Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Servo
- Алхам 2: Дунд хэсэг
- Алхам 3: Servo холбоно уу
- Алхам 4: Араа холбох
- Алхам 5: Servo тэнхлэгийг засах
- Алхам 6: Илүү бат бөх чанар
- Алхам 7: Янз бүрийн хувилбарууд
- Алхам 8: Эхний робот бүтээх хэсэгт
Видео: Өөрчлөгдөөгүй Lego бүхий Servo SG90: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Lego-arduino бүтээхэд хямд servo ашиглах.
Бага хэсэг бүхий шинэ хувилбар:
SG90 servo -ийг леготой хэрхэн ашиглах талаар хэд хэдэн гарын авлага байдаг. Тэдгээрийн ихэнх нь lego/servo эсвэл 3d хэвлэсэн хайрцгийг өөрчлөх шаардлагатай байдаг. Энэ жишээ нь анхны LEGO хэсгүүдийг ашиглаж байна. Би авахад хялбар, хямд эд ангиудыг ашиглахыг хичээсэн. Хэрэв танд яг нарийн хэсгүүд байхгүй бол зарим өөрчлөлт хийх боломжтой.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Хэсгийн жагсаалт (lego id -тэй):
SG90 servo 2 эрэг
2 эрэг
Тоосго, нуман хаалга 1 x 4 (3659) x2
1 х 4 хавтан (3710)
Хавтан 1 x 6 (3666) x7
Техник, тэнхлэг 3 (4519)
Техник, тэнхлэг 4 (3705)
Техник, тэнхлэг холбогч 2L (6538)
Техник, тоосго 1 х 4, нүхтэй (3701) x 5
Техник, 1 х 6 нүхтэй тоосго (3894) x 15
Техник, Буш 1/2 шүдтэй (4265a/4265b) x2
Техник, Буш 1/2 гөлгөр (4265c)
Техник, Буш (3713)
Техник, араа 12 шүдний налуу (6589)
Техник, араа 16 шүд (дугуй хэлбэртэй нүхтэй хуучин хэв маяг) (4019)
Техник, зүү (2780/4459/3673) x 12
Алхам 1: Servo
Сервотой хамт ирдэг цагаан хэсэгт 2 эрэг ашиглана уу. Жишээ нь булангуудыг хайчилж ав. хутга
Алхам 2: Дунд хэсэг
Алхам 3: Servo холбоно уу
Хар нуман доор servo хийнэ. Үүнийг 1х6 хэмжээтэй тоосгоор (улаан) засаарай.
Бусад тэнхлэгийг араагаар бэлтгэ.
Алхам 4: Араа холбох
Алхам 5: Servo тэнхлэгийг засах
Серво тэнхлэгийг 2 тоосго, хавтангаар бэхлээрэй. Энэ нь тэнхлэгийг хажуу тийш бөхийлгөх, эсвэл servo -оос салахаас сэргийлнэ.
Алхам 6: Илүү бат бөх чанар
Энэ нь нэмэлт бат бөх чанарыг нэмэгдүүлэх болно.
Алхам 7: Янз бүрийн хувилбарууд
Жишээлбэл, хэрэв та servo -ийг хажуу тийш тавихыг хүсч байвал.
Эсвэл та тэнхлэгт ойртохын тулд servo -д ямар нэгэн зүйл хавсаргахыг хүсч байвал.
Алхам 8: Эхний робот бүтээх хэсэгт
Видео бичлэгийг ашиглан arduino ашиглан энгийн робот хийхэд ашиглаж болно.
Энэ нь таны асуултанд тийм/үгүй гэж хариулах боломжтой (2 товчлуураар хянагддаг).
Зөвлөмж болгож буй:
Цахим бэх бүхий дэлгэц бүхий цахилгаан хэмнэх GPS: 4 алхам
Цахилгаан бэх бүхий GPS хэмнэх GPS: Зун болгон би алслагдсан газруудаар явган аялал хийдэг. Заримдаа, мөр нь бүдэгрэх эсвэл бүр алга болоход би утасныхаа GPS -ийг ашиглан координатаа олж, цаасан газрын зураг дээрх байрлалаа шалгах шаардлагатай болдог (надад ихэвчлэн дохио байдаггүй, тиймээс цаасан газрын зураг заавал байх ёстой
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32: 15 алхам бүхий бага зардалтай E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3 км -ээс 8 км хүртэлх утасгүй холбоо: 15 алхам
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32 -д зориулсан бага өртөгтэй E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3Km -аас 8Km хүртэлх утасгүй холбоо: Би Semtech цувралын LoRa төхөөрөмж дээр суурилсан EBYTE E32 -ийг удирдах номын сан, маш хүчирхэг, энгийн бөгөөд хямд төхөөрөмжтэй. 3км -ийн хувилбар энд, 8км -ийн хувилбар энд байна Тэд 3000м -ээс 8000м -ийн зайд ажиллах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь маш олон онцлог шинж чанартай байдаг
SSD1306 Oled бүхий MicroPython бүхий ESP32 интерфэйс: 5 алхам
ESP32 Interface with SSD1306 Oled with MicroPython: Micropython бол python -ийн оновчтой, жижиг хэмжээтэй ул мөр юм. Санах ойн хязгаарлалттай, эрчим хүчний хэрэглээ багатай суулгагдсан төхөөрөмжид зориулагдсан болно. Micropython нь ESP8266, ESP32, Ardui зэрэг олон хянагч гэр бүлүүдэд зориулагдсан болно
SG90 Servo моторыг "skiiiD" ашиглан хэрхэн ашиглах вэ: 9 алхам
SG90 Servo моторыг "skiiiD" -ээр хэрхэн ашиглах вэ: Эхлэхийн өмнө skiiiD-ийг хэрхэн ашиглах талаар үндсэн заавар байдаг
Энгийн бичил: Lego Technics Wheel бүхий бит робот: 5 алхам
Энгийн бичил: бит робот нь Lego Technics Wheels -тэй: Энэ бол маш энгийн явах эд ангиудыг ашиглах бөгөөд би 5 мм -ийн хэтийн төлөвийг 2 хэсэг ашиглан хайчилж, өрөмдсөн бөгөөд ингэснээр би микро: бит роботыг аль болох хурдан ажиллуулж чадна. дүр зургийг тавь, би зөвхөн цахилгаан хэрэгслийг ашиглаагүй