Sonar чихэвч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү sonar чихэвч нь хэт авианы мэдрэгч, дуугаруулагч ашиглан толгойны түвшний объектуудыг харах боломжийг эзэмшигчдэд олгодог.

Хэвлэл мэдээллийн хэрэгслээр та хараагүй байхад өөрийгөө төгс чиглүүлж чаддаг ухаантай сохор ламын дүр төрхийг байнга хардаг. Энэ нь надад энэ төслийг эхлүүлэх, өмсөгчийг ер бусын чадвартай хүн шиг мэдрүүлэх урам зориг өгсөн юм. Харамсалтай нь би төслийг нүдээ аниад хийж чадаагүй ч хийсэн толгойн гоёлдоо баяртай байна.

Хангамж

• Ардуино Уно
• (1 эсвэл 2) Баззер/чанга яригч
• (1 эсвэл 2) Дөрвөлжин хүчний мэдрэмтгий резистор
• (1 эсвэл 2) Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04
• Гагнах талхны хавтан
• Асаах/унтраах унтраалттай 9В батерейны эзэмшигч
• Холбогч утас
• Гагнуурын хэрэгсэл
• 3D принтер + утас руу нэвтрэх
• Халуун цавуу буу
• Хайч
• Нимгэн хуванцар гонзгой хувин
• Дотор жийргэвч хийх зориулалттай хөөсний хаягдал
• Сайхан харагдаж байгаа даавуу

Алхам 1: Алхам 1: Код

Нэгдүгээрт, би энэ төслийн кодыг бичиж эхлэв. Доорх линкээр та төслийн гурван давталтыг агуулсан репозитор руу нэвтрэх боломжтой бөгөөд v3 нь хамгийн сүүлийн үеийн бөгөөд миний биечлэн ашиглаж байсан хувилбар юм. v2 нь илүү дэвшилтэт; Өргөн өнцгийг харахын тулд хоёр хэт авианы мэдрэгч, хоёр мэдрэгчтэй резисторыг ашиглан гараа чиглүүлж, хоёр чанга яригч ашиглахыг хориглоно.

Төхөөрөмж нь хүч эсэргүүцэгч дарагдсан үед л дуугарч эхэлдэг бөгөөд хэт авианы мэдрэгчээр бүртгэгдсэн зай бага байх тусам дохио нь илүү хурдан давтамжтай болдог.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Алхам 2: Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийг төлөвлөх

Энэхүү схемийн дагуу би угсралтын ажлыг төлөвлөсөн бөгөөд голчлон утас нь ямар байх ёстой талаар ерөнхий ойлголттой болно. Хоёрдахь схем нь илүү төвөгтэй хувилбарыг бүтээхийг хүсдэг.

Алхам 3: Алхам 3: Хашлага загварчлах

Эхний файл нь Arduino Uno, зай, хэт авианы мэдрэгчийг байрлуулах зориулалттай. Би загварт Arduino -ийн USB холбогч, цахилгаан залгуурт нүх оруулахаа мартсан бөгөөд үүнийг дараа нь өрөмдөх шаардлагатай болж, дунд зэргийн эмх замбараагүй харагдаж байв.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Хоёр дахь нь чанга яригч/дуут дохио, хүч эсэргүүцэгч (ууд) -д зориулагдсан болно. Жижиг нүх нь хүчдэлийн эсэргүүцэгчийн холбогчийг цоолох зориулалттай. Илүү том нүх нь чанга яригч эсвэл дуут дохиог сонсох зориулалттай. Утас дамжих жижиг нүхийг нэмж оруулсан боловч итгэлтэй байхын тулд үүнийг том болгохыг зөвлөж байна.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Алхам 4: Алхам 4: Гагнах

Миний бүх эд ангийг гагнах арга нь анх удаа замбараагүй байсан. Дахин оролдоход би алхам алхамаар алхам алхамаар хандаж, хэсэг бүр, холбогдох утас ба бусад нь ажиллагаатай эсэхийг шалгасан. Би үүнийг гагнуургүй талхны хавтан ашиглан хийсэн. Би дуугаралтаас эсэргүүцэгчийг хэт авианы мэдрэгч рүү шилжүүлж, бүх газардуулгын утас, VCC -ийг тус тусад нь талхны хавтан дээр цуглуулав. Миний туршлагагүй, бүтэлгүйтэх вий гэсэн айдсаас болж бүх зүйлийг гагнуурын оронд Arduino Uno -д суулгасан.

Эцэст нь би хэсгүүдийг халуун цавуугаар нааж, бүхэлд нь хийж, дуулгад бэхлэхэд бэлэн болгов.

Алхам 5: Алхам 5: Чихэвч хийх

Дуулга хийхийн тулд хайчаар хийхэд хялбар хуванцар хувин авахад л хангалттай. Та хашлага хийхийг хүссэн газраа тууз эсвэл нүхийг хайчилж, халуун цавуугаар буугаар наа. Зүүсэн хүний хувьд илүү тохь тухтай байхын тулд би хөөсний үлдэгдлийг нааж өгсөн нь малгайг тойрохоос сэргийлдэг.

Эргэн тойронд хэвтэж байсан урт хээтэй салхивч ашиглан малгайг бага зэрэг чимэглээд чихэвч болон хуванцар хагарсан зарим гэмтсэн хэсгийг таглав.

Алхам 6: Алхам 6: Дууссан

Та одоо маш төвөгтэй тоног төхөөрөмжтэй болсон, баяр хүргэе! Ардуиног өөр төсөлд ашиглахын тулд би үүнийг задлах гэж байгаа байх, гэхдээ энэ зүйлийг бүтээх нь дор хаяж хөгжилтэй байсан. Миний хоёр, гурав дахь эрүүг миний бүтээлийн хамт бахархалтайгаар харуулсан энэ зургийг сайхан өнгөрүүлээрэй.