Отто DIY хүмүүнлэг робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Tinkercad төслүүд »

Отто хоёр хөлтэй робот одоо "Хүний" хэлбэртэй төстэй гар, сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлэх LED матрицтай болжээ. 3D хэвлэх ажлыг өөрөө хийж, дараа нь өөрөө хийх хэсгүүдийг цуглуул.

Отто бол үнэхээр нээлттэй эх сурвалж юм; Энэ нь тоног төхөөрөмжийг хялбархан олж тогтоох боломжтой бөгөөд ингэснээр бусад хүмүүс үүнийг Arduino -тэй нийцтэй, 3 хэмжээст хэвлэх, тохируулах боломжтой болгож, анхны роботыг бүтээх, робот техникийг сурч, зугаацах төгс боломж, код ба үйлдлийн хоорондох логик холбоог олж мэдэх болно гэсэн үг юм., мөн угсарснаар түүний эд анги, электроник хэрхэн ажилладагийг ойлгох болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.ottodiy.com хаягаар орж үзнэ үү.

Отто DIY Гуманоид нь алхах, бүжиглэх, дуу чимээ гаргах, саад бэрхшээлээс зайлсхийх гэх мэт энгийн боловч 2 гартай, сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлэх нэг LED матриц, харилцан үйлчлэлийн чиглэл, хөдөлгөөнийг хэмжих гироскоптой.

Humanoid бол энгийн хоёр хөлтэй Оттотой харьцуулахад дэвшилтэт робот бөгөөд танд робот бүтээх туршлагатай байх, илүү их цаг хугацаа шаардагдах болно гэдгийг анхаарна уу.

Хангамж

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Shield I/O

1 х кабель USB-A-аас Mini-USB

1 x хэт авиан мэдрэгч HC-SR04

6 x Micro servo MG90s

1 x Дуу хоолой 24 x Эмэгтэй/Эмэгтэй холбогч утас

1 x LED матриц 8х8

1 x дууны мэдрэгч

1 x мэдрэгчтэй

1 x BLE Bluetooth модуль

1 x цэнэглэгч + цахилгаан өргөгч

1 x Micro Switch Өөрөө түгжих асаах/унтраах

1 x гироскоп мэдрэгч (заавал биш)

1 x3D хэвлэсэн толгой

1 x 3D хэвлэсэн их бие

4 х 3D хэвлэсэн хөл (2 нь гар)

2 x 3D хэвлэсэн бариул

2 x 3D хэвлэсэн хөл

1 x Жижиг Филлипис халив 8 x нэмэлт М2 эрэг

Хайч эсвэл бахө.

Програмчлалын компьютер, хянах ухаалаг гар утас.

Алхам 1: 3D хэвлэх

Отто нь 3D хэвлэхэд маш сайн зохион бүтээгдсэн тул хэрэв та энэ нийтлэг параметрүүдийг дагаж мөрдвөл танд төвөг учруулахгүй.

PLA материалтай FDM 3D принтер ашиглахыг зөвлөж байна. Дэмжлэг, сал хэрэггүй. Шийдэл: 0.30мм дүүргэлтийн нягтрал 20%, нэг Отто Гуманоидын эд ангиудыг 3D хэлбэрээр хэвлэхэд 9 цаг орчим хугацаа шаардагдана.

Би үүнийг TinkerCAD дээр хийсэн бөгөөд ингэснээр та өөрийн роботыг тоглуулж, өөрчилж болно!

STL файлуудыг эндээс хайж олоорой

Алхам 2: Блоклогоор

Эхлэгчдэд зориулж манай шинэ Отто Блокли програмыг ашиглан энгийн програмчлалын програмыг ашиглан код бичиж эхлэхийг зөвлөж байна.

Отто Блокли бол бүрэн бие даасан (Arduino IDE, номын сангийн тохиргоо шаардлагагүй, интернетэд нэвтрэх шаардлагагүй).

1. Манай вэбсайтаас эндээс татаж авна уу
2. Суулгах.
3. Humanoid -ийн жишээг нээнэ үү.
4. Отто роботыг холбоно уу.
5. Arduino наног сонгоно уу,
6. Таны робот холбогдсон USB портыг сонгоно уу.
7. Шалгах/Байршуулах, тийм амархан!

*Хэрэв таны компьютер USB төхөөрөмжийг таньж чадаагүй бол та өөрийн үйлдлийн системийн CH340 драйверийг суулгах хэрэгтэй:

Otto Blockly -ийн талаар эндээс илүү ихийг олж мэдэх боломжтой

Алхам 3: Arduino

Илүү дэвшилтэт програмистуудын хувьд та Arduino IDE -ийг ээлжлэн ашиглаж болно.

Отто номын сангуудыг эндээс татаж авна уу

Энэ нь танд роботынхоо боломжийг үнэхээр ашиглах боломжийг олгоно, та өөрийн програмд зориулж зүгээр л байршуулж, өөрчлөх боломжтой олон жишээ код (ноорог) туршиж үзэх боломжтой болно.

1. Arduino IDE програмыг үнэгүй татаж аваарай
2. Arduino IDE програмыг компьютер дээрээ суулгаарай.
3. Энд байгаа Отто номын санг татаж аваарай
4. Arduino IDE -ийг нээгээд Sketch> Номын сан оруулах> ZIP номын сан руу орно уу. Унждаг жагсаалтын дээд хэсэгт ". ZIP номын сан нэмэх" сонголтыг сонгоно уу.
5. Номын санг сонгохыг танаас хүсэх болно. Дөнгөж татаж аваад одоо байгаа шигээ нээхийн тулд.zip файлын байршил руу очно уу.
6. Sketch> Include Library цэс рүү буцна уу. цэс. Та одоо унах цэсний доод хэсэгт байгаа номын санг харах ёстой. Энэ нь Оттос кодыг ашиглахад бэлэн гэсэн үг юм!
7. Отто -г USB -ээр холбоно уу.
8. Arduino Tools/ Board -аас сонгоно уу: "Arduino Nano" Процессор: "ATmega328 (Хуучин ачаалагч)" порт COM# (таны Отто холбогдсон)
9. Файлд нээх/Жишээ/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino
10. Кодыг шалгах/байршуулах.

Алхам 4: Электроник

Батерей ашиглахаасаа өмнө холболтоо шалгаж, компьютерт холбогдсон USB кабелиар роботыг туршиж үзэх хэрэгтэй.

Сайн туршлагын хувьд та бүх роботыг угсрахаасаа өмнө компьютер дээрээ электрон төхөөрөмж, програм хангамжаа сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй. Та үүнийг дор хаяж бүх servo -ийг доорхи тэмдэгт дээр холбож, Оттог хөдөлгөж буй кодыг оруулах замаар хийж болно. Хэрэв та батерей авахад бэлэн байгаа бол батерейны төрлөөс хамааран тэжээлийн эх үүсвэр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах боломжтой.

Отто роботыг олон янзаар хүчирхэгжүүлэх олон сонголт байдаг бөгөөд бид энэ нийтлэлийг нийтлэлд дэлгэрэнгүй авч үзэх болно:

Энэ бол Tinkercad Circuits -ийг ашигладаг үндсэн утас бөгөөд таны servo -ууд төвлөрч, бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд кодчилох үндсэн програмыг ашигладаг (Tinkercad Circuits -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нано биш харин Arduino UNO -той адил биш гэдгийг анхаарна уу. зарчим нь адилхан.

Алхам 5: Угсрах заавар

Бүх технологи зөв ажиллаж байгааг шалгасны дараа бид эцэст нь барьж эхлэх боломжтой болно! угсралтын ажилд хэрэгтэй бүх эд ангийг цуглуулна.

Хөл бол үнэндээ гарны нэг хэсэг юм!"

Угсрахаасаа өмнө зааварчилгааны гарын авлагыг татаж аваад анхааралтай уншина уу.

Эсвэл видеог дагана уу.

Хэрэв та угсрахаасаа өмнө servo -гоо төв рүүгээ чиглүүлсэн хөдөлгөөнийг шалгах явцад ямар нэгэн буруу зөрүү байгааг олж харсан боловч хэрэв та илүү нарийвчлалтай алхаж, хөдөлгөөн хийхийг хүсч байвал энэ блог нийтлэлд тайлбарласны дагуу цахим тохируулга хийж болно: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

Алхам 6: Bluetooth APP

Олон хүмүүс үүнийг шууд хийхийг хүсдэг, гэхдээ эхлээд код бичихийг зөвлөж байна;)

Танд iOS болон Android аль алинд нь Оттогийн үндсэн дарааллыг хянадаг, бас програмчилдаг гайхалтай апп байдаг.

1. Оттогийн Arduino номын санг зөв суулгасан эсэхийг шалгаарай

2. Дараа нь Bluetooth модулиа дараах байдлаар холбоно уу.

Самбар дээрх RX зүүг 12 хүртэл байрлуулна

TX зүү 11 хүртэл

VC -ийг 5V -д шилжүүлэх

Gnd аль ч Г.

Bluetooth кодыг Arduino IDE ашиглан байршуулах нь маш энгийн боловч та номын санг зөв суулгасан эсэхийг шалгах хэрэгтэй (хэрэв та өмнө нь үүнийг хийж байсан бол энэ алхамыг давтах шаардлагагүй болно).

3. File/Examples/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino руу очно уу эсвэл кодын хавтаснаас Arduino.ino ноорог нээнэ үү.

4. Отто -г USB -ээр холбоно уу. Arduino Tools/ Board -аас сонгоно уу: "Arduino Nano" Процессор: "ATmega328 (Хуучин ачаалагч)" порт COM# (таны Отто холбогдсон)

5. Шалгаж, дараа нь USB -ээр код оруулах.

6. Ухаалаг утсан дээрээ APP татаж аваад суулгаарай

7. Утасныхаа тохиргоонд Bluetooth -ийг идэвхжүүлээд 1234 модулийг нууц үгээр хайж олоорой. (энэ нь таны утсыг холбох бөгөөд үүнийг зөвхөн нэг удаа хийх хэрэгтэй)

8. Дараа нь бодит APP -г нээж, APP доторх холболтын процессыг дагана уу.

9. Дууссан! таны Отто таны утаснаас хянах, програмчлахад бэлэн байна.

Алхам 7: Отто барилгачин нийгэмлэгт нэгдээрэй

Гуманоид робот бүтээсэнд баяр хүргэе! үндсэндээ.

Жинхэнэ гуманоидууд илүү олон үетэй байдаг, та илүү төвөгтэй робот бүтээж чадна гэж бодож байна уу? Нээлттэй EDU (Нээлттэй боловсрол) хөтөлбөрөөс кодчилол, электроник, дизайн, 3D хэвлэх, робот техникийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу.

Бүтээлч байдлаа хуваалцаарай. Оттогийн санаа бол та анхан шатны мэдлэгээ сурсны дараа хакердаж, өөрийн бүтээлээ хийх явдал юм!

Энд манай нийгэмлэгт нэгдээрэй

Фэйсбүүк дэх групп. хуваалцах, нийгэмд тусламж хүсэх, манай фэйсбүүк хуудсанд дуртай байх

Хэрхэн видео хийх, заавар авах талаар YouTube сувгаас үзнэ үү.

Инстаграм биднийг дагаж #ottodiy хуваалцаарай

Твиттер биднийг дагаж #ottodiy хуваалцаарай

Робот бүтээгч, багш, үйлдвэрлэгчдийн энэхүү нөхөрсөг нийгэмлэгийн нэг хэсэг болоорой! Манай Отто Builder нийгэмлэгт тавтай морилно уу!

тэнд уулзая;)