Агуулгын хүснэгт:

Arduino-tomation 3-р хэсэг: 5 алхам
Arduino-tomation 3-р хэсэг: 5 алхам

Видео: Arduino-tomation 3-р хэсэг: 5 алхам

Видео: Arduino-tomation 3-р хэсэг: 5 алхам
Видео: Штукатурка стен - самое полное видео! Переделка хрущевки от А до Я. #5 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino-tomation 3-р хэсэг
Arduino-tomation 3-р хэсэг

Орчин үеийн байдлаар өөрчлөх өөр нэг машин. Юуны төлөө? Автоматжуулалтын аргуудын талаар олж мэдэхийн тулд.

Алхам 1: Үйлдлийн хэсгийн тодорхойлолт

Үйлдлийн хэсгийн тодорхойлолт
Үйлдлийн хэсгийн тодорхойлолт

Энэхүү бяцхан тэнэг машин нь үйлдвэрийн хэсгүүдэд металлаар хийсэн химийн бодис боловсруулахад ашигладаг том оврын жижиг загвар юм.

Энэ нь жижигхэн тээврийн хэрэгслээр хийгдсэн бөгөөд сагсыг бүх зүйлээр дүүргээд нэг газраас нөгөөд шилжүүлдэг (5 байр). DC 24V -ийн хоёр мотор нь босоо болон хэвтээ хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг. Мэдрэгч нь тээврийн хэрэгслийн янз бүрийн байрлалыг илэрхийлдэг.

Алхам 2: Орчин үеийн ур чадвар нэмэх

Орчин үеийн ур чадвар нэмэх
Орчин үеийн ур чадвар нэмэх
Орчин үеийн ур чадвар нэмэх
Орчин үеийн ур чадвар нэмэх
Орчин үеийн ур чадвар нэмэх
Орчин үеийн ур чадвар нэмэх

Би системийг удирдах хангалттай оролтыг агуулсан atmega1284P дээр суурилсан arduino клон ашиглахаар шийдсэн. Би мөн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэцийг ашигладаг (миний алдарт COOLMAY MT6037H-W), modbus-tcp протоколоор W5100 ethernet бамбайны ачаар arduino-тай холбогддог.

Алхам 3: Схем ба програмууд

Миний зорьж буй зүйлийг тайлбарлахын тулд зарим гайхалтай гарын авлага шаардлагатай болно.

-програмын төрийн машиныг SM номын сангийн тусламжтайгаар arduino ноорог хэлбэрээр шууд хөрвүүлэв.

-SFC (франц хэл дээрх GRAFCET), IEC61131 гэрээний дагуу (үйлдвэрлэлийн арга).

Би танд системийн схемийг өгч байна.

Та мөн 2 програмыг олж болно:

-arduino ноорог (TraitSurf1284.rar)

-HMI ноорог (TraitSurf.rar)

Алхам 4: Яаралтай тусламжийн гарын авлага: Онцгой байдлын үед эсвэл асаахад юу хийх вэ?

Францад бид машиныг ажиллуулах өөр өөр үе шатыг тайлбарлахын тулд GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrét) хэмээх гарын авлага ашигладаг.

Хяналтын самбарын товчлуурууд болон гэрэл тус бүрийг энэхүү тусгай хуудсан дээр бичсэн бөгөөд яаралтай тусламж, гэмтэл, эвдэрсэн эд анги, муу үйлдвэрлэлийн үед юу хийх талаар бичсэн болно.

Энэ нь галзуу зураг шиг харагдаж байна, гэхдээ энэ тэнэг машиныг яахаа мэдэхгүй байгаа бол энэ нь маш ашигтай юм.

Жич: IC: Анхны нөхцөл: тээврийн хэрэгсэл хоосон, өндөр, C1 дээр

OP: Системийн үйлдлийн хэсэг

Алхам 5: Дүгнэлт

Энэ бол автоматжуулалт, програмчлалын шийдлийг сурахыг хүсч буй оюутнуудад зориулсан маш сайн машин юм. Энд та машинаа зөвхөн C хэлээр програмчилж болно (IEC31131 биш), хэрэв та LADDER хэлний аргыг ашиглахыг хүсч байвал LDmicro -г ашиглаарай (миний өмнөх зааварчилгааны нэгийг үзнэ үү, IEC61131 гэрээ). Улсын машин програмчлалын хувьд Yakindu (IEC61131 биш) -ийг ашигла, гэхдээ энэ нь клоноор ажилладаггүй тул клоныг MEGA2560 хавтан болгон өөрчил, SFC програмчлалын хувьд (IEC61131 гэрээгээр) GRAFCET STUDIO -ийг зөвхөн arduino DUE ашиглан ашиглана уу (схемийн зарим залруулга) хийх шаардлагатай болно).

Дэлхий даяар олдсон сонирхолтой вэбсайтад баярлалаа.

Аз жаргалтай зааварлагчид !!!

Зөвлөмж болгож буй: