Bluetooth хяналттай роботыг өөрийн GUI ашиглан хий: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байцгаана уу найзуудаа өнөөдөр гар урлалын төсөл хийснийхээ дараа би гайхалтай arduino төсөлтэй ирлээ. Энэ нь гадна талаасаа хуучин ойлголт мэт харагдаж байна, гэхдээ залуусыг хүлээж байгаарай, би энэ төслийг өвөрмөц болгож чадсан юм. Тэгэхээр энд юугаараа онцлог вэ?

Тиймээс би танд өөрийн GUI ашиглан өөрийн Bluetooth роботыг хэрхэн яаж хийхийг энд харуулах гэж байна, энд найзууд та хяналтаа өөрийнхөөрөө тохируулж болно. Энэ нь зөвхөн remote xy нэртэй тусгай төрлийн програм хангамжийн ачаар боломжтой юм. Алсын xy нь танд өөрийн график хэрэглэгчийн интерфэйсийг зохион бүтээх боломжийг олгодог. Энэхүү програм хангамжийг ашигласнаар та олон төрлийн төсөл хийх боломжтой. Надад итгээрэй, энэ бол өөрийн GUI дизайн хийх хамгийн хялбар арга юм. ЗААВАЛ ХИЧЭЭЛЭЭ ЭХЛЭЦГЭЭЕ ……

Алхам 1: Алхам 1: МАТЕРИАЛ шаардлагатай

1: -ARDUINO NANO OR UNO

2: -BLUETOOTH модуль HC-05 эсвэл HC-06

3: -L293D Моторын жолооч

4: -4 БА 2 МОТОР

5: -4 эсвэл 2 дугуй

6:-ЗАЙ

7: -ДАВРАГЧ кабель

8: -СҮҮЛИЙН УХААЛАГ УТАС, ХҮСНЭГТ

Алхам 2: Платформын дизайн (CHASSIS)

Энд би роботын явах эд анги хийхдээ модон картон ашигласан. Энд би мотор хавчаарыг ашигласан бөгөөд та хавчаарын оронд хоёр талт соронзон хальс ашиглаж болно. Нэгдүгээрт, модон картоныг шаардлагатай хэлбэрээр хайчилж, дараа нь будсан байна. Хавчаарыг шургуулсны дараа би мотор, дугуйг бэхлэв.

хэлхээний ажил хийх цаг болжээ

Алхам 3: ХҮРЭЭЛЭХ АЖИЛ (холболт)

Зурагт үзүүлсэн шиг хэсгүүдийг холбоно уу

BLUETOOTH МОДУЛИЙН ХОЛБОО

RX OF HC -06 - TX OF ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

VCC OF HC -06 - 5 VOLT VCC ARDUINO

HC -06 -ийн GND - GND

ARDUINO ба L293D холболтууд

L293D -ийн 1 -р оролт - ARDUINO -ийн D6

L293D -ийн 2 -р оролт - ARDUINO -ийн D7

L293D -ийн 3 -р оролт - ARDUINO -ийн D8

L293D -ийн 4 -р оролт - ARDUINO -ийн D9

L293D - D10 -ийн ARDUINO 1 -ийг ИДЭВХЖҮҮЛЭХ

L293D - D11 -ийн ARDUINO 2 -ийг ИДЭВХЖҮҮЛЭХ

L293D -ийн VCC - 12 ЭСВЭЛ 9 ХҮЧНИЙ ХҮЧНИЙ ХАНГАМЖ

GND OF L293D - GND

VCC OF ARDUINO - 5 Вольтын цахилгаан хангамж

GND OF ARDUINO - GND

LED холболт

LED VCC - D13

LED GND - GND

Алхам 4: GUI -ийг зохион бүтээх (Ашигласан апп)

1:- Алсын xy вэбсайт руу ороод GUI-ийг зохион бүтээгээрэй (видеог А-аас Я хүртэл харуулав (видеог үзээрэй))

Алсын зайны XY вэбсайтын линк:-

2:- Эх код авах (зүүн дээд буланд) дээр дарна уу.

3:- Өгөгдсөн кодыг хуулж аваад миний оруулсан кодыг оруулаад arduino-д байршуулна уу (видеог бүрэн үзэхийн тулд)

4:- Тоглоомын дэлгүүрт очиж алсын xy-г хайж олоод суулгаарай

5:- + товчлуур дээр дарж алсын xy болон arduino холболтыг нээнэ үү (зүүн дээд буланд)

6:- Хэрэглэхэд бэлэн боллоо

Алхам 5: Эцсийн тохиргоо

Моторыг жолоочтой холбож, тавцан дээрх бүх зүйлийг соронзон хальс эсвэл халуун цавуугаар засаарай

2 батерейг холбоно уу 1 нь 5 вольт, 2 дахь нь 9 эсвэл 12 вольтын хүчдэлийг робот дээрх схемийн дагуу үзүүлэв.

Залуус ЭНД зочилсонд баярлалаа, миний видеог үзэхийг танд зөвлөж байна, энэ нь маш их тус болно, мөн хэрэв та намайг дэмжихийг хүсч байвал суваг сувагтаа зочилж, бүртгүүлээрэй, мөн хуваалцаарай.