BEND_it: Зөвхөн "BEND_it" Гарах: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

ТАНИЛЦУУЛГА

BEND_it бол жижиг оврын хурдан туршилтын машин юм. Юм нугалах, эвдэхэд нэлээд сайн. Энэ нь заримдаа ашигтай байж болно. Энэ нь дараахь мэдээллийг авахад туслах болно.

1. Архивлах үйл ажиллагааны улмаас хэвтээ түлхэлтийн хүч.
2. Геометрийн өөрчлөлтөөс болж гулзайлтын стресс өөрчлөгдөх.
3. Материалын хатуулаг

Энэхүү төслийг Ананд Шах, Райан Дэйли нар Германы Штутгартийн их сургуулийн ITECH хөтөлбөрийн тооцооллын дизайн ба дижитал үйлдвэрлэлийн семинарын курсын нэг хэсэг болгон хийжээ.

Хангамж

Энэхүү төслийг хүнд хэцүү COVID-19 үед боловсруулсан тул Лазераар хайчлах эд анги/ 3D хэвлэсэн эд анги эсвэл семинарт суурилсан бусад хэрэгслийг ашиглахгүйгээр гэртээ бүрэн хийж болно.

Механизмын систем

• 1 X 900mm x 600mm цаасан хавтан
• 1 х 900 мм х 600 мм хэмжээтэй полистерол хуудас
• Зарим хаягдал сав баглаа боодлын хайрцагнаас картон
• Хуванцар араа ба тавиур (Амазон)

Үндсэн электроник

• 1 X Arduino Uno R3 (гарааны иж бүрдэл - ebay)
• 15 X холбогч утас (Эхлэх хэрэгсэлд багтсан болно)
• 1 X Breadboard (Эхлэх хэрэгсэлд багтсан болно)
• 1 X 5V цахилгаан адаптер (Amazon)

Багаж хэрэгсэл

• 1 X супер цавуу (1 гр)
• 1 X цагаан цавуу (200 гр)
• 1 X тусгаарлагч соронзон хальс
• 1 X Электроникийн кабель таслагч
• 1 X гагнуурын саваа
• Тогтмол суурин (хайч, цаас хайч, хайчлах дэвсгэр, үзэг, харандаа, баллуур, захирагч)

Мотор ба мэдрэгч

• 1 X Stepper Motor: 28BYJ-48, 5V, DC (Эхлэх хэрэгсэлд багтсан болно)
• 1 X ULN2003 APG драйвер (Эхлэх хэрэгсэлд багтсан болно)
• 1 X 1 кг HX711 жинлэх мэдрэгч бүхий ачааны үүр (Amazon)
• 1 X ADXL345, 3 - Тэнхлэгийн хурдатгал хэмжигч (Амазон)

ОНОЛ

Stepper мотор

28BYJ-48 нь 5 утастай нэг туйлт шатлалт мотор бөгөөд дотогшоо нэг эргэлтэнд 32 алхам хөдөлдөг боловч босоо амыг 64 дахин их хөдөлгөдөг арааны системтэй байдаг. Үр дүн нь нэг эргэлтэнд 2048 алхам эргэлддэг хөдөлгүүр юм. Моторыг хянаж, хэвийн ажиллуулахын тулд бид ULM 2003 Darlington Transister Array болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг авахын тулд дээр дурдсан вэбсайт нь маш сайн эх сурвалж болно.

Arduino -тай Stepper Motors - Stepper Motors -ийг эхлүүлэх

Нүдийг ачаалах

Төслийн хувьд бид HX711 жинлэх мэдрэгч бүхий 1 кг ачааны үүр ашиглаж байна. Ачааллын эсүүд нь омог хэмжигч суурилуулсан металл хэсгүүд юм. Омог хэмжигч нь деформацид орохдоо эсэргүүцэл нь харилцан адилгүй байдаг эмзэг эсэргүүцэгчид юм. HX711 микрочип нь энэхүү эсэргүүцлийг нэмэгдүүлж, Arduino Board -д шилжүүлдэг. Ачааллын үүрийг эхлээд тодорхой жингээр тохируулах шаардлагатай. энд манай тохиолдолд хэмжигчийг кг -аар тохируулаад дараа нь цувааны утгыг 9.8 -аар үржүүлж Ньютонд хүч авах болно. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд та энэ видеог үзэх боломжтой.

Цахим үндэс #33: Стрейн хэмжигч/Ачааллын эс ба тэдгээрийг хэрхэн жинг хэмжих талаар

Хурдасгуур

Акселерометр бол статик ба динамик хүчийг хэмжихэд тохиромжтой мэдрэгч төхөөрөмж юм. Тэд Accelerometer -ийн лавлах алдар дахь шугаман хурдатгал ба дэлхийн таталцлын талбайн вектор хоёрын ялгааг хэмждэг. Энэ туршилтанд бид Pitch -ийг Accelerometer -ийн гаралт болгон ашигладаг. Налуу нь хурдатгал хэмжигчийн y тэнхлэгтэй харьцуулахад нугалсан хавтангийн чиглэлийг өгөх градусын өнцгийн утга юм. Доорх зургийг давтамжийн утгыг ойлгохын тулд лавлагаа болгон ашиглаж болно.

Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл та энэ вэбсайтад зочилж болно.

Arduino болон ADXL345 Accelerometer ашиглан чиг баримжаагаа хэрхэн хянах вэ

Алхам 1: Захирал

ЗАХИРАМЖ

Bend_It машин нь stepper мотортой материалыг хажуу тийш хөдөлгөж, дараа нь Load cell болон Accelerometer ашиглан материалын хариуг хэмждэг. Ачааллын үүр нь материалын эсэргүүцэж буй хажуугийн хүчийг хэмждэг. Акселерометр нь материалын геометрийн хэв гажилтыг хэмжих хэрэгсэл юм. Цуглуулсан өгөгдлийг өгөгдлийн урсгал хэлбэрээр Excel хүснэгт рүү илгээдэг бөгөөд үүнийг бүгдийг тархай бутархай дээр харьцуулж болно. Энэ нь дизайнерын хувьд хуванцар деформацид хүрэхийн тулд хичнээн их хүч зарцуулсан болохыг харах боломжийг олгодог. Материалыг идэвхжүүлэлтийн босго хэмжээнд хүрмэгц хажуугийн ачаалал буурч, материал уян харимхай хэлбэрээр анхны хэлбэртээ орохгүй байгааг бид харж байна. Энэхүү туршилтын арга нь бүрэн хэмжээний бутлах машин ашиглан туршиж үзэхэд хэтэрхий жижиг хэмжээтэй захиалгат материалыг шинжлэх хурдан бөгөөд хялбар арга юм.

Алхам 2: Stepper мотортой шугаман хөдөлгөөн

Шаардлагатай хангамж: Цаасан самбар, Хаягдал картон, Хуванцар араа, Тавиур, Супер цавуу, Цавуу, Шаардлагатай суурин зүйлс, Arduino Uno R3, холбогч утас, талх, 5В цахилгаан адаптер, Stepper мотор (28BYJ-48) ULN2003 транзистор.

Алхам 3: Stepper Motor + Load Cell (Хэвтээ түлхэлтийг хэмжих)

1 -р алхамаас гадна шаардлагатай хангамж: Полистерол хуудас, тусгаарлагч соронзон хальс, электрон кабель таслагч, гагнуурын саваа, 1 кг ачааны эс HX711 жинлэх мэдрэгчтэй

Алхам 4: Stepper Motor + Load Cell + Accelerometer (Arch хазайлтыг хэмжих)

2 -р алхамаас гадна шаардлагатай хангамжууд: ADXL345 - 3 - Тэнхлэгийн хурдасгуур ба холбогч утас

Алхам 5: Хөргөх диаграм

Алхам 6: Угсарсан машин

Машиныг эцэст нь цаасан хавтангийн үндсэн хайрцагт угсарч, савлана.

Алхам 7: Ажлын видео

Алхам 8: Arduino код

Код руу нэвтрэхийн тулд энэ холбоосыг ашиглана уу.

Bend_it.ino