Гэртээ хэт авианы левитатор хэрхэн хийх вэ - Acostic Levitator -: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Хөөе залуусаа, би дөнгөж хэт авианы мэдрэгч, ардуино ашиглан акостик элеватор хийлээ. Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар товч тайлбар авахын тулд би видеог youtube дээр байршуулсан болно. Та очиж үзэж болно-

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулах

Танд хэрэгтэй зүйл бол Arduino самбар HC SR -04 хэт авианы мэдрэгч L293D мотор драйверын модуль PCB самбар ба цөөн тооны утас

Алхам 2: Хэт авианы мэдрэгчийн туйлыг тэмдэглэ

Мэдрэгчийг модулиас салга. Мультиметрийг тогтмол хүчдэлийн өндөр мэдрэмжтэй байлга. Мэдрэгчийн терминал дээрх хүчдэлийг шалгана уу. Хэрэв эерэг хүчдэл гарч ирвэл эерэг ба сөрөг терминалуудыг тодорхойлохын тулд эерэг датчикийг терминал, гагнуурын улаан утас, дараагийн терминалын гагнуурын хар утсанд холбоно. Мөн хэт авианы мэдрэгчийг барьж, 11 мм -ийн зайг хадгалахын тулд индэр тавь

Алхам 3: Мотор жолоочийн туйлыг тэмдэглэ

Кодыг arduino дээр байршуулна уу. Arduino-ийн A0-A1-A2-A3 тээглүүрийг мотор драйверын оролтын зүү рүү холбоно уу. D10 -ийг D11 -т холбоно уу. Arduino болон моторын драйверыг асаана уу. Энд би lipo батерейг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигласан. Та 6-12V-ийн хооронд ашиглаж болно. Цахилгаан ассаны дараа хөдөлгүүрийн драйверын гаралтын зүү дээрх хүчдэлийг хэмжинэ. Хэрэв эерэг хүчдэл гарч ирвэл модулийн терминал руу холбогдсон эерэг датчик эерэг байна. Одоо мэдрэгчийг моторын драйвер руу гагнана. Мэдрэгчийн эерэг терминал нь мотор драйверийн гаралтын позитив зүүтэй холбогдох ёстой, эс тэгвээс энэ нь ажиллахгүй болно. Arduino кодын холбоос -

Алхам 4: Одоо үүнийг шалгах цаг болжээ

Жижиг хөөсөнцөр / цаас / термокол хий Бахиа аваад голд нь зөөлөн байлгаад үлдээгээрэй. Энэ нь хөвөх болно. Та үүнийг хийсэн.