Агуулгын хүснэгт:

ДУГААР ХЯНАЛТТАЙ РОБОТ / ЗААВАРЛАХ АРГА ХЭМЖЭЭ: 5 алхам
ДУГААР ХЯНАЛТТАЙ РОБОТ / ЗААВАРЛАХ АРГА ХЭМЖЭЭ: 5 алхам

Видео: ДУГААР ХЯНАЛТТАЙ РОБОТ / ЗААВАРЛАХ АРГА ХЭМЖЭЭ: 5 алхам

Видео: ДУГААР ХЯНАЛТТАЙ РОБОТ / ЗААВАРЛАХ АРГА ХЭМЖЭЭ: 5 алхам
Видео: Крутой выставочный фургон компании FESTO 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image

Сайн байна уу энэ зааварчилгаанд би энэ терминалын удирдлагатай роверыг хэрхэн яаж хийснээ хуваалцах гэж байна. Хамгийн сайн тал нь би ямар ч кодчилол эсвэл микро хянагч ашиглаагүй явдал юм. Заавар бол сансрын агентлагууд гаригийн роверыг удирдахын тулд ашигладаг арга юм.

1-р алхам:

эд анги:- тоног төхөөрөмжийн шаардлага нь миний WIFI DTMF ROBOT-той төстэй

видеог миний you tube суваг дээр үзэх боломжтой

Diy робот явах эд анги

Dtmf декодер

Мотор жолооч

Батерей

гар утас

дууны сервер програм (би soundwire програм ашиглаж байна)

ip камер програм (би ipwebcam програм ашиглаж байна)

Алхам 2:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

Үүнийг хийхийн тулд би хоёр давхар явах эд анги болгон өөрчилсөн өөрийн DIY робот явах эд ангиудыг ашиглаж байна. Эхлээд би өөрийн мотор драйверийг мотортой холбож байна, дараа нь би dtmf модулийг мотор драйвертай холбож байна.

Алхам 3:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

холболтууд нь:-

dtmf модулиуд мотор драйверуудад 4 өгөгдлийн гаралт 4 оролтын зүү

dtmf гаралтыг гар утсанд 3.5 мм -ийн үүрээр дамжуулдаг

dtmf модуль болон мотор драйвер модулийн аль алинд нь холбогдсон зай (3.7v)

мотор жолоочоор дамжуулан мотор тусдаа зай (7.2v)

Алхам 4:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

Эцэст нь би явах эд ангиудын дээд давхаргыг нэмж, дараа нь гар утсаа хадгалахын тулд картон хайрцаг байрлуулж, бид явахад бэлэн байна …

Алхам 5:

Зураг
Зураг
Зураг
Зураг

Би компьютер дээрээ утсандаа утасгүй дууны холболт хийх зориулалттай soundwire серверийн програмыг ашиглаж байна, би ipwebcam програмыг ашиглан компьютер дээрээ шууд тэжээл авах боломжтой. Хоёр апп хоёулаа тоглоомын дэлгүүрт байдаг. Хамгийн гол нь drenf -ээс drenz -ийг inrenet дээрээс татаж аваад утсан дээрээ бичээд 3 = "s" гэж нэрлэхээ болих, 0 = "l" нь зүүн гэсэн утгатай, 5 = "r" зөв гэсэн үг, 6 = "f" нь урагш, 9 = "b" гэдэг нь арагшаа гэсэн утгатай. Одоо роверын анхны нээлттэй терминалыг удирдахын тулд (ctrl + alt + t). Дараа нь "cd ~/директорын нэр" командыг ашиглан тухайн хавтас/directry руу очно уу. {Би тушаалын мөрийн дуу тоглуулагч ogg123 -ийг ашиглаж байна, та aplay, mp3123 гэх мэт бусад тоглуулагчийг ашиглаж болно, би бас тушаалын гүйцэтгэлийн хооронд тодорхой хугацааны хоцрогдол өгдөг унтлагын командыг ашиглаж байна.} "ogg123 f.ogg; унт 4; ogg123 s.ogg "энэ нь таны роботыг дөрвөн секундын турш урагшлуулаад зогсоож, өөр өөр зааварчилгаа өгч, таашаал аваарай.. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг миний youtube хуудаснаас авна уу www.youtube.com/bharat mohanty.

Зөвлөмж болгож буй: