Arduino робот 4WR: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу найзуудаа! Миний өмнөх зааварчилгаа бүхий "ЦАГЛАН ЗАЛЫН МОД" танд таалагдсан гэж найдаж байна. Та шинэ робот бэлтгэхэд бэлэн байна. Та ердийн робот хийж байхдаа алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх, удирдлагатай робот хэрхэн бүтээгдэж байгааг сурч эхлэхэд зориулж энэхүү гарын авлагыг хийсэн болно. Тэднийг хэрхэн хянах вэ, энэ төсөл нь робот техникийн ертөнцөд маш сайн эхлэл болно.

Энэхүү төслийг боловсруулах явцад энэхүү зааварчилгаа нь өөрийн гараар робот бүтээхийг хүсч байвал танд туслах хамгийн сайн гарын авлага болно гэдэгт итгэлтэй байхыг хичээсэн тул энэхүү зааварчилгаа нь шаардлагатай бичиг баримтыг агуулсан болно гэж найдаж байна. Энэхүү төсөл нь манай электрон төхөөрөмжийн гадаад төрхийг сайжруулахын тулд JLCPCB -ээс захиалсан захиалгат ПХБ -ийг авсны дараа тусгайлан хийхэд маш хялбар бөгөөд энэхүү гарын авлагад үзэсгэлэнтэй роботыг бий болгоход хангалттай баримт бичиг, кодууд байгаа болно. Бид энэ төслийг ердөө 4 хоногийн дотор хийсэн бөгөөд шаардлагатай бүх эд ангиудыг авч, тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл, угсралтыг дуусгахын тулд нэг өдөр, дараа нь манай төсөлд тохирсон кодыг бэлдэж, андройд аппликэйшнийг бий болгохын тулд хоёр өдөр хийлээ. Бид туршилт, тохируулгыг эхлүүлсэн.

Энэхүү зааварчилгаанаас юу сурах вэ:

1. Төслийнхөө функциональ байдлаас хамааран тоног төхөөрөмжийн зөв сонголтыг хийх.
2. Роботын механизмыг ойлгох.
3. Сонгосон бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбохын тулд схемийг бэлтгэ.
4. ПХБ -д электрон эд ангиудыг гагнах.
5. Төслийн бүх эд ангиудыг (роботын бие) угсарна.
6. Эхний туршилтыг эхлүүлж, төслийг баталгаажуулна уу.

Алхам 1: Хэлхээ диаграм

Залуус шиг, би үзэгчдэд зориулсан хялбар төслүүдийг авахыг хичээдэг тул хүн бүр үүнийг туршиж үзэх боломжтой бөгөөд өнөөгийн төсөл нь хоёр микро мотортой жижиг оврын автомашин болох SMARS роботын 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд үндэслэсэн болно. Өөрийнхөө роботыг хийхийн тулд дагаж мөрдөх боломжтой олон загвар, мөн робот дээрээ нэмж болох дагалдах хэрэгслүүдийн тухайд тэд маш олон байдаг, гэхдээ манай төслийн хувьд бид үндсэн загвараас нь эхэлнэ, тийм ч их дагалдах хэрэгсэл байхгүй, гэхдээ бид нийтлэх болно. Дараагийн видеонуудад манай жижиг роботод илүү олон онцлог шинж чанаруудыг хэрхэн нэмэх талаар.

Хяналтын хэсэг рүү шилжихийн тулд дээрх хэлхээний диаграммыг харуулснаар бид Arduino UNO самбараас авах боломжтой ATmega328 MCU-ийг ашиглах болно, энэ MCU нь хоёр микро моторыг L293 H-bridge драйвераар дамжуулж байгаа бөгөөд таны харж байгаагаар I Хоёр мотор драйвер нэмсэн тул таны робот дөрвөн мотортой бол энэ хэлхээний диаграмыг ашиглаж болно, мөн бид дохио өгдөг гаралт, servo моторын гаралтын удирдлага, Bluetooth холболтын зүү, хэт авианы мэдрэгчийн оролттой. ижил хэлхээний диаграмыг гаргахдаа тоглоорой.

Сүүлчийн нэг бүрэлдэхүүн хэсэг нь 5В хүчдэлийн зохицуулагч юм, учир нь бид роботыг 9В батерейгаар тэжээж байгаа бөгөөд MCU болон моторын тэжээлийн хангамжийн хувьд хүчдэлийг 5В хүртэл бууруулах шаардлагатай байна.

Алхам 2: ПХБ хийх

JLCPCB -ийн тухай

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) нь Хятадад ПХБ-ийн хамгийн том прототип үйлдвэрлэгч бөгөөд ПХБ-ийн хурдан загвар, жижиг багц ПХБ үйлдвэрлэлд мэргэшсэн өндөр технологийн үйлдвэрлэгч юм. ПХБ -ийн үйлдвэрлэлд 10 гаруй жил ажилласан туршлагатай JLCPCB нь дотооддоо болон гадаадад 200,000 гаруй үйлчлүүлэгчтэй бөгөөд ПХБ -ийн прототип хийх 8000 гаруй онлайн захиалга, ПХБ -ийн цөөн тоогоор үйлдвэрлэдэг. Жилийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадал нь 200,000 кв. төрөл бүрийн 1, 2, олон давхаргат ПХБ-ийн хувьд. JLC бол том хэмжээтэй, худгийн тоног төхөөрөмж, хатуу удирдлага, дээд зэргийн чанартай мэргэжлийн ПХБ үйлдвэрлэгч юм.

Ярьж буй электрон бараа

Цахилгаан хэлхээг бэлтгэсний дараа би үүнийг өөрчилсөн ПХБ -ийн дизайн болгон өөрчилсөн бөгөөд одоо хийх хамгийн хялбар ажил бол ПХБ -ийн захиалга өгөх явдал юм, тиймээс надад хамгийн сайн ПХБ үйлдвэрлэх үйлчилгээг авахын тулд хамгийн сайн ПХБ нийлүүлэгч рүү шилжүүлэх шаардлагатай байна. Зүгээр л энгийн товшилтууд нь хэлхээний дизайны GERBER файлуудыг байршуулахад л хангалттай юм, дараа нь би зарим параметрүүдийг тохируулахаар шилжсэн бөгөөд энэ удаад бид энэ ПХБ -д цэнхэр өнгийг ашиглах болно. миний ширээний компьютер.

Эдгээр үзэсгэлэнтэй ПХБ -ийг үйлдвэрлэхийн тулд савлах, тээвэрлэх, үйлдвэрлэлийн бүх үе шатыг маш сайн гүйцэтгэдэг.

Холбогдох татаж авах файлууд

Дээрх зургуудаас харахад ПХБ нь маш сайн үйлдвэрлэгдсэн бөгөөд миний үндсэн самбар болон бүх шошгон дээр хийсэн ПХБ -ийн загвар надад байгаа бөгөөд гагнуурын үе шатанд намайг чиглүүлэх лого байдаг. Та мөн энэ хэлхээнд Gerberfile татаж авах боломжтой.

Алхам 3: Найрлага

Цахим эд ангиудыг гагнахаас өмнө манай төслийн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг авч үзье, ингэснээр бидэнд хэрэгтэй болно.

• Бидний JLCPCB -ээс захиалсан ПХБ
• Нэг Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 мотор драйвер:
• HC05 Bluetooth модуль:
• L7805 хүчдэлийн зохицуулагч:
• 2 нүхтэй 10 uF конденсатор:
• 16 МГц осциллятор:
• Buzzer:
• 2 тогтмол гүйдлийн микро мотор:
• 9V батерей:

Мөн бидэнд робот 3D хэвлэсэн эд анги хэрэгтэй болно

Алхам 4: Тоног төхөөрөмжийн угсралт

Одоо бүх зүйл бэлэн болсон тул бид электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ПХБ -д гагнах ажлыг эхлүүлье, ингэснээр бидэнд гагнуурын төмөр, гагнуурын гол утас, SMD эд ангиудад зориулсан SMD дахин боловсруулах станц хэрэгтэй болно.

Юуны өмнө аюулгүй байдал

Гагнуурын төмөр Гагнуурын төмрийн элементэд хэзээ ч хүрч болохгүй ….400 ° C! Халаах утсыг хясаа эсвэл хавчаараар барь. Ашиглахгүй байгаа үед гагнуурын төмрийг зогсож байгаарай. Үүнийг ажлын ширээн дээр хэзээ ч бүү тавь. Хэрэглээгүй үед төхөөрөмжийг унтрааж, цахилгаанаас нь салга. Таны харж байгаагаар энэхүү ПХБ -ийг ашиглах нь маш өндөр чанартай бөгөөд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнах явцад танд чиглүүлэх шошгыг мартаж болохгүй, учир нь та торгоны дээд давхаргад бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн шошгыг байрлуулахыг харуулсан шошгыг олох болно. самбар нь ингэснээр та ямар ч гагнуурын алдаа гаргахгүй гэдэгт 100% итгэлтэй байх болно. Би бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг байрлуулахдаа гагнасан бөгөөд ПХБ -ийн хоёр талыг ашиглан электрон эд ангиудыг гагнах боломжтой болно.

Алхам 5: Роботын биеийн угсралт

Бид роботын эд ангиудыг угсрах ажлыг үргэлжлүүлж, дугуйны гинжийг эхлүүлэхийн тулд бид эдгээр 32 хэлхээний хэсгүүдийг тал бүрээс нь 16 хэсгээс авах бөгөөд 30 хуваасан хуванцар судалтай хэсгийг ашигласан бөгөөд хэсэг бүр нь 15 миллиметр урттай. Бид гинжний хэсгүүдийг хамтад нь байлгадаг, гинжийг бэхлэхийн тулд та цавуу хэрэглэж болно, одоо бид роботын явах эд анги, эдгээр хоёр чөлөөт дугуйг авч, хамтад нь угсарч, дараа нь 9V зай болон микро моторыг байрлуулна. тэдгээрийг байрлуулж, бид идэвхтэй дугуйг хөдөлгүүрт угсарч, хамгийн сүүлд дугуйг хооронд нь холбох гинжийг тавьдаг, хамгийн сүүлийн алхам бол дугуйны утас, 9В батерейг шургуулж, дараа нь ПХБ -ийг залгуурт нь холбож, робот одоо хөдлөхөд бэлэн байна.

Алхам 6: Програм хангамжийн хэсэг ба туршилт

Доорх татаж авах линкээс авах боломжтой энэхүү Arduino кодыг хийсэн програм хангамжийн хэсэг рүү шилжих цаг боллоо, энэ бол маш энгийн код бөгөөд роботын хөдөлгөөнийг хянахын тулд андройд програмаас авах хэдхэн заавар юм. Бидэнд MCU -г Arduino UNO -ийн самбар дээр байрлуулахад л хангалттай бөгөөд кодыг микроконтроллерт байршуулж, дараа нь PCB дээрх залгуур руу нь буцааж авдаг.

Залуус өнөөдрийн энэ төслийг хийхэд маш хялбар бөгөөд гайхалтай төслийг та харж байгаа тул бид хяналттай роботтой тоглож эхлэхийг хүсч байвал бид танд үүнийг санал болгож байна. Цөцгийн тосыг илүү их болгохын тулд манай төсөлд хийх зарим сайжруулалтууд байгаа тул үүнийг сайжруулахын тулд би таны сэтгэгдлийг хүлээж байх болно, сарын ялагч болохын тулд манай YouTube суваг руу зочлохоо бүү мартаарай. бидний бэлэг өгөх хөтөлбөр.

Хамгийн сүүлд хийх зүйл бол та өдөр бүр цахилгаан бараа хийж байгаа эсэхээ шалгаарай.

Энэ нь MEGA DAS -аас BEE MB байсан тул дараагийн удаа уулзацгаая.