Агуулгын хүснэгт:

ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 алхам
ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 алхам

Видео: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 алхам

Видео: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 алхам
Видео: OV7670 Camera on Basys 3 FPGA [Full code provided] 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الم المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | م الروم) م و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على ний (Pulse-өргөн модулятор) و تحتوي الدارة كذلك على болор Oscillator بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

1-р алхам:

المعالج الدقيق و الذاكرة МИКРОПРОЦЕССОР ATMEGA328P
المعالج الدقيق و الذاكرة МИКРОПРОЦЕССОР ATMEGA328P

2 -р алхам: ATMEGA328P микропроцессор

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Байтын.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

  • Ачаалагч: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 KB.
  • SRAM: Хөтөлбөр нь 2 KB.
  • Флэш диск: 32 KB хэмжээтэй.
  • EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها حتى بعد ب د

Алхам 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم)

(INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم)
(INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم)

يمكن استعمال ال (14) Дижитал голтой كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5 وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

Алхам 4: Аналог тээглүүр

Аналог тээглүүр
Аналог тээглүүр

و هناك أيضا 6 голтой Аналог و تبدء من А0 الى А5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

Алхам 5: Цахилгаан эрчим хүчний оролт/гаралт

مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة Хүчний оролт/гаралт
مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة Хүчний оролт/гаралт
  • Vin او DC цахилгаан залгуур: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عرط المصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
  • 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي مكم استخدامها للمجسات ال الدوائر الاخرى
  • 3.3V: مصدر للجهد بقيمة 3.3 فولت و 50 ميلي أمبير هي قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
  • GND: الخط الارضي.

Алхам 6: Хүчирхэг хүчийг дээшлүүлэх

تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1.5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد хүчдэлийн зохицуулагч ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

Алхам 7: Тэмдэглэл:

  • Алхам:. ATmega328p
  • جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
  • الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 сар
  • الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20-ны өдөр
  • عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
  • ХБХ: 6.
  • عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
  • التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
  • التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
  • Тайлбарыг буцааж англи (Их Британи) руу орчуулах Орчуулах: 32 كيلو بايت.
  • السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
  • .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Robotikx.ps

Зөвлөмж болгож буй: