Агуулгын хүснэгт:
Видео: Робот техникийн алсын удирдлагатай рок гинжлэгч Ардуино: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ нь маш нүцгэн харагдаж байна. Энэхүү төслийг хийхийг хүсч буй хүмүүст ус, шорооноос хамгаалахын тулд цахилгаан хэрэгслийг хаах арга замыг авч үзэхийг зөвлөж байна.
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
-Arduino MEGA
-Ардуино НҮБ
-2x Joysticks
-2x 2.4GHz дамжуулагч
-Дор хаяж хоёр мотортой бүх эд анги (жолоодлогын болон хүч чадлын хувьд)
-Энэ төсөл нь гурван мотортой (урд дугуйгаар хөтлөгчтэй нэмэлт)
-Моторын батерейны багц
-2х моторын удирдлагын хэсэг (зөвхөн хагас дугуйгаар хөтлөгчтэй 2 ширхэг шаардлагатай)
-Arduino -ийн 2х 9 вольтын батерей
-Arduino өргөтгөлийн бамбай
-Хөдөлгүүрийн цахилгаан унтраалга (заавал биш)
Алхам 2: Хянагчийг угсрах
Хянагчийн хувьд танд өргөтгөлийн бамбай бүхий Arduino UNO, хоёр джойстик, нэг 2.4GHz дамжуулагч, нэг 9в зай хэрэгтэй болно.
Өргөтгөх бамбай нь илүү олон GND ба 5V зүү хийхэд ашиглагддаг тул энэ нь төслийг хялбарчлах болно, учир нь та хянагчийг гагнах шаардлагагүй болно.
Joystick -ийг Arduino руу холбож эхэл. Нэг джойстик нь X хөдөлгөөнийг хариуцдаг бол нөгөө нь Y хөдөлгөөнийг хариуцдаг гэдгийг санаарай. Жойстик болон дамжуулагчийг хоёуланг нь ажиллуулахын тулд өргөтгөлийн бамбай шаардлагатай болно.
Joystick 1 нь x тэнхлэгт (тохируулагч) холбогдсон байх болно.
Хэрэв та 4WD ба 2WD хооронд шилжихийг идэвхжүүлэхийг хүсвэл SW (joystick switch) утсыг холбож болно (гэхдээ энэ нь үүнийг хэрэгжүүлээгүй болно)
Joystick 2 нь y тэнхлэгт (жолоодлогын) утастай болно.
Дараа нь та дараах байдлаар дамжуулагчийг холбож эхлэхийг хүсч байна
Дамжуулагч тээглүүр ---- Arduino тээглүүр
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
МЭ 3 ----7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8-холбогдоогүй байна
Алхам 3: Машин угсрах
Үүний тулд танд мотор, Arduino MEGA, хоёр моторын хяналтын хэсэг, нэг 2.4GHz дамжуулагч, нэг 9в батерей бүхий явах эд анги хэрэгтэй болно.
Бид моторыг хөдөлгүүрийн хяналтын хэсгүүдэд холбож эхлэв. Гурван мотор (тус бүр нь хоёр утастай) байдаг тул нэг хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэг нь зөвхөн хагас утастай байх болно гэдгийг санаарай.
Дараа нь та моторын удирдлагын нэгжийг MEGA руу холбохыг хүсч байна. Моторын чиглэлд ямар тээглүүр ашиглаж байснаа санаарай, учир нь кодонд тэдгээр нь хэрэгтэй болно.
Үүний дараа та дамжуулагчийг MEGA руу холбож эхэлж болно. MEGA нь харилцаа холбоог зохицуулдаг тул тээглүүр нь НҮБ -тай адил биш байх болно.
4 ба 6 -р тээглүүрийн утаснууд нээлттэй хэвээр байна. Кодемд тэдгээрийг урд дугуйнд холбосон байв. Гэхдээ хэрэв та үүнийг зөвхөн RWD -тэй байлгахаар шийдсэн бол эдгээрийг утсаар холбох шаардлагагүй болно.
Дамжуулагч тээглүүр ---- Arduino pinsGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
МЭ 3 ----7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8-холбогдоогүй байна
Алхам 4: Код
Car.ino MEGA -д байршуулагддаг
НҮБ -д Controller.ino
Хэрэв та Serial monitor -ийг дибаг хийх зорилгоор ашиглахыг хүсч байвал дамжуулах хурдыг 115200 болгож тохируулаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай хэрхэн удирдах вэ?: Энэ хэрэгсэл нь өндөр хүчдэлийн мотор mg996 ашигладаг, өндөр гүйдэл шаардагддаг, бидэнд маш их тэжээлийн оролтыг туршиж үздэг. Зөвхөн 5v 6а адаптер ажиллах болно. 6dof робот гар дээр arduino самбар ажиллана
Робот техникийн иж бүрдэл бүхий алхам алхмаар боловсрол: 6 алхам
Багцтай роботын чиглэлээр алхам алхмаар боловсрол эзэмших: Хэдэн сарын дараа би өөрийн роботыг бүтээсний дараа (эдгээрийг бүгдийг нь үзнэ үү), мөн хоёр удаа эд анги нь бүтэлгүйтсэний дараа би алхам алхамаар ухрахаар шийдлээ. стратеги ба чиглэл. Хэдэн сарын туршлага нь заримдаа маш их ашиг тустай байсан бөгөөд
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам
Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна
Энгийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувгийн RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирсан: 4 алхам
Ердийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувагтай RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирав: 如何 将 通用 器 套件 转换 为 模型 中 遥控 的改造 方法 简单。 只需
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: 8 алхам
Алсын удирдлагатай Arduino өөрөө тэнцвэржүүлэх робот бүтээх: B-робот EVO: ------------------------------------ -------------- ШИНЭЧЛЭЛ: энд энэ роботын шинэ, сайжруулсан хувилбар бий: B-робот EVO, шинэ боломжуудтай! ------------ -------------------------------------- Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? B-ROBOT EVO нь алсын удирдлагатай хяналт