Булбасавр шүүслэг ээрэх: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Fusion 360 төслүүд »

Энэхүү зааварчилгаанд би булбазавр ээрэх шүүслэг эдлэлийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно.

Алхам 1: Танилцуулга

Хэрэв та хэзээ нэгэн цагт Thingiverse эсвэл Reddit дээр ажиллаж байсан бол бага поли булбазавр тариалагчийг харсан байх. Үгүй бол би Hitsman -ийн загварыг эндээс үзэхийг зөвлөж байна.

Би эдгээрийг хэвлээд сүүлийн нэг жил орчим хугацаанд бэлэг болгон өгч байна. Бага полибулбулаврын загвар нь үнэхээр гайхалтай бөгөөд 3D принтерээ авснаас хойш миний хэвлүүлсэн хамгийн дуртай зүйлсийн нэг юм. Би энэ шүүслэг тариалагчийг илүү сэрүүн болгож чадна гэж бодохгүй байж чадсангүй. Би stepper болон servo хувилбаруудыг хоёуланг нь хийсэн бөгөөд янз бүрийн хувилбаруудын бүх давуу болон сул талууд, тэдгээрийг хэрхэн бүтээх талаар дээрх видеон дээр тайлбарласан болно.

Намайг дэмжиж, илүү сонирхолтой видеонуудыг үзэхийн тулд миний YouTube сувагт бүртгүүлэх талаар бодож үзээрэй.

Алхам 2: Servo Vs. Stepper хувилбар

Би таны ээрэх шүүслэг байдлыг хянах хоёр тусдаа сонголтыг хийсэн. Би servo болон stepper моторын аль алиныг нь зохион бүтээсэн бөгөөд та хүссэн хувилбараа сонгох боломжтой. Серво хувилбар нь арай чанга боловч хашлагын ар талд суурилуулсан потенциометр ашиглан бүрэн хурдыг хянах боломжтой. Stepper хувилбар нь илүү гөлгөр хөдөлгөөнтэй бөгөөд ATTiny85 ашигладаг тул өөр өөр хөдөлгөөнд нэмэлт оруулах нь дараа нь илүү хялбар болно гэж би бодож байна. Сул тал нь stepper мотор учраас хэсэг хугацаанд ажиллуулахгүй бол нэлээд халдаг. Хоёр хувилбар хоёулаа гайхалтай харагдаж байна гэж би бодож байна.

Алхам 3: Servo хувилбарын бүрэлдэхүүн хэсгүүд шаардлагатай

Би Servo хувилбарыг хэрхэн бүтээх талаар тайлбарлаж эхлэх болно. Танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1. Тагтай 3D хэвлэмэл хашлага

2. 3D хэвлэсэн Bulbasour Servo хувилбар

3. 555 Амазоны таймер

4. 5V цахилгаан хангамж

5. Амазоны 10К потенциометр

6. 5.1K эсэргүүцэлтэй Amazon

7. 220K эсэргүүцэл

8. 1N4001 диод Амазон

9. 22 nF конденсатор Амазон

10. 1 uF конденсатор

11. Тасралтгүй эргүүлэх Servo (Эсвэл Mod SG90 Servo) Амазон

Тодруулга: Дээрх амазонкийн холбоосууд нь түншлэлийн линкүүд бөгөөд та ямар ч нэмэлт зардалгүйгээр, хэрэв та товшоод худалдан авалт хийвэл би комисс авах болно.

Алхам 4: Servo Electronics

Шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулсны дараа бүгдийг хамтад нь угсарч эхлэх цаг болжээ. Би эхлээд бүх зүйлийг талхны тавцан дээр холбохыг зөвлөж байна, дараа нь бүх зүйл зөв ажиллаж эхэлмэгц бүх зүйлээ самбар дээр гагнахыг зөвлөж байна.

Манай тойргийн зүрх бол 555 таймер IC юм. Энэ бол таймер, импульс үүсгэгч, осциллятор болон бусад олон үүргийг гүйцэтгэх боломжтой тул олон талт байдлаас шалтгаалан миний дуртай IC -ийн нэг юм. Тэд ийм мундаг байгаагийн бас нэг шалтгаан нь та тэдгээрийг ихэвчлэн 1 доллараас бага үнээр олох боломжтой байдаг.

Бид 555 таймерыг бага ачаалалтай мөчлөгийн горимд гайхалтай горимд ашиглах болно, энэ нь тогтвортой төлөвгүй, гаралт нь 50 хувиас доогуур үүргийн мөчлөгөөр нааш цааш урагшилна гэсэн үг юм. Аз болоход, та манай серво ажиллах ёстой резистор ба конденсаторын зөв хослолыг аль хэдийн тооцоолсон тул математик хийх шаардлагагүй болно.

10К потенциометрийг бидний шүүслэг ээрэх хурдыг хянахад ашиглана. Би мөн хэлхээнийхээ хүчийг хянахын тулд асаах/унтраах товчлуурыг нэмсэн. Бүх зүйл бидний 3D хэвлэсэн хашлага дотор утсаар холбогдож, нуугдах тул потенциометрийн тусламжтайгаар хурдыг хянах, хэлхээг онгойлгохгүйгээр асаах/унтраах чадвартай байх нь сайхан байх болно.

Алхам 5: Servo хувилбарын дизайн

Манай цахилгаан хэрэгсэл нь servo, асаах/унтраах унтраалга, потенциометр, 5V тэжээлийн хангамжаас бүрдэх тул 3D хэвлэсэн Булбасавр, хайрцаг, тагийг хэвлэх шаардлагатай болно. Би потенциометрийг хялбархан суурилуулах, асаах/унтраах стандарт унтраалгатай байхаар хайрцгийг зохион бүтээсэн. Булбазаврын таг нь servo -ийг эхлээд булбсаур руу, дараа нь тагны үүрээр оруулах үүртэй. Ингэснээр булбасавр байрандаа байх тул нэмэлт бэхэлгээ шаардлагагүй болно.

Загварыг Thingiverse дээрээс эндээс олж болно.

www.thingiverse.com/thing:3437696

Алхам 6: Servo бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суулгах

Энэ үе шатанд бид бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх болно. Доорх зааврыг дагана уу.

1. 3D хэвлэхээс дэмжлэгийг арилгах

2. Сербийг булбасаврын үүрэнд оруулна уу. Утас холбогчийг мөн оруулсан эсэхийг шалгаарай.

3. Потенциометрийг баруун талын үүрэнд оруулна уу.

4. Зүүн талд байгаа On/Off унтраалгыг оруулна уу.

5. 5V цахилгаан тэжээлийн утсыг төвийн нүхээр оруулна.

6. Бүгдийг талхны тавцан эсвэл тавцан дээр тавь.

7. Хавтасны хайрцагны дээд талд тагийг тавь. Энэ нь шууд байрандаа орох ёстой.

Алхам 7: Үүнийг туршиж үзээрэй

Шүүслэгээ ээрэх servo -д холбосны дараа үргэлжлүүлэн туршиж үзээрэй. Та арын потенциометр ашиглан хурдыг тохируулж болно.