Talko Lego карт дилер: 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Ихэнх хүмүүс зугаа цэнгэлийн үүднээс карт тоглоом тоглодог боловч бидний сэтгэл санааны болон сэтгэцийн эрүүл мэндэд хэд хэдэн ашиг тустай байдаг. Энэ бол доторх хамгийн алдартай үйл ажиллагааны нэг юм.

Рами, Покер зэрэг ихэнх картын тоглоомуудад дилер хэрэгтэй байдаг. Тиймээс бид яриа хөөрөөтэй лего карт дилерээ танилцуулж байна. Та картуудыг зөвхөн түүнтэй ярих замаар шийдвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь хүний наймаачдынх шиг дуут хариултыг өгдөг.

Энэ бол Alexa чанга яригч, Lego Kit ашиглан гэртээ хийж болох гайхалтай боловсролын тоглоом юм.

Алхам 1: Видео

Хийж эхлэхээсээ өмнө ажлын явцыг харцгаая. Энд хөгжилтэй байдал эхэллээ!

Алхам 2: Бидэнд хэрэгтэй зүйлс

• LEGO MindStorms EV3 програмчлалын тоосго / иж бүрдэл x 1
• Amazon Alexa Echo Dot x 1
• Panasonic eneloop BK-3HCCE/4BN цэнэглэдэг зай x 2
• Тоглоомын карт x 1
• Sandisk U1 A1 98Mbps 16GB Ultra MicroSDHC (MicroSD) санах ойн карт x 1

Алхам 3: Тоосго барих

Бид Lego Mindstorms ev3 31313 иж бүрдэл бүхий картын дилерийг барьж байна. Барилга байгууламжийг хялбарчлахын тулд карт борлуулагчийг хэд хэдэн алхамаар хэд хэдэн блок угсрах замаар хийдэг. Бид блок бүрийг тус тусад нь хийж байгаа бөгөөд эцэст нь бид үүнийг нэгтгэх болно. Сонирхолтой баримт бол бүхэлд нь бүтээхэд зөвхөн нэг Lego Mindstorms ev3 хэрэгсэл хэрэгтэй болно.

Та Lego Mindstorms ev3 31313 каталогийг эндээс шалгаж, энэхүү иж бүрдэлд байгаа тоосгоны талаар мэдээлэл авах боломжтой. Дараа нь тусдаа блок хийх ажил ирдэг.

Алхам 4: Депо хийх

Энэ бол бидний картыг хадгалдаг блок бөгөөд эндээс тараагддаг.

Энд би жүжгээ гаргахдаа Bridge Cards ашиглаж байна. Бридж карт нь стандарт хэмжээтэй тоглоомын картын нэг бөгөөд нөгөө нь покер карт юм. Гүүр картууд нь 3.5 инч өндөр, 2.25 инч өргөн (88.9 мм x 56 мм) хэмжээтэй бөгөөд энэ нь 3.5 инч 2.5 инч (88.9 мм х 63.5 мм) хэмжээтэй покер картуудаас арай нарийхан юм.

Та энэ тоосгыг нэмж эсвэл хасах замаар покер эсвэл гүүр карт эсэхээс үл хамааран картын төрлөөс хамааран депогийн хэмжээг тохируулж болно (4142135).

Дунд зэргийн моторыг карт тараах депо руу хавсаргасан болно. Дараа нь эхний блок дууссан. Дараа нь бид хоёр дахь руу явж болно.

Алхам 5: Эргэдэг платформ

Дээр хийсэн депо нь Эргэдэг платформ дээр хавсаргасан тул картуудыг тоглогчид зориулагдсан өнцгөөс нь эргүүлэх платформоор хялбархан тарааж өгдөг. Үүнийг мөн Том моторт эргүүлэх зорилгоор хавсаргасан болно. Дээрх зурагт Depot холбогдож буй холбогчийг харуулав.

Дээр үзүүлсэн шиг Том мотортой холбогдохын тулд эргэдэг платформ дээр тэнхлэг байдаг.

Тиймээс хоёр дахь блок дууслаа. Дараагийнх руугаа орцгооё.

Алхам 6: RotorBlock

Энд энэ блок дээр бид Intelligent Ev3 тоосгоор хийсэн дунд моторыг холбож байна. Энэ хэсэг нь карт дилерийн тархийг бүрдүүлдэг.

Платформ эргэх үед бид том мотор талыг тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй, эс тэгвээс энэ нь буруу эргэлтэд хүргэх болно. Тиймээс бид резинэн дугуйг зориудаар ашиглаж байна. Энэ хэсэг хөдөлдөггүй (Хөдөлгөөнгүй хэсэг). Дараа нь бид дараагийн хэсэгт очиж болно.

Алхам 7: Дунд зэргийн мотор хэсэг

EV3 Medium Servo Motor нь ачаалал багатай, илүү өндөр хурдтай хэрэглээнд тохиромжтой бөгөөд илүү хурдан хариу өгөх хугацаа, профайл бага байх шаардлагатай тул би энд дунд моторыг сонгож байгаа бөгөөд энэ нь том мотортой харьцуулахад жин багатай гэдгийг бид бүгд мэднэ. Тиймээс энэ нь эргэдэг платформын бүх жинг ихээхэн хэмжээгээр бууруулдаг бөгөөд энэ нь тавцангийн жигд хөдөлгөөнд хүргэж болзошгүй юм.

Энэхүү мотор нь тоглогчдод карт тараахад ашиглагддаг. Энэ нь агуулахтай холбогдсон байна.

Wedge-Belt-Wheel ба дугуй нь энэ хэсгийн гол хэсэг юм. Бид энд илүү хурдан хөдөлгөөн хийхийн тулд гурвыг ашигласан. Энэ блокыг хийх зааварчилгаанд байгаа гэж би бодож байна. Та дугуйтай резинэн дугуйг олж чадахгүй (учир нь лего дизайнерын студид 602841 хэсэг байхгүй байгаа). Тиймээс дугуйг дугуйтай холбохоо бүү мартаарай.

Алхам 8: Хөнгөн жингийн блок

Энэ блок нь агуулахтай холбогдсон байна. Эдгээрийг агуулахад байрлуулсан картуудад жин өгөхөд ашигладаг. Тиймээс доорх картыг агуулахаас хялбархан гаргаж авах болно. Картыг шударсны дараа жин нь таталцлын хүчээр автоматаар буурах болно.

Нугасны механизм нь жингийн нүхийг дээш, доош хөдөлгөх замыг нээж өгдөг. (Дээрх зургийг үзнэ үү)

Алхам 9: Чуулган

Энд бид өмнө нь барьж байсан бүх блокуудыг угсарч байна. Энэ нь үнэндээ маш энгийн юм.

Нэгдүгээрт, бид нүхтэй жингийн блокыг Depot -тэй холбож болно. Одоо энэ нь Депо болж байна.

Дараа нь бид Depot -ийг эргэдэг платформтой холбож болно. Таны харж байгаагаар Depot нь платформтой шууд холбогдоогүй байна (урд хэсэг нь тодорхой өнцгөөс дээш өргөгдсөн). Үүний цаана ямар нэгэн логик бий. Энэ тохиргоог хийснээр нэг удаад зөвхөн нэг картыг тараах болно. Үүнийг шууд тэгшлэх үед энэ нь картыг буруу хуваарилахад хүргэдэг гэж бодъё. Дараа нь энэ платформыг Rotator Block (том мотор хэсэг) хавсаргасан болно.

Тоосгоны барилга дууссан. Нөхцөл байдлыг ердийн зааварчилгаанаас илүү дүрслэн бодоход маш хялбар байдаг тул би угсралтын зургийг өгсөн. Дараа нь бид ev3 тоосгоны мотор руу холбож болно.

Тэмдэглэл: Блок тус бүрийн бүтээх зааврыг GitHub репо файлд PDF хэлбэрээр хавсаргасан болно

Алхам 10: Цахилгааны утас

Энд бодит тоног төхөөрөмж нь нэг дунд ба том мотор, мөн нэг ev3 тоосгоноос бүрдэнэ. Хөдөлгүүрийг зөв ажиллуулахын тулд ev3 тоосгоны аль ч порттой (A, B, C, D) холбосон байх ёстой. Холболтыг багцад ирж буй кабелиар хийдэг. Та иж бүрдэлд харж байгаа шиг ижил төрлийн кабелийг гурван өөр урттай авах боломжтой. Бид ашиглаж байна

Дунд зэргийн хөдөлгүүрт зориулсан 1 X 50 см хэмжээтэй кабель 1 Х 25 см хэмжээтэй том моторт зориулсан кабель Таны харж байгаагаар дунд зэргийн моторт хамгийн багадаа 360 градус эргүүлэхийн тулд урт кабель хэрэгтэй болно. Тийм учраас би 50 см -ийн кабелийг ашиглаж байна, эс тэгвээс энэ нь платформын хөдөлгөөнийг зогсооно. Том моторын хувьд 25 см хэмжээтэй кабель хангалттай.

Холболтууд нь порт А - Дунд зэргийн мотор юм

В порт-Том мотор

Цахилгааны утас дөнгөж дууслаа. Програм хангамжийн хэсэгт орцгооё.

Алхам 11: SettingUp

Төхөөрөмжийг тохируулах нь маш хялбар юм.

• EV3 тоосго програмчлахын тулд ev3dev програмыг суулгаарай
• Код засварлахын тулд Visual Studio кодыг суулгана уу
• Alexa Gadgets Python програмыг EV3 тоосгон дээрээ суулгаарай

Ev3 програмыг татаж авахдаа та үүнийг SD карт руу асаах хэрэгтэй. Би 10 -р ангийн SD картуудыг илүүд үздэг. Гэрэлтэхийн тулд бид Etcher эсвэл Rufus ашигладаг. Ачаалахын тулд та SD картаа тоосгон дээр оруулах хэрэгтэй. SD картыг нүцгэн гараар тавихад хангалттай, гэхдээ та үүнийг салгахдаа хясаагаа илүүд үзэх болно.

Тиймээс ev3 тоосгоны хувьд тус бүр нь 1.5 вольтын багтаамжтай 6 х АА батерей хэрэгтэй болно. Би өндөр энерги хадгалах хүчин чадалтай (өндөр mah) цэнэглэдэг батерейг илүүд үздэг. Батерейны мАч үнэлгээ өндөр байх тусам батерей удаан ажиллах болно. mAH бол цахилгаан цэнэгийн нэгж юм. Энэ төслийн хувьд би 2550 мА хүртэл хүчин чадалтай Panasonic Eneloop цэнэглэдэг батерей ашиглаж байна.

Дараа нь төв товчлуур дээр удаан дарж ev3 тоосгыг ачаална уу.

Хэрэв танд ev3 тоосгоны талаар ямар ч ойлголт байхгүй бол энд дарна уу. Дараа нь та компьютерийн интернет холболтоо хуваалцах замаар ev3 тоосгыг интернетэд холбох ёстой. Компьютерт холбогдохын тулд өөр өөр аргууд байдаг, энд би иж бүрдэлтэйгээ хамт ирдэг USB кабелийг ашиглаж байна. Энэ бол хялбар арга гэж би бодож байна. USB -ээр дамжуулан интернетэд холбогдох талаар эндээс үзнэ үү. Эдгээр нь сүлжээнд холбогдох бусад аргууд юм.

Энэ нь EV3 тоосгон дээрээ холбогдох, програмчлахад хялбар болгох өргөтгөлүүдийг санал болгоно. Та cardealer.zip файлыг татаж аваад харааны студийн код засварлагчаар нээх үед өргөтгөлүүдийг автоматаар санал болгох болно. Тиймээс үзүүлсэн ev3dev-хөтөчийн өргөтгөлийг суулгаарай. Хэрэв та компьютер дээрээ Python суулгасан бол энэ өргөтгөлийг бас суулгаж болно. (Хэрэв та Python -ийг суулгаагүй байгаа бол үүнийг бүү суулгаарай.) Python бол энд програмчлахад ашигладаг хэл юм.

Алхам 12: EV3 тоосгыг Alexa Gadget болгон бүртгүүлэх

EV3 тоосго нь Alexa болон Echo төхөөрөмжтэйгээ Alexa хэрэгслээр ажиллахын тулд та гаджетаа Alexa Developer Console дээр бүртгүүлэх шаардлагатай болно. Гаджетаа бүртгүүлэх нь таны өвөрмөц төхөөрөмжтэй таны данстай холбоотой бөгөөд таны бүтээл Alexa -тай зөв ажиллахын тулд шаардлагатай болно. Alexa Gadget бол Alexa -д холбогдсон нэмэлт хэрэгсэл бөгөөд Bluetooth -ээр дамжуулан Amazon Echo төхөөрөмжтэй харьцдаг.

Amazon ID болон Alexa Gadget Secret -ийг тэмдэглэх нь зүйтэй, учир нь энэ нь манай гаджетыг өвөрмөц байдлаар тодорхойлдог. Дээрх зураг нь гаджет нь Echo төхөөрөмжтэй хэрхэн харьцдаг, Alexa Gadgets интерфэйсүүд хаана тохирч байгааг харуулж байна.

Alexa хэрэгслээ амжилттай бүртгүүлсний дараа. Ev3 тоосго бэлдэцгээе

Алхам 13: Ev3 тоосго бэлтгэх

Таны EV3 тоосго нь Echo төхөөрөмжөө Bluetooth ашиглан холбох бөгөөд дээжийн кодыг зөв ажиллуулахын тулд үүнийг тоосгон дээрээ идэвхжүүлэх шаардлагатай болно. Bluetooth идэвхжсэний дараа та ямар нэгэн кодтой ажиллахад бэлэн байна!

Энэ үед та тохиргооны зааврын дагуу үүсгэсэн Visual Code Workspace руу шилжиж болно. Explorer самбар нь таны компьютер дээрх даалгаврын хавтсыг харуулах ёстой.

Алхам 14: Бүртгэл ба тохиргоо

Carddealer фолдер дотор та INI файл болон Python файлыг харах болно. Дараах тохиргооны дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулсан carddealer.ini файлыг нээнэ үү.

[GadgetSettings]

amazonId = YOUR_GADGET_AMAZON_ID

alexaGadgetSecret = YOUR_GADGET_SECRET

[Гаджет чадварууд]

Alexa. Gadget. StateListener = 1.0 - wakeword

INI (эсвэл эхлүүлэх) файл нь таны EV3 тоосго хэрхэн гаджет хэлбэрээр ажиллахыг тодорхойлдог. Гаджетын тохиргоо: Amazon Developer Console дээр гаджетаа бүтээхдээ хүлээн авсан Amazon ID болон Alexa Gadget Secret -ийг зааж өгнө. Энэ нь таны EV3 тоосгыг баталгаажуулж, Echo төхөөрөмж болон Alexa -тай холбогдох боломжийг олгодог.

Алхам 15: Цуурай цэгийг хэрхэн тохируулах вэ?

Тохируулахаасаа өмнө гар утасныхаа апп дэлгүүрт Alexa програмыг татаж авах эсвэл шинэчлэх.

• Alexa програмыг нээнэ үү
• Тохиргооны цэс рүү очно уу
• Төхөөрөмж нэмэх сонголтыг сонгоно уу.
• Amazon Echo, дараа нь Echo Dot -ийг сонгоно уу
• Төхөөрөмжөө залгаарай
• Төхөөрөмжөө тохируулахын тулд зааврыг дагана уу

Алхам 16: Цуурайг тоосгоор хослуулах

Alexa -тай ажиллахын тулд EV3 Brick нь Echo төхөөрөмжтэй Bluetooth холболт хийх шаардлагатай болдог.

Цуурай төхөөрөмж ба гаджет нь бие биенээ Сонгодог Bluetooth -ээр дараах байдлаар нээдэг.

• Хэрэглэгч гаджетыг хослуулах горимд оруулдаг. Энэ процедур нь гаджетаас хамаарна. Жишээлбэл, товчлуурын хэрэгсэл удаан дарахад ашиглагддаг. Хэрэв таны гаджет мэдрэгчтэй дэлгэцтэй бол хэрэглэгч дэлгэц дээрх сонголтыг ашиглан хослуулах боломжтой.
• Хэрэглэгч Echo төхөөрөмжийг хослуулах горимд оруулдаг. Дэлгэцгүй цуурай төхөөрөмжүүдийн хувьд хэрэглэгч Amazon Alexa програмыг ашиглан Echo төхөөрөмжийг хослуулах горимд оруулах боломжтой. Alexa програм дээр хэрэглэгч Тохиргоо руу орж, Echo төхөөрөмжийг сонгож, дараа нь Холбогдсон төхөөрөмжүүд дотроос Alexa Gadget -ийг хослуулан сонгоно. Хэрэв Echo төхөөрөмж дэлгэцтэй бол хэрэглэгч хослуулахын тулд дэлгэц дээрх зааврыг дагана. (Дэлгэцийн агшинг лавлах зорилгоор өгсөн болно)

"Шинэ төхөөрөмжийг хослуулах" дээр дарна уу, хэсэг хугацаа шаардагдах болно. Энд би echo dot 3 -р үеийг ашиглаж байна

Алхам 17: Alexa ур чадвараа бий болго

Таны ур чадварыг бий болгох үе шатуудыг авч үзье.

1. developer.amazon.com руу нэвтэрнэ үү.2. Дээд толгой хэсэгт Alexa дээр хулганаа аваачаад Alexa Skills Kit дээр дарна уу.

3. Дэлгэцийн баруун дээд буланд Create Skill дээр дарна уу.

4. Ур чадварын нэрийг оруулна уу, магадгүй "CARDDEALERS". Таны ур чадвараа өгсөн нэр нь ур чадвараа нээх арга хэлбэр болно. Жишээлбэл, "Alexa, нээлттэй карт борлуулагчид".

5. Анхдагч хэлээ сонгоно уу. Хэл сонгох нь таны цуурай төхөөрөмж дээр ашигласан хэлтэй тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай.

6. "Ур чадвараа нэмэгдүүлэх загвараа сонгох" сонголтыг Custom сонгоно уу.

7. "Ур чадварынхаа арын нөөцийг байршуулах аргыг сонгох" сонголтыг Alexa-Hosted сонгоно уу.

8. Баруун дээд буланд байрлах Ур чадвар үүсгэх дээр дарна уу.

9. Ур чадвар бий болгох товчлуурыг дарсны дараа таны ур чадварыг тохируулахаар бэлтгэж байх үед та модаль хэлбэрийг харах болно.

Дараа нь бид консол дээр Custom Interface Controller -ийг идэвхжүүлэх хэрэгтэй. Ингээд л боллоо! Гаалийн интерфэйс хянагчийг асааснаар та EV3 тоосгон дээрээ захиалгат удирдамж илгээдэг кодыг бичиж, хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлэхийг хүсч байгаагаа програмчилж болно.

Алхам 18: Ур чадварын харилцан үйлчлэлийн загварыг тодорхойл

Ур чадварын харилцан үйлчлэлийн загвар нь таны ур чадварын талаар хэрхэн ярих, ямар тушаалд хариу өгөхийг тодорхойлдог. Харилцааны загварт зорилго, үүр, таны тодорхойлсон жишээ үг, ур чадварынхаа кодын эсрэг програм орно

1. Alexa Developer Console дээр Interaction Model -ийн доор JSON Editor дээр дарна уу.

2. Carddealer фолдерт та skill-nodejs нэртэй хавтсыг харах болно. Тэр фолдер дотор model.json файл байна. Тухайн файлаас JSON харилцан үйлчлэлийн загварыг хуулж, редактор руу буулгах эсвэл JSON файлыг буулгах бүс рүү чирж буулгана уу.

JSON -ийг Alexa ур чадварын JSON редактор дээр буулгасны дараа "Загварыг хадгалах" дээр дарж консолын дээд хэсэгт байрлах загварыг бүтээнэ үү. Загварыг бүтээхэд хэсэг хугацаа шаардагдах тул тэвчээртэй байгаарай

Алхам 19: Ур чадварын логикийг хэрэгжүүлэх

Ур чадвар бий болгох талаар сурах зүйл маш их байгаа боловч энэхүү эрхэм зорилгын үүднээс бид өмнө нь сонгосон Alexa-Hosted ур чадварын сонголтыг ашиглаж, эцэст нь нэмэлт эх сурвалж хуваалцах болно. Alexa-д зохион байгуулагдсан ур чадварын тусламжтайгаар та өөрийн ур чадварынхаа кодыг Alexa Developer Console дээр шууд бичиж эхлэх боломжтой.

1. Alexa Developer Console -ийн навигацийн дээд хэсэгт байрлах Код дээр дарна уу.

2. VS Code дээр index.js файлыг carddealer/skill-nodejs/lambda хавтсанд нээнэ үү.

3. Index.js файл дахь кодыг Alexa Developer Console Code Editor дахь index.js файл руу хуулна.

4. package.json болон util.js файлуудын агуулгыг Alexa Skill Code Editor дахь холбогдох файлууд руу хуулна.

5. Код засварлагчийн зүүн дээд буланд байгаа Шинэ файл дүрс дээр дарж шинэ файл үүсгээд зам болон файлын нэрийг /lambda/common.js гэж бөглөнө үү.

6. common.js файлыг үүсгэсний дараа файл нээлттэй байгаа эсэхийг шалгаад дараа нь нийтлэг.js файл дахь кодыг VS Code дахь carddealer/ skill-nodejs/ хавтаснаас Alexa ур чадварын common.js файл руу хуулж аваарай. Код засварлагч.

Үүнийг ашиглах замаар та ур чадвараа туршиж үзэх боломжтой. Та ур чадвараа туршиж байхдаа навигацийн самбарын доорх доош унаж тестийг унтраалтаас хөгжүүлэлт рүү шилжүүлээрэй.

Алхам 20: Python код

Дээрх Python код нь EV3 тоосгоор холбогдсон моторуудыг тохируулж, Alexa ур чадварын тушаалыг хүлээн авахдаа EV3RSTORM -т хэрхэн шилжихийг хэлж өгдөг.

• Картуудыг том, дунд моторуудын заасан чиглэлд хосолсон эргэлтээр тараах болно.
• Картыг зөвхөн дунд хөдөлгүүрийн эргэлтээр өгөх болно

Кодыг бүхэлд нь GitHub репо дээр өгсөн болно.

Төсөл бэлэн боллоо, картуудыг хольж, депод байрлуулаад тоглоомыг сайхан өнгөрүүлээрэй!

Тоглоом, тоглоомын тэмцээнд дэд байр эзэлсэн