх, цэнэглэх суналт бүхий 18650 батерей.
- Та энд OS формат хэрэггүй Littlevgl UI -ийг ашиглаж болно.
- Энэ нь Raspbian -ийн ямар ч захиалгат зураг хэрэггүй. Та ваниль Raspbian ашиглаж, LCD драйвер суулгаж болно.
- Тиймээс үүнийг хийхэд жижиг хэсгүүд хэрэгтэй болно. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг үзнэ үү.
- Та C Suite програмын багцыг илүү мэдрэгчтэй төхөөрөмж ашиглах боломжтой. Энэхүү програм нь жижиг дэлгэц дээр тохиромжтой. C Suite -ийг үзнэ үү.
- Adafruit STEMMA QT болон SparkFun qwiic холбогчийг нэмсэн.
Youtube суваг.
Энд төслийн вэбсайт байна. Gitlab дахь төслийн файлууд.
Тиймээс өөрийнхөөрөө хийж, эргэн тойронд нь Олон нийт байгуулахад бидэнд тусална уу.
Алхам 1: Хүчирхэг мутант үүсгэхийн тулд бүх эд ангиудыг цуглуул
Энд бид үүнийг барихад юу хэрэгтэй байгаа талаар ярилцах болно. Энэ төхөөрөмжийг үйлдвэрлэхэд маш хялбар тул танд олон багаж хэрэгсэл, эд анги хэрэггүй. Кодлох ур чадвар шаардлагагүй. Arduino -д код байршуулах гэх мэт үндсэн зүйлүүд, драйверийг суулгах Linux CMD шугамын мэдлэг багатай. Гагнуурын ур чадвар бага.
Өөртөө зориулж бүтээхийн тулд танд энэ хэсгүүд хэрэгтэй болно (энэ нь холбоос биш):
-
Бөөрөлзгөнө -Пи -
Тэг, 2, 3, 4
-
LCD -
-
3.5 инчийн gpio LCD
- https://www.amazon.com/s?k=3.5+inch+lcd+display+f…
- https://www.waveshare.com/3.5inch-rpi-lcd-a.htm
-
4.0 инчийн gpio LCD
- https://www.waveshare.com/4inch-rpi-lcd-a.htm
- https://aliexpress.com/item/4000498332411.html
-
2.8 инчийн gpio LCD дэлгэц
https://www.adafruit.com/product/2298
-
-
SparkFun Pro Micro -
-
1 x 5V
- https://www.sparkfun.com/products/12640
- https://aliexpress.com/item/2021979132.html
-
-
Товчлуур дарах -
- https://aliexpress.com/item/32958628258.html -
- 20 x SMD 3x6x5 товчлуур
- 34 x SMD 6x6x5 товчлуур
- 1 x 5 талын мэдрэгчтэй унтраалга
-
Хэвлэсэн pcb -
3 + Expasion ПХБ (заавал биш)
-
3d хэсгүүд -
5 хэсэг
-
FPC холбогч -
- 2 х 1 мм давирхай 16 зүү дээд цоож
- 2 х 1 мм давирхай 10 зүү дээд цоож
-
FPC кабель -
- 1 х 1мм -ийн давирхай 16 зүү B төрөл 60мм -ээс 100мм -ийн хооронд
- (В төрөл гэдэг нь урвуу, эсрэг талын контактууд гэсэн утгатай)
- 1 х 1мм -ийн давирхай 50мм -ийн хооронд 10 -р зүү В төрөл
-
Шураг -
- M2.5 10мм х шураг
- M2.5 х самар
-
Эсэргүүцэл -
- 5 х 10к SMD 1206
- 7 x 100k/10k SMD 1206
- 3 x 1k SMD 1206 (энэ нь LED -д зориулагдсан, хэрэв хүсвэл бусад утгыг ашиглана уу)
-
Конденсатор -
3 x 100nf SMD 1206
-
IC -
- 1 x PCF8575 SOP24 -
- 1 x DS3231 SO16W
-
Диод -
1 x BAT54C SOT23
-
Мосфет -
- 1 x AO4616 эсвэл IRF7319 SO8
- 6 x Si2301 эсвэл AO3401 SOT23
-
Толгой -
- 1 x эмэгтэй 2х40
- 1 x эмэгтэй 2х10
- 1 x эмэгтэй 2x6 (залгах боомтын хувьд)
- 1 x эрэгтэй 3х2 90 градус (залгах боомтын хувьд)
-
Модулиуд -
- 1х TP4056 прокциятай (USB-C, микро, мини ажиллах болно)
- 1x MT3608 (USB биш)
- 1х BME280 (3v)
- 1х Gyro-MPU6050
-
Батерей -
LG/SAMSUNG/PANASONIC гэх мэт алдартай брэндийн 1x Li -ion 18650 батерей хамгийн тохиромжтой> = 3000mAh - 1x 3.7 v CR1220
-
LED -
3х3 мм хэмжээтэй LED
Алхам 2: ПХБ ба 3D эд ангиудыг хэвлэх
Та 6 ширхэг 3D хэсгийг хэвлэх ба 2 ПХБ хэрэгтэй болно.
3D эд анги
Бүх хэсгүүд STL файлуудыг эндээс өөрөө татаж авах эсвэл printsolid ашиглана уу
ПХБ
- Display_PCB, main_PCB, thumbstick_PCB дээрх хоёр гарбер файлыг ашиглан PCBWay -аас компьютерийг захиалаарай.
- PCBWay -ээс бүх 3 ПХБ -ийг захиалахын тулд энэ линкийг дагана уу, энд дарна уу.
Алхам 3: Ardiuno Pro Micro, Buttons болон FPC холбогчийг гагнах
Бүх товчлуур, модулийг урсгал зуух эсвэл гараар гагнана уу. Та профайлаа хадгалахын тулд толгойг нь таслав.
Алхам 4: Док хийх порт хийх
Зургийг дагана уу, үүнийг хийхэд хялбар болно.
Алхам 5: PBC -ийг 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд нэмнэ үү
Эхлээд thumbst_PCB -ийг дараа нь main_PCB -ийг тавь. Дараа нь зөв 3D хэсэг.
Алхам 6: Firmware, OS -ийг SD, LCD драйвер, батерейны терминалыг гагнах
Төхөөрөмжийн програмыг Arduino IDE ашиглан суулгана уу.
Энэхүү програмын маягтыг ЭНД ДАРЖ ашиглана уу.
Дараа нь LCD -ийг нэмж хуурай гутал өмсөөд үзээрэй, хэрэв бүх зүйл өөрчлөгдвөл хоёр дахь алхам руу орно уу.
Алхам 7: Одоо үүнтэй холбоотой LCD болон 3D хэсгүүдийг тавь
Алхам 8: Одоо боолтыг бүгдийг нь хамт тавь, та энэ алхамд нэмэлт хэрэгсэл оруулах боломжтой
Та mutantC өргөтгөлийн порт руу ордог олон нэмэлт хэрэгслийг ашиглаж болно.
Бүгдийг ЭНДЭЭС үзнэ үү.
Алхам 9: OS болон LCD драйверийг суулгана уу
Би албан ёсны бөөрөлзгөнө pi OS ашиглахыг зөвлөж байна. SD картыг OS -ээр форматлаж, LCD драйверийг суулгаарай, LCD драйверийг суулгах олон арга бий, гэхдээ хамгийн хялбар нь пи -г HDMI дэлгэцээр холбож, драйверийг суулгаад дараа нь мутантC руу буцааж оруулна уу.
Энэ драйверыг ашиглаарай, хэрэв таны LCD дэмждэг бол энэ нь мэдрэгчтэй дэмжлэгтэй болно.
github.com/goodtft/LCD-show
NT: Та зөвхөн OS + LCD драйвер бүхий SD картыг суулгасан байх ёстой, драйвер нь таны ашиглаж буй Pi -ээс хамаардаггүй, энэ нь LCD хэмжээнээс хамаарна. драйверийг суулгахдаа ашиглаж байсан pi -г ашиглах шаардлагагүй.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY өндөр хүчирхэг улаан гэрлийн эмчилгээ 660nm гар чийдэнгийн бамбар: 7 алхам
DIY өндөр хүч чадалтай улаан гэрлийн эмчилгээ 660nm гар чийдэнгийн бамбар: Та өндөр хүчирхэг DIY 660nm улаан гэрэл эмчилгээний гар чийдэнг ердөө 80 доллараар хийж чадах уу? Зарим компаниуд тусгай соус эсвэл өндөр хүчин чадалтай төхөөрөмжтэй гэж хэлэх болно, гэхдээ тэд гайхалтай сонсогдохын тулд тоогоо хуурч байна. Боломжит д
Pi-Berry зөөврийн компьютер-Сонгодог DIY зөөврийн компьютер: 21 алхам (зурагтай)
Pi-Berry зөөврийн компьютер-Сонгодог DIY зөөврийн компьютер: Миний хийсэн "Pi-Berry зөөврийн компьютер" нь Raspberry Pi 2-ийн эргэн тойронд бүтээгдсэн бөгөөд 1GB RAM, 4 цөмт CPU, 4 USB порт, нэг Ethernet порттой. Зөөврийн компьютер нь өдөр тутмын амьдралын хэрэгцээг хангаж, VLC медиа тоглуулагч, Mozilla Firefox, Ardu зэрэг програмуудыг жигд ажиллуулдаг
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
Жинхэнэ гар хийцийн компьютер бүтээхэд хялбар: Z80-MBC2: 9 алхам (зурагтай)
Жинхэнэ гар хийцийн компьютер бүтээхэд хялбар: Z80-MBC2 !: Хэрэв та компьютер хэрхэн ажилладаг, "гадаад зүйлс" -тэй харьцдаг болохыг сонирхож байгаа бол өнөө үед Arduino эсвэл Raspberry болон бусад олон тоглоом тоглоход бэлэн болсон олон самбар байдаг. Гэхдээ энэ самбарууд бүгд ижил "хязгаартай" байдаг … тэд сайн уу
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: 11 алхам (зурагтай)
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: Цахим хаягдал нь манай нэг удаагийн нийгэмд улам бүр өсөн нэмэгдэж буй асуудал болж байна. Дугуй эдийн засгийн санааг сурталчлахын тулд би эвдэрсэн зөөврийн компьютерээ (2007 17 " Macbook Pro) ухаалаг гар утсаа унтрааж сэргээсэн. Үүний цаад санаа нь ухаалаг юм шиг