Cypherbot (туслах робот): 9 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Хангамж
Алхам 1: Дизайн хийх
Алхам 2: Код
Алхам 3: Хараат байдлыг суулгах
Алхам 4: Аудио тохиргоог тохируулах
Алхам 5: Хэлхээ
Алхам 6: Мотор угсрах
Алхам 7: Робот угсрах
Алхам 8: Ino файлыг Cypherbot фолдероос Arduino руу байршуулна уу
Алхам 9: Роботыг ажиллуулахын тулд Python скриптийг ажиллуулна уу

Видео: Cypherbot (туслах робот): 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Cyphersoft бол туслах робот бөгөөд таны найз байж, ажиллаж байхдаа танд тусалж чадна. Энэ нь ярьж, алхаж чаддаг. Та үүнийг төсөөлж чадах бүх зүйлдээ тохируулж, ашиглаж болно. Одоо та зөвхөн Arduino болон Raspberry Pi ашиглан ухаалаг робот хийж чадна. Хэрэв танд энэ роботыг сайжруулах санал байвал коммент хэсэгт санал болгоорой.

Хангамж

1. Raspberry Pi (ямар ч загвар тэгээс бусад тохиолдолд ажиллах болно)

2. L293D IC эсвэл L293D Мотор жолоочийн бамбай

3. USB микрофон

4. Raspberry Pi TFT дэлгэц (3.5 инч)

5. БСХС -ийн самбар эсвэл картон

6. Servo мотор (x6)

7. Б. О. Мотор (x 6 эсвэл 4)

8. Цавуу буу

9. Ардуино (ямар ч загвар ажиллах болно)

10. USB вэб камер

Алхам 1: Дизайн хийх

Аливаа явах эд анги ажиллах болно

Нүүрний дизайны загварыг дээр өгөв

Алхам 2: Код

Дараах тушаалыг ашиглан кодыг татаж аваарай

git clone

cypherbot фолдерыг нээж, фолдерын агуулгыг гэрийн лавлах санд хуулж ав

Алхам 3: Хараат байдлыг суулгах

Дараах тушаалуудыг оруулна уу:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

Алхам 4: Аудио тохиргоог тохируулах

Дараах алхмуудыг дагана уу-

1. Дараах тушаалыг оруулна уу: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Мөрүүдийг олох хүртэл доош гүйлгэнэ үү

defaults.ctl.card 0

өгөгдмөл.pcm.card 0

3. Тэднийг өөрчил

өгөгдмөл.ctl. карт 1

анхдагч.pcm. карт 1

4. ctrl+x дарж, тохиргоог хадгалахын тулд y дарна уу

Алхам 5: Хэлхээ

Роботын хэлхээний диаграм

Алхам 6: Мотор угсрах

Алхам 7: Робот угсрах

Алхам 8: Ino файлыг Cypherbot фолдероос Arduino руу байршуулна уу

Алхам 9: Роботыг ажиллуулахын тулд Python скриптийг ажиллуулна уу

Python3 cypherbot.py тушаалыг ажиллуулна уу

Робот гүйж эхэлнэ

Зөвлөмж болгож буй:

Tower Climb туслах робот V1 - Хоёр хөлтэй, RF, BT програмыг ашиглан хянах: 22 алхам (зурагтай)

Tower Climb Help Robot V1 - Хоёр хөлтэй, RF, BT програмыг ашиглан хянах: Ханан дээр гүрвэлийг харахдаа би ийм робот хийхээр төлөвлөж байна. Энэ бол урт хугацааны санаа юм, би цахилгаан наалдамхай зүйлсийн талаар олон нийтлэл хайж, ямар нэгэн байдлаар шалгаж үзсэн боловч барьж чадаагүй байна. Одоогоор би үүнийг цахилгаан соронзон ашиглан хийхээр төлөвлөж байна

Мона, миний хувийн туслах аниматроник робот: 4 алхам

Мона, миний хувийн туслах аниматроник робот: Мона, энэ бол Ватсон Аи -ийг цаана нь ашигладаг хиймэл оюун ухаантай робот юм, энэ төслийг эхлүүлэхэд миний бодож байснаас хамаагүй төвөгтэй харагдаж байсан ч би ажиллаж эхэлмэгц танин мэдэхүйн ангиуд энд бүртгүүлээрэй. Надад маш их хэрэгтэй, хэрэв та хүсвэл ангидаа хамрагдах боломжтой

Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам

Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц

Arduino ашиглан Google туслах робот: 3 алхам

Arduino ашиглан Google туслах робот: Сүүлийн нийтлэлд би Raspberry Pi дээр Google туслахыг хэрхэн бүтээх, Google туслахыг IFTTT -т хэрхэн нэгтгэхийг танд харуулсан. Энэхүү гарын авлагад би Google Assistant ашиглан удирдах боломжтой робот бүтээх аргыг танд үзүүлэх болно. Та санаа зовох хэрэггүй, хэрэв

[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)

[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c