IR -ийн ойролцоо мэдрэгч: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөлд би IR LED, LM358 Dual Op-Amp болон орон нутгийн электроникийн дэлгүүрээс олж болох зарим үндсэн электрон эд ангиудыг ашиглан энгийн IR ойрхон мэдрэгчийг хэрхэн яаж хийхийг тайлбарлах болно.

Алхам 1: IR -ийн ойролцоо мэдрэгч гэж юу вэ?

IR гэдэг нь хэт улаан туяаны товчлол бөгөөд энэ нь долгионы урттай гэрэл бөгөөд хүний нүдэнд харагдахгүй боловч камер үүнийг харж чаддаг. Энэ нь телевизийн алсын удирдлага, шөнийн харааны камер гэх мэт олон хэрэглээнд ашиглагддаг бөгөөд ойр орчмын мэдрэгч дээр хэт улаан туяаны LED, фотодиод ашиглан саад бэрхшээлийг олоход ашигладаг. Хэт улаан туяа нь гэрлийг урагш чиглүүлж, саад тотгор үүсэхэд гэрэл тусч, фотодиод идэвхжсэн тохиолдолд саад тотгорыг илрүүлэх боломжтой байдаг. Онлайн IR модулиуд маш хямд байдаг бөгөөд ₹ 200 буюу ойролцоогоор 2-3 долларын үнэтэй байдаг. Энэ нь робот эсвэл шугам дагагч роботоос зайлсхийх саад тотгор болоход ашиглагдах болно. Энэ зааварт би ойролцоогоор ₹ 50-60 эсвэл ойролцоогоор 1 долларын үнэтэй энгийн IR Proximity модулийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно.

Алхам 2: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Европ дахь USLink -ийн LM358 IC линк
2. 100 Ом -ийн хоёр резистор. Европ дахь US Link -ийн линк
3. Нэг 15 к ом эсэргүүцэл. (100-150 омын хоорондох ямар ч утга ажиллах бөгөөд 10-15к омын хоорондох утга бас ажиллах болно)
4. Хоёр IR LED. (Нэг IR LED, нэг Photodiode -ийг бас ашиглаж болно, гэхдээ фотодиод авахад надад хэцүү байсан тул оронд нь IR LED ашигладаг байсан) ашиглах боломжтой эдгээр LED & мэдрэгчийг шалгана уу. Европ дахь USLink холбоос
5. Хоёр цагаан LED. Европ дахь USLink холбоос
6. Breadboard. Европ дахь АНУ -ын линк
7. 10 к омын хувьсах эсэргүүцэл (заавал биш)

Эдгээр хэсгүүдийг UTsource.net дээрээс авах боломжтой Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулсны дараа бид дараагийн алхам руу шилжиж болно.

Алхам 3: Холболт хийх

Хэлхээний схемийг дагаж холболтыг хий, зурагтыг талхны самбар дээр хуулбарлахад хялбар болгохын тулд эхлээд IC -ийг талбар дээр оруулна уу. IC -ийн 4 -ийг газар руу холбож, дугааргүй. 8 -аас +5v хүртэл. Одоо Pin дугаарыг холбоно уу. 2. Хэрэв та хүлээн авагчийн мэдрэмтгий байдлыг тохируулах шаардлагатай бол түүнд 10 к омын хувьсах эсэргүүцэл нэмж болно. Зүүн терминалыг газардуулга ба баруун терминал руу +5 В -т холбож, төвийн терминалыг 2 -р зүү рүү холбоно уу. IC, Одоо та хувьсах резистор ашиглан мэдрэмтгий байдлыг өөрчилж болно) Одоо цагаан LED -ийг аваад +ve терминал/анод (урт тугалга) -ыг зүүгээр холбоно уу. IC -ийн 1. ба -ve терминал/Катод (богино тугалга) руу 100/150ohm эсэргүүцэл холбож, эсэргүүцлийн нөгөө үзүүрийг Газардуулаад холбоно уу. 100/150 ом эсэргүүцэлтэйгээр газардуулах терминал. Одоо хоёр дахь IR LED -ийг урвуугаар холбоно уу. Катод/-ve терминалаа +5v-д холбож, анод/ +ve терминалыг Ground-т 15к ом эсэргүүцэлээр холбоно уу. Хүлээн авагч IR LED -ийг холбосны дараа хүлээн авагчийн IR LED -ийн 3 -р зүү ба IR анодын утсыг холбоно. Үүний тусламжтайгаар холболтыг хийж, хэлхээг 6в батерейгаар тэжээхэд бэлэн болно. LED нь унтраалттай байх болно, гэхдээ та IR LED дээр гараа авахад цагаан LED гэрэлтэх ёстой. Хэрэв тийм биш бол бүх холболтоо дахин шалгаад дахин оролдоно уу.

Алхам 4: Хэрэглээ

Мэдрэгчийг олон төсөлд ашиглаж болно. Дуусгаж, шалгагдсаны дараа та ПХБ -д гагнах боломжтой бөгөөд онлайнаар зарагддагтай адил жижиг модулийг хийж болно. илрүүлэх гэх мэт Би үүнийг роботын дагалдагч роботод зориулж хийсэн бөгөөд энэ хичээлийг бас оруулах болно. Энэ нь ашигтай, мэдээлэл сайтай байсан гэж найдаж байна. Хэрэв танд асуулт байвал асууж болно. Баярлалаа …