TF03 Гэрийн аюулгүй байдлын лазер дохиолол: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Нийгэм хөгжихийн хэрээр хүмүүс аюулгүй байдалд илүү анхаардаг. Хамгаалалтын ажилтнууд байнгын эргүүл хийдэг уламжлалт хамгаалалт нь өндөр үнээс шалтгаалан олон нийтэд тохиромжгүй байдаг.

Саяхан би аж үйлдвэрийн түвшинд аль хэдийн хүрсэн TF03 лазер мэдрэгчтэй холбоо барьсан. Мөн түүний илрүүлэх хүрээ 180 м байна. Энэ нь хүчтэй гэрлээр, бороо эсвэл мэлхийн үед хэвийн ажиллах боломжтой. Үйлдвэрлэлийн түвшин нь IP67 бөгөөд UART порт ашигладаг. TF03 гэрийн аюулгүй байдлын дохиоллын төхөөрөмж хийцгээе!

Дизайн санаа

Зайг хянадаг TF03 -тай холбогдох гол удирдлага болгон arduino uno -г сонго. Зайны хяналтыг зорилтот талбайн хил дээр тавь, датчик нь хилтэй зэрэгцээ байх ёстой. Аливаа объект хил хязгаарыг давсны дараа зайн утга өөрчлөгдөнө. Дараа нь бид хэвийн бус зайн утгыг шинжлэх замаар хил дамнасан байрлалыг олж, хил дамнасан цэгээс мэдрэгч хүртэлх зайг харуулах боломжтой болно. Дараа нь бид халдагчийг бүрээ, LED гэрлээр сэрэмжлүүлж, хамгаалагч дуудаж болно.

Нэмж дурдахад төхөөрөмжийг мастер товчлуураар бүтээсэн болно. Мөн сэрүүлгийг зөвхөн мастер товчлуураар суллаж болно. Үүнийг олон газар, хашааны хана, аюулгүй байдлын анхааруулах шугам, супермаркетын хулгайн эсрэг тавьж болно.

Хангамж

1. TF03 (ToF) лазерын хүрээ мэдрэгч (100м) x1

2. DF Arduino UNO x1

3. arduino x1 -д зориулсан IO Expansion Shield

4. Илтгэгчийн модуль x1

5. Лити зай (7.4V) x1

6. LED модуль x2

7. Push Button x1

8. LCD1602 дэлгэцийн модуль x1

9. Холбогч утас

10. Нимгэн дамжуулагч

Алхам 1: 3D хэвлэх орон сууц

Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн холболт

Алхам 3: эд ангиудыг орон сууцанд суулгана

(1) DFRduino UNO үндсэн хяналтын самбарыг суулгаж, IO өргөтгөлийн бамбайг залгаад зайг засна уу.

(2) Дэлгэцийг илүү зайтай бусад орон сууцанд суулгана уу.

(3) 2 LED суурилуулах

(4) Товчлуур болон чанга яригчийг суулгана уу.

Алхам 4: Цахилгааны утас

(1) LCD дэлгэцийг IO өргөтгөлийн бамбайны IIC интерфэйстэй холбоно уу.

(2) A0 ба A3 -ээр 2 LED холбоно.

(3) Товчлуурыг D13 руу холбоно уу.

(4) Чанга яригчийг D8 руу холбоно уу.

(5) TF03 лазерын хүрээ мэдрэгчийн хувьд Улаан утсыг D3 -т, Цэнхэр утсыг D4 -д холбож, цахилгаан тэжээлийн утсыг цуглуулна уу.

Дараа нь бүх утсыг зохион байгуулж, 2 орон сууцыг холбож, орон сууцны боолтыг шургуулна.

Сайн хийлээ!

Алхам 5: Туршилтын үр дүн

Би энэ төхөөрөмжөөр туршилт хийсэн. Видеоноос бид хэн нэгэн мэдрэгчийг илрүүлэх хүрээгээр дамжих үед төхөөрөмж дохиолол өгч хүнээс мэдрэгч хүртэлх зайг дэлгэц дээр харуулдаг болохыг бид харж болно.

P.s. Код болон 3d файлуудыг авахын тулд DFRobot блогт зочлоорой.