Агуулгын хүснэгт:

Sonar Range Finder: 4 алхам
Sonar Range Finder: 4 алхам

Видео: Sonar Range Finder: 4 алхам

Видео: Sonar Range Finder: 4 алхам
Видео: НАСТРОЙКА ЭХОЛОТА GARMIN STRIKER 4. Первоначальные. 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Sonar Range Finder
Sonar Range Finder

Энэхүү зааварчилгаанд зөөврийн компьютер нээлттэй байгаа эсэхийг дуу авианы хүрээ хайгч тодорхойлж чадах эсэхийг шалгах туршилтын төлөвлөгөө боловсруулсан болно. Доорх нь sonar хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн үүсгэх, Arduino програмчлах, тохируулах заавар юм.

Алхам 1: Материалаа цуглуул

Материал цуглуулах:

Нэг талхны самбар

Дөрвөн холбогч утас

Нэг Arduino болон USB кабель

Нэг Sonar Range Finder

Шугам

Зөөврийн компьютер

Алхам 2: хэсгүүдийг холбоно уу

Хэсэг хэсгүүдийг холбоно уу
Хэсэг хэсгүүдийг холбоно уу
Хэсэг хэсгүүдийг холбоно уу
Хэсэг хэсгүүдийг холбоно уу

Дээрх зургуудыг дагаж холбогч утсыг зөв тээглүүртэй холбоно уу.

Эхний зураг нь sonar хүрээ илрүүлэгч болон холбогч утаснуудыг arduino самбараар хаана холбохыг харуулж байна. Хоёр дахь зураг нь бодит тохиргоог харуулж байна.

Алхам 3: Програмчлал

Програмчлал
Програмчлал

Дээрх код нь Arduino -г хэрхэн зөв програмчлахыг харуулж байна.

Алхам 4: Үнэ цэнийг тохируулах

Үнэ цэнийг тохируулах
Үнэ цэнийг тохируулах

Үүнийг хийхийн тулд танд захирагч, дэвтэр хэрэгтэй болно. Дээрх зураг нь мэдрэгчийн утгыг янз бүрийн инчээр 2 инчээр харуулж байна.

Sonar диапазоныг 0 инчээр захирагч дээр байрлуул. Тэмдэглэлийн дэвтэрийг захирагчийн дээр 2 инчийн орой дээр тавь. Өгөгдсөн утгуудыг бичнэ үү. Тэмдэглэлийн дэвтэрээ 4 инч болгон хөдөлгөнө үү. Дахин утгыг бичнэ үү. Үүнийг 8 инч хүрэх хүртэл дахин хий. Дууссаны дараа дээрх утгуудыг хүснэгтэд оруулаад график үүсгээрэй.

Зөвлөмж болгож буй: