Энгийн Gimbal Micro: бит ба 2 сервос: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу!

Өнөөдөр би энгийн gimbal тогтворжуулагчийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно.

Та YouTube видеог эндээс үзэх боломжтой.

Энэ нь гэрэл камертай байх болно. Гэхдээ хэрэв та илүү хүчирхэг servo болон бүтэц хийвэл энэ нь таны ухаалаг гар утсыг эсвэл бүр зохих камерыг барьж чадна.

Дараагийн алхамуудад би үүнийг хэрхэн яаж хийх, програмчлах талаар харах болно.

Хангамж

• Микро: битийн самбар.
• Хоёр servo.
• Сервүүдийг самбар дээр холбох зарим утаснууд.
• 6 VDC батерей (servos -ийн хувьд) ба 5 VDC -ийн адаптер (Micro: битийн хавтангийн хувьд). Би HW-130 загварыг протобоарт ашиглаж байна.
• Эзэмшигч хийх цаасан картон (140 х 150 мм хангалттай байх болно).
• Зарим попсикул мод.
• Халуун цавуу ба халуун буу.

Алхам 1: Алхам 1: эд ангиудыг тодорхойлох

Гимбалын гол хэсгүүд нь:

1. эзэмшигч. Та бүх төхөөрөмжийг түүнтэй хамт байлгадаг. Энэ тохиолдолд хялбар болгох үүднээс картоноор хийсэн бөгөөд дараахь зүйлийг агуулна.

   • доторхи ихэнх утаснууд,
   • зай ба цахилгаан адаптер.
   • бичил: битийн самбар,
   • үлдсэн нэг тоног төхөөрөмж (servo) нэг платотой үндсэн платформтой.
2. Серво бүхий завсрын гар.
3. Платформ тогтворжсон.

Алхам 2: Алхам 2: Шаардлагатай хэсгүүдийг хэмжинэ

Энд та хэмжилтийн үндсэн хэсгүүдийг харж болно.

Та тэдгээрийг өөрчилж болно, гэхдээ servo -ийг эргүүлэх хангалттай зайтай эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс тэд бие биенээ цохиж, бүхэл бүтэн систем ажиллахгүй болно.

Алхам 3: Алхам 3: Тэднийг бүтээнэ үү

Би бас танд санал болгож байна:

• доороос дээш эхлэн:

  1. эхлээд эзэмшигч нь Micro: битийн самбарыг барина.
  2. Дараа нь попсикул модоо дундаас дээш наалдуулж хангалттай зай үлдээгээрэй
  3. Тиймээс та үндсэн платформыг дээд талд байрлуулж болно.
  4. платформ дээр анхны servo нэмнэ үү. Эргүүлэхэд хангалттай зай үлдээсэн эсэхээ шалгаарай.
  5. Дараа нь хоёр дахь servo -ийг барих гараа нэмнэ үү. Үүнийг эргүүлэх явцад мөргөлдөхгүйн тулд хангалттай урт болгохын тулд болгоомжтой байгаарай.
  6. Хоёр дахь servo нэмнэ үү.
  7. Эцэст нь тогтворжуулах платформыг нэмнэ үү. Дахин хэлэхэд түүний гар хангалттай урт байх ёстой тул үндсэн тавцан эсвэл өмнөх servo -той мөргөлдөхгүй.

Алхам 4: Алхам 4: Бүх зүйлийг програмчлах

Энэ үед та системийг бүхэлд нь ажиллуулах хатуу платформтой болно.

Миний санал бол та эхлээд програмыг бүхэлд нь холболгүйгээр servos ашиглан туршиж үзээрэй. Учир нь та servo бүрийн зөв эргэлтийг хангах ёстой бөгөөд servo хооронд ямар ч мөргөлдөөн байхгүй болно.

Програм хангамжийн тусламжтайгаар зарим тохиргоог хийж болно, ялангуяа:

• Офсет: хэрэв үндсэн гар эсвэл тогтвортой тавцан төгс тохируулагдаагүй бол та servo бүрийг бага зэрэг хөдөлгөж болно, гэхдээ илүү сайн арга бол програм хангамжид багтсан x ба z офсет юм.
• Та А товчлуурыг дарж түвшинг шалгаж болно.

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол энд сэтгэгдлээ үлдээнэ үү.

Та намайг энд twitter дээр бичиж болно.

Makecode код энд байна.

Github код ба тайлбарыг энд оруулав.