Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino хэт авианы скан хийх шинэчлэгдсэн SoNAR: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Би хэт авианы SONAR төслийг скан хийж байна. Би боловсруулах дэлгэц дээр Azimuth, Bearing, Range, Speed, Tilt -ийг хоёр дахь серво болгон өөрчлөх хэд хэдэн товчлуур нэмэхийг хүсч байна. Би Азтай Ларри төслийг эхлүүлсэн. Түүнийг энэ системийг санаачлагч гэдэгт би итгэдэг. Өмнө нь Тэнгисийн цэргийн хүчний сонарманы хувьд шаардлагатай сайжруулалтыг харж байна. Дээрээс нь энэ нь ирээдүйн Arduino/Processing төслүүдэд бүрэн дуплекс нуруу хөгжүүлэх гайхалтай боломж байв. Би мөн энэ төсөлд U/S мэдрэгчтэй хамт ашиглах гэж байгаа Sharp IR хүрээний төхөөрөмжийг нэмж оруулсан. Эцсийн эцэст энэ нь хөдөлгөөнт роботуудад зориулсан навигацийн болон зураглалын мэдрэгчтэй под байх болно. Надад ихэнх шинэчлэлтүүд ажиллаж байгаа.
Оноо авсан үеүүд:
Ажиллаж буй горимууд.
Скан хийх хурд ажиллаж байна.
Толгой эргүүлэх ажил.
Тиймээс, энэ бол хийгдэж буй ажил бөгөөд зарим асуудал байгааг би мэднэ, гэхдээ энэ нь ажилладаг. Энэ төсөл энд амьдардаг.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Хийх:
Сонгосны дараа товчлуурууд асаалттай байх болно.
Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг цэнхэр өнгөөр, нил ягаан өнгөтэй давхцуулж харуулна.
Мэдрэгчийн толгойг гиро ашиглан тэгшлэх.
Эхлэхийн тулд би аварга хүмүүсийн мөрөн дээр зогсож байсан бөгөөд намайг өдий зэрэгтэй болгохын тулд нэлээд том хүмүүсээс тусламж авсан. Хэрэв та энэ кодыг аваад сайжруулбал буцааж хуваалцана уу
Хангамж
Ардуино Нано
Нано мэдрэгч бамбай
2 x Servo мотор (мг-996)
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
Хөнгөн цагаан өнцгийн хувьцаа
Мэдрэгчийн холболт
1-р алхам:
Би өөрийн servo бэхэлгээг 3D хэлбэрээр хэвлэж, туузан хөрөө дээр хөнгөн цагаан өнцгөөр хурдан servo хаалт хийв. Мэдэх бамбай ашиглан холболт хийх нь маш энгийн байдаг
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Алхам 2:
Алхам 5: Arduino SoNAR -д шаардлагатай програм хангамж:
Энэхүү sonar төслийг ажиллуулахын тулд танд arduino IDE болон Processing IDE хэрэгтэй болно. IDE боловсруулах нь arduino -аас илгээсэн утгыг хүлээн авч, өгөгдлийг компьютер дээр харуулах болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Гэртээ хэт авианы левитатор хэрхэн хийх вэ - Acostic Levitator -: 4 алхам
Гэртээ хэт авианы левитатор хэрхэн хийх вэ | Acostic Levitator |: Хөөе залуусаа, би хэт авианы мэдрэгч ба arduino ашиглан акостик элеватор хийлээ. Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар товч тайлбар авахын тулд би видеог youtube дээр байршуулсан болно. Та очиж үзэж болно
Энгийн хэт авианы теремин хийх: 6 алхам
Энгийн хэт авианы теремин хийх: Энэхүү төсөл нь arduino дээр суурилсан хэт авианы теремин юм
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ хийх төхөөрөмж хийх: 7 алхам (зурагтай)
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ тохируулах төхөөрөмж хийх: Сайн байна уу! Би Сурабх Кумар, би түгшүүртэй радар хийхийг хүсч байсан боловч амжилтгүй болсон ч би дахин оролдох болно, гэхдээ өнөөдөр би танд хэт авианы мэдрэгч (дамжуулагч) ашиглан гэртээ хэт авианы илрүүлэлт хийх, хэмжих төхөөрөмж хийх талаар заавар өгөх болно. дэмжсэн
Arduino ашиглан хэт авианы радар хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino ашиглан хэт авианы радар хэрхэн хийх вэ?
Arduino хэт авианы гар утасны Sonar: 7 алхам (зурагтай)
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: Пирамидын дотор талыг хэрхэн судлах талаар та бодож байсан уу? Далайн гүн харанхуй хэсэг үү? Сая олдсон агуй? Эдгээр газруудыг эрэгтэй хүн ороход аюултай гэж үздэг тул ийм хайгуул хийхдээ нисгэгчгүй машин шаардлагатай