Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
- Алхам 2: Зарим үндсэн мэдээлэл
- Алхам 3: RS422 Shields -ийн дүрэх унтраах тохиргоо
- Алхам 4: RS422 Shields -ийн холбогч тохиргоо
- Алхам 5: Цахилгааны утас
- Алхам 6: Програм хангамж ба туршилт
Видео: Аж үйлдвэрийн кодлогчдыг Arduino дээр хэрхэн ашиглах вэ: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогчдыг робот техник эсвэл байрлалыг хянах гэх мэт үйлдвэрлэлийн зориулалтаар ихэвчлэн ашигладаг. Аж үйлдвэрийн хэрэглээний кодлогч нь ихэвчлэн RS422 дифференциал интерфэйстэй ирдэг.
Би энэ жижиг төсөлд үйлдвэрлэлийн нэмэгдэл кодлогчийг манай тохиолдолд SICK DFS60 - Arduino UNO ашиглан хэрхэн ашиглахыг үзүүлэх болно.
Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал
Материал
- Ардуино НҮБ
- Arduino -д зориулсан 3x RS422 бамбай
- нэмэгдэл кодлогч (Өвчтэй DFS60)
Багаж хэрэгсэл
- Халив
- лабораторийн цахилгаан хангамж
Алхам 2: Зарим үндсэн мэдээлэл
Кодлогчын RS422 гаралтыг зөвхөн тоног төхөөрөмжийн давхаргад ашигладаг. RS422 дээр цуваа протокол дамжуулахгүй. Зөвхөн кодлогчын импульсийг RS422 гэсэн 3 өөр сувгаар шууд дамжуулдаг: SIN, COS ба Z (тэг байрлал).
RS422 гэсэн 3 бие даасан сувгийн хувьд бидэнд Arduino -д 3 RS422 оролт хэрэгтэй. Энэ зорилгоор би Arduino RS422/RS485 бамбайгаа 3 ширхэг ашигласан.
Алхам 3: RS422 Shields -ийн дүрэх унтраах тохиргоо
Аливаа бамбайны дүрэх унтраалгын тохиргоо ижил байна:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (хүлээн авагч үргэлж асаалттай / дамжуулагч үргэлж унтраалттай)
- S2: OFF, OFF, ON, ON
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (эсэргүүцлийг асаах)
Алхам 4: RS422 Shields -ийн холбогч тохиргоо
Аливаа бамбайнд зориулсан Jumper тохиргоо нь өөр өөр байдаг. Холбогдсон сувгаас хамааран RX зүүг дараах байдлаар тохируулсан болно.
- Z: D2
- COS: D3
- Нүгэл: D4
JP1 хүчдэлийн холбогчийг 5V -д тохируулсан байх ёстой.
Алхам 5: Цахилгааны утас
Кодлогч нь лабораторийн цахилгаан хангамж эсвэл Arduino UNO -ийн 5V хүчээр тэжээгддэг.
Алхам 6: Програм хангамж ба туршилт
Arduino IDE -ийн доор хавсаргасан INO файлыг эмхэтгэнэ үү. Төслийг Arduino -д байршуулсны дараа та цуваа дэлгэцийг 115200 бодоор нээх ёстой.
Та одоогийн нэмэгдсэн утга (бүх 0, 5 секундын шинэчлэгдсэн) болон кодлогчын одоогийн статусыг харах болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino дээр RFID-RC522 модулийг хэрхэн ашиглах вэ: 5 алхам
Arduino-той RFID-RC522 модулийг хэрхэн ашиглах вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би RFID модулийн шошго, чипстэй хосолсон ажиллах үндсэн зарчмыг тайлбарлах болно. Би мөн энэхүү RFID модулийг RGB LED ашиглан хийсэн төслийнхөө товч жишээг өгөх болно. Миний Ins -тэй адил ердийн байдлаар
Үйлдвэрийн стерео төхөөрөмжөөр машиныхаа дараа борлуулалтын дараах сабвуферыг хэрхэн суулгах вэ: 8 алхам
Үйлдвэрийн стерео төхөөрөмжөөр машиныхаа дараа борлуулалтын доорх сабвуферийг хэрхэн суулгах вэ: Эдгээр зааврыг ашигласнаар үйлдвэрийн стерео бүхий бараг бүх машинд захын доорхи сабвуфер суурилуулах боломжтой болно
EAL - Аж үйлдвэрийн 4.0 Rc Car дээр GPS мэдээлэл цуглуулах: 4 алхам
EAL - Аж үйлдвэрийн 4.0 Rc Машин дээр GPS -ийн мэдээлэл цуглуулах: Энэхүү зааварчилгаанд бид RC машин дээр GPS модулийг хэрхэн тохируулж, цуглуулсан өгөгдлөө вэб хуудсанд байршуулж, хянахад хялбар байх болно. Бид эндээс олж болох RC машинаа хэрхэн яаж хийх талаар зааварчилгаа өгсөн болно. Үүнийг ашиглаж байна
Ротари кодлогч: Энэ нь хэрхэн ажилладаг, Arduino дээр хэрхэн ашиглах вэ: 7 алхам
Ротари кодлогч: Энэ нь хэрхэн ажилладаг ба Arduino -тэй хэрхэн ашиглах талаар: Та энэ болон бусад гайхалтай хичээлүүдийг ElectroPeak -ийн албан ёсны вэбсайтаас уншиж болно.Тойм Энэхүү гарын авлагад та эргэлтэт кодлогч хэрхэн ашиглах талаар мэдэх болно. Нэгдүгээрт, та эргэлтийн кодлогчийн талаархи зарим мэдээллийг харах болно, дараа нь хэрхэн хийхийг сурах болно
Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах вэ: 4 алхам
Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах талаар: Бид танд MAC терминалыг хэрхэн нээхийг үзүүлэх болно. Бид танд терминалын дотор ifconfig, лавлахыг өөрчлөх, файлд хандах, arp гэх мэт цөөн хэдэн онцлог шинж чанаруудыг харуулах болно. Ifconfig нь танд IP хаяг болон MAC зараа шалгах боломжийг олгоно