Үүргэвч №1: OpenMV камер: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

SPIKE Prime үүргэвч бол LEGO Education SPIKE Prime -ийн өргөтгөл юм.

Нээлттэй MV камер нь Камерын үүргэвчний тархи бөгөөд Open MV камерын зураг боловсруулах болон машины харааны чадварыг LEGO SPIKE Prime -т нэгтгэх боломжийг олгодог.

Бидэнд сэрүүн мэдрэгчийг холбох боломжийг олгодог Grove Sensor үүргэвч, WiFi -тэй холбогдох боломжийг олгодог Pyboard үүргэвч, радио холболтыг идэвхжүүлдэг Micro: bit үүргэвч, хэлхээний загварыг боловсруулахад ашиглаж болох Breadboard үүргэвч байдаг.

Хангамж

OpenMV камер (холбоос)

OpenMV холбогч ПХБ (холбоос)

Толгойнууд

2 - 1x8 Эмэгтэй толгойн зүү (урт голтой) (холбоос)

2 - 1x4 эмэгтэй толгойн зүү (дээрхтэй ижил хайрцагт ирдэг)

1 - 1x8 Эр 1.27 толгойн зүү (Mouser -ээс) (холбоос)

Lego ширхэг

4 - 1х3 цацраг

1 - 1х7 цацраг

10 - бэхэлгээ

1- Зайн мэдрэгчийн холбогч

Кейсийн загвар (холбоос)

Цаасан хайрцагны загвар (холбоос)

Алхам 1: Холбогч ПХБ -ийг хэвлэх

Холбогч ПХБ нь OpenMV камерыг SPIKE Prime -тэй холбох болно.

Google Drive фолдер руу ороод "OpenMV v3 Manutacturing.fzz" файлыг татаж аваарай. ПХБ -ийг танд зориулж үйлдвэрлэх олон компаниуд байдаг. Ойр хавьд байгаа нэгийг нь олоорой.

ЭСВЭЛ, Хэрэв танд үйлдвэрлэгчийн орон зайд нэвтрэх боломж байгаа бол Bantam Tool -ийн Ширээний ПХБ -ийн тээрэмдэх машиныг ашиглан "OpenMV v2 Othermill.fzz" файлыг татаж аваад хэвлэх боломжтой.

ЭСВЭЛ, Та үүнийг гэртээ хийж болно. Энд байгаа зааврыг дагана уу. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Хэрэв та файлыг нээхийг хүсч байвал Fritzing руу орж компьютер дээрээ татаж аваад суулгаж, дизайныг компьютер дээрээ нээнэ үү.

Алхам 2: Хэргийг 3D хэвлэх

3D хэвлэх "үүргэвчтэй OpenMV таг v1.0.stl" ба "үүргэвчтэй OpenMV v1.0.stl".

Бидний хэвлэмэл хэлбэрийг Form 2 принтер ашиглан хийсэн. Та принтер дээр үндэслэн хэмжээсийг тохируулах хэрэгтэй бөгөөд тохирох дарахын тулд хажуу талыг нь зүлгэх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Алхам 3: Гагнуурын толгойн зүү

Гагнуур 2 - 1х8 хэмжээтэй эмэгтэй толгойн зүү (урт голтой) нь OpenMV камер руу.

Мөн 1х4 хэмжээтэй эмэгтэй толгойн зүү, 1х8 хэмжээтэй эрэгтэй 1.27 толгойн зүүг холбогч ПХБ -д холбоно.

Алхам 4: Хэрэг дотор холбогч ПХБ оруулах

ПХБ -ийг 3D хэвлэсэн хайрцаг дотор M2 самар, боолт ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 5: 3DM хэвлэсэн хайрцгийн дотор OpenMV байрлуулах

OpenMV камерыг хайрцаг доторх холбогч ПХБ дээр байрлуул.

3D хэвлэсэн тагийг 3D хэвлэсэн таглаатай таглаарай.

Тэмдэглэл: Дөрвөн хөлний урт тээглүүрийг боолт руу цохиход хавчуул.

Алхам 6: Үүргэвчийг зайны мэдрэгчийн холбогчтой холбох

LEGO SPIKE Prime Distance Sensor -ийн холбогчийг салгаад үүргэвчиндээ залгаарай. Толгой нь жижиг тул залгахдаа болгоомжтой байгаарай.

Алхам 7: Үүргэвчээ цаасан бүрхүүлд оруулах

Цаасан бүрхүүлийн загварыг манай Google Драйв хавтаснаас татаж аваарай. Өнгөт принтер ашиглах боломжтой бол өнгөөр хэвлэ. B/W принтер бас ажиллах болно.

Хэрэв та лазер таслагч авах боломжтой бол дизайныг огтлохын тулд лазер таслагч ашиглана уу. Үгүй бол хайчаар хайчилж эсвэл X-acto хутга ашиглана уу.

Тэдгээрийг нугалж, 3D хэвлэсэн хайрцгаар боож өгнө. Хавтасны цаасыг бэхлэхийн тулд дам нуруу, шонг ашиглана уу.