Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: фанер хайчилж ав
- Алхам 2: Туйлыг хайчилж, будна
- Алхам 3: Хайрцаг угсрах
- Алхам 4: эд ангиудыг хэвлэх
- Алхам 5: Тэмдгийг дуусгах
- Алхам 6: Электроникийг угсрах
- Алхам 7: Кодыг байршуулах
Видео: Замын хөдөлгөөний шийдэл: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Traffic Solver нь барилгын бүсэд нэг эгнээ дотор хөдөлгөөний хяналтыг автоматжуулдаг. Энэ систем хоорондоо осол авааргүй ажиллахын тулд тал бүр дээр нэг нэг байх ёстой. Хоёр нэгж хоёулаа "Зогсох/Удаан" тэмдгийг суурилуулах мотор болон эргэдэг барих төхөөрөмжтэй байх болно. Үндсэндээ замын хөдөлгөөний нэг талд “Удаан” дохио өгөх бол нөгөө талд нь хяналттай тээврийн хэрэгслийн урсгалыг хангахын тулд “Зогс” гэсэн дохио өгөх болно. Орж, гарах машин бүрийг тоолох зорилгоор нэгж бүрт даралт мэдрэгч суурилуулсан болно. Энэ нь замын хөдөлгөөнийг өөрчлөхийн тулд тэмдэг эргэх үед дундуур нь машин байхаас урьдчилан сэргийлэх болно. Тэмдгүүд шилжсэний дараа "удаан" тал нь "зогсоох" руу шилжиж, замын аль ч тал хөдлөхгүй болно. Хоёр тал хоёулаа "зогсоох" загварыг хадгалсны дараа эсрэг тэмдэг нь "удаан" болж, хяналттай урсгалыг үргэлжлүүлнэ.
Энэ систем нь ижил тооны машин орж, гарч байх үед ажилладаг. Хэрэв ажлын машин системд нэвтэрсэн боловч гарахын оронд ажлын талбай руу унтарсан бол гараар дарах бөгөөд энэ нь хэрэглэгчийг системийн доторх алдааг засах боломжийг олгоно. Үндсэндээ систем нь аюулгүй байдлыг хангах үүднээс алдааг засах хүртэл хоёр тэмдгийн "зогсоох" тохиргоог орхихгүй.
Алхам 1: фанер хайчилж ав
Эвлүүлэг эсвэл ширээний хөрөө ашиглан фанерыг суурийн хувьд дөрвөлжин дөрвөлжин, найман зүйл x тэгш өнцөгт болгон хайчилж ав. Мөн зогсох тэмдгийн хувьд хоёр октогоныг хайчилж ав. Эдгээрийг ямар ч хэмжээгээр хайчилж болно.
Алхам 2: Туйлыг хайчилж, будна
3 инчийн PVC хоолойг 2 хөлийн 3 шон болгон хайчилж ав. Лааз дээрх зааврыг дагаж, улбар шар өнгийн будгаар шүршиж хатаана.
Алхам 3: Хайрцаг угсрах
Шаардлагатай бол фанерыг элсэнцэрээр угааж цэвэрлэнэ. Дараа нь 2 хуурай хананы эрэг ашиглан хажуу талыг нь сууринд бэхлээрэй. Дээд талыг нь сууринд бэхлэхийн тулд нугас ашиглана. Forstner өрмийн тусламжтайгаар дээд хэсгийн төв хэсэгт нүх гарга. нугас.
Алхам 4: эд ангиудыг хэвлэх
Хөдөлгүүрийг PVC -тэй холбохын тулд төв хяналтын хайрцаг, хоёр ханцуйг 3D хэвлэнэ.
Алхам 5: Тэмдгийг дуусгах
Хэвлэх ба ламинатаар зогсоож, модон дэвсгэрийнхээ дагуу тэмдгийг удаашруулна уу. Давхарсан хавтанг эпокси ашиглан бэхлээд хатаана. PVC -д тэмдэгийг боолтоор бэхлээрэй.
Алхам 6: Электроникийг угсрах
Багцын зааврын дагуу servo мотор угсарна. Дээрх диаграмыг ашиглан утсыг LED дэлгэц, arduino, servo мотортой холбоно уу. Arduino breadbord руу гагнуурын утас. Батерей, LCD дэлгэц, arduino зэргийг 3D хэвлэсэн хяналтын хайрцагт хийнэ. Серво моторыг хайрцагны дээд хэсэгт байгаа нүхтэй болгоомжтой тэгшлээд эпокси хавсаргана. 3D хэвлэсэн ханцуйг гарын авлага болгон ашиглаж болно. Нарны гэрлийг хайрцгийн дээд хэсэгт эпокси ашиглан бэхлээрэй.
Алхам 7: Кодыг байршуулах
Эцсийн алхам бол кодыг Arduino -д байршуулж ажиллуулах явдал юм.
Зөвлөмж болгож буй:
NVIDIA JetBot ашиглан дамжуулах сургалт - Замын хөдөлгөөний конусаар хөгжилтэй: 6 алхам
NVIDIA JetBot ашиглан дамжуулалтаар суралцах-Замын хөдөлгөөний конусаар зугаацах: Камер болон хамгийн сүүлийн үеийн гүнзгийрүүлсэн сургалтын загварыг ашиглан замын конусын төөрөгдөлд орших замыг олохыг роботдоо зааж өгөөрэй
Ухаалаг зогсоол, замын хөдөлгөөний удирдлагын кибер-физик аюулгүй байдал: 6 алхам
Ухаалаг зогсоол, замын хөдөлгөөний удирдлагын кибер-физик аюулгүй байдал: Интернет нь автомашин, мэдрэгч, компьютер, сервер, хөргөгч, хөдөлгөөнт төхөөрөмж гэх мэт олон тэрбум төхөөрөмжөөр урьд өмнө байгаагүй хурдацтай хөгжиж байна. Энэ нь дэд бүтэц, үйл ажиллагааны олон эрсдэл, эмзэг байдлыг танилцуулж байна
Замын хөдөлгөөний тайланг шалгах (NL) хаалганы дэвсгэртэй: 6 алхам
Замын хөдөлгөөний тайланг шалгах (NL) Хаалганы дэвсгэртэй: Энэхүү зааварчилгаанд би Голландын хурдны замын замын хөдөлгөөний тайланг шалгах үүдний дэвсгэр хэрхэн бүтээх талаар тайлбарлах болно. Хаалганыхаа дэвсгэр дээр гадаа гараад замд чинь түгжрэл үүсэхэд дэвсгэр нь улаан болж хувирна. Замын хөдөлгөөн байхгүй үед
Замын объектын илрүүлэлтийг ашигладаг замын хөдөлгөөний анализатор: 11 алхам (зурагтай)
Замын объектын илрүүлэлтийг ашигладаг замын хөдөлгөөний анализатор: Орчин үеийн ертөнцөд гэрлэн дохио нь аюулгүй замд зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Гэсэн хэдий ч улаан гэрэл асахтай зэрэгцэн хэн нэгэн гэрэл рүү ойртоход гэрлэн дохио олон удаа бухимдуулдаг. Энэ нь цагийг дэмий үрдэг, ялангуяа гэрэл асаж байвал
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: 10 алхам (зурагтай)
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: Өндөр төмөр замын ачааны машиныг төмөр зам дээр тавьж буй хүн, туслах хүн нь харагдахын тулд өндөр үзэгдэх хувцас (хантааз, цамц, цамц) өмсөх ёстой. ирж болзошгүй замын хөдөлгөөнөөр. Хатуу малгай, бээлий ч өмсөх ёстой