Амьтны Bot: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Зээл: Энэхүү төслийг Beetlebot -аас robomaniac санаачилсан болно.

Шинэчлэлт: Би үүнийг Pet Bot болгон өөрчилсөн. (Видео нь үүнийг Catfish Bot гэж харуулсан хэвээр байна)

Би залуу үйлдвэрлэгчдэд ESP8266, Arduino, Raspberry PI платформ дээр роботик хичээл заадаг бөгөөд надад тулгардаг бэрхшээлүүдийн нэг бол өнөөгийн хүүхдүүд цахилгаан эрчим хүчийг төдийлөн сайн ойлгодоггүй бөгөөд өмнө нь халив драйвер ашиглаж байгаагүй явдал юм. Тиймээс илүү айдас төрүүлэхүйц, илүү нарийн төвөгтэй роботын төслүүдийн урьдач болохын хувьд миний сургалтын хөтөлбөрт цахилгаан хэрэгсэл, механик мэдлэгийн үндсэн чиглэлд суурилсан хэд хэдэн мини төслүүд багтсан болно. Энэхүү гэрийн тэжээвэр амьтдын Bot нь энэ шалгуурт нийцдэг; тархигүйгээр (микроконтроллер/CPU) саад тотгорыг илрүүлж, зайлсхийх "мэдрэгч" байдаг нь энгийн боловч. Энэ нь микроконтроллер, кодчилол нэвтрүүлэхгүйгээр роботын сонгодог тодорхойлолтод нийцдэг!

Энэхүү хүүхдэд ээлтэй, угсрахад хялбар болгохын тулд би гагнуур хийх шаардлагагүй, ebay, banggood, aliexpress дээрээс түгээмэл хэрэглэгддэг 2WD явах эд ангиудыг цуглууллаа. (Энэхүү 2WD явах эд анги нь энэ төслийн хувьд хэтэрхий том хэмжээтэй байж магадгүй ч ирээдүйд роботын илүү дэвшилтэт төслийн хувьд явах эд ангиудыг дахин ашиглахаар төлөвлөж байна.) Бүх электрон эд ангиудыг Dupont холбогчоор урьдчилан гагнаж, утсыг холбоход мини талхны хавтан ашигладаг.

Алхам 1: эд анги, багаж хэрэгсэл

Catfish Bot -ийг өөрийн гараар бүтээхэд дараахь хэсгүүд хэрэгтэй болно.

(Анхаарна уу: би гагнуургүй хэрэгсэл ашиглаж байгаа тул бүх электрон эд ангиуд Dupont холбогчтой байдаг.)

• 2WD автомашины явах эд анги (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (эсвэл 4) АА батерей эзэмшигч ба 6 АА зай
• Төмөр хөшүүрэг ба галзуу бүхий 2 x SPDT унтраалга
• 2 x M3 * 30мм эрэг, самар
• 2 x модон кофе хутгагч (би Starbucks хутгагч ашиглаж байна)
• Шилжүүлэгчийг асаах (үндсэн асаах/унтраах)
• Мини талхны самбар
• Dupont кабель
• Утасны утас
• Картон, гялалзсан нүд, шүршигч будаг (заавал биш)

Хэрэгсэл:

• Шургуулагч
• Цавуу буу
• Хайч/хутга (өөрөө бүрээс хийх боломжтой)

Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн угсралт

Catfish Bot -ийн биеийг угсрах нь дараахь эд ангиудыг машины явах эд анги руу холбохоос бүрдэнэ. (Гэрэл зургууд нь нийлэг ширхэг дээр хамгаалалтын хуудсыг харуулсаар байгаа бөгөөд энэ нь хальслаагүй хэсгүүд зураг дээр илүү сайн харагдсанаас үүдэлтэй. Та тэдгээрийг хальслах хэрэгтэй.)

1. Мотор
2. Кастер
3. SPDT унтраалга нь 2 х 30 мм хэмжээтэй M3 боолттой (чиглэлийг нь харна уу)
4. Халуун цавуу буу эсвэл хөөсөн соронзон хальс бүхий хоёр зай эзэмшигч
5. Мини талхны самбар
6. Халуун цавуугаар солих

Байршуулсан зургийг өөрийн гарын авлага болгон ашиглаарай. Кофены хутгуур болон дугуйг хараахан хавсаргаж болохгүй. Тэдгээргүйгээр утсаа турших нь илүү хялбар байдаг.

Алхам 3: Цахилгааны утас

Catfish Bot нь анхны Beetlebot -ийн нэгэн адил бүдүүвч диаграмыг ашигладаг бөгөөд хэлхээг тайлбарласан Make дээрх хамгийн сүүлийн нийтлэлийг энд оруулав. Хэлхээ хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд энэ нийтлэлийг уншина уу.

Диаграммд үзүүлсэн шиг миний холбох схемийг дагаж мөрдөөрэй.

Нэгдүгээрт, зүүн хөдөлгүүр болон баруун талд байрлах SPDT унтраалгыг холбох ажлыг хий. Шилжүүлэгчийг асаана уу, зүүн хөдөлгүүр нь урагшаа эргэх ёстой. Баруун SPDT унтраалгыг дарж, зүүн хөдөлгүүр нь урвуу эргэх ёстой. Нөгөө талыг холбохын өмнө үүнийг туршиж үзээрэй.

Бүх мотор ба унтраалгыг холбосны дараа эцсийн туршилтыг хийнэ үү. Хэрэв бүх зүйл үр дүнтэй бол утсыг холбож, халуун цавуу ашиглан Dupont холбогчийг талхны хавтан дээр бэхлээрэй.

Алхам 4: Сахал ба дугуй

Starbucks -аас авсан кофе хутгуур нь SPDT унтраалга дээрх галзуу болон хавтангийн хоорондох зайнаас арай өргөн тул нэг үзүүрийн өргөнөөс 1 мм орчим хусдаг. Хуссан үзүүрийг өнхрүүш болон хавтангийн хоорондох завсраар оруулна. Хутгагчийг бэхлэхийн тулд утсан зангиа, цавуу буу ашиглана уу. Үүнийг хоёр унтраалгын хувьд хийх хэрэгтэй.

Эцэст нь хоёр дугуйг холбоно уу.

Алхам 5: Суултын яндан (заавал биш)

Би картон цаас ашиглан роботыг хамгаалах бүрхэвч хийсэн. Муурын загас шиг харагдаж байгаа тул би түүнийг Catfish Bot гэж нэрлэхээр шийдлээ. Би бүрхүүл ба "сахлаа" хоёуланг нь хар, хавсаргасан нүдээр цацдаг.

Алхам 6: Тоглоцгооё …

Энэхүү зааварчилгааг уншсанд баярлалаа. Фэйсбүүк, Youtube, Instructables дээр намайг дагаад ирээдүйд илүү олон төслүүдийг үзээрэй.