Арилжааны картын машиныг ялгах карт (2019-01-10-ийг шинэчлэх): 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Арилжааны картын машинд зориулсан карт ангилагч

Өөрчлөлтийн бүртгэлийг сүүлийн шатанд олж болно.

Арын дэвсгэр

Би төслийнхөө сэдлийг Карт тэжээгчийн нийтлэлд аль хэдийн тайлбарласан болно. Гэхдээ товчхондоо, миний хүүхдүүд бид хоёр одоогоор маш их хэмжээний худалдааны карт цуглуулсан байгаа. Эдгээр тоо хэмжээгээр ажиллах, ангилах гэх мэт маш хэцүү байдаг. Бид үүнийг аль хэдийн туршиж үзсэн боловч сэтгэлээр унасан. Энэ шалтгааны улмаас би өөр өөр үүрэг даалгаврыг гүйцэтгэх ёстой худалдааны картын машин бүтээхийг хүсч байна.

Худалдааны карт автоматаар байх ёстой

• удирдсан (Надад ямар карт байгаа вэ ?, Аль карт алга байна вэ?)
• эрэмбэлсэн (Блок, Хэл, Багц, Цуврал гэх мэт)
• үнэлгээтэй (Миний карт хэр үнэ цэнэтэй вэ ?, Бүтэн багцад би хичнээн их мөнгө зарцуулах ёстой вэ?)
• арилжаалагдсан (Худалдах, худалдаж авах)

Энэхүү амбицтай зорилгынхоо төлөө би асар том машиныг 3 хэсэгт хуваахаар шийдсэн юм.

1. Карт тэжээгч - картны стекээс нэг карт авч, тээвэрлэдэг машин
2. Карт сканнер - картуудад дүн шинжилгээ хийх хэсэг
3. Карт ангилагч - тодорхойлсон картуудыг хадгалах машин

Энэхүү зааварчилгаа нь 3 -р хэсэг болох Карт ангилагчийн тухай юм. Машинаар дамжин өнгөрч буй картуудыг Карт ангилалд хадгална. Юу ангилах тухай шийдвэрийг карт сканнер гаргадаг. Карт ангилагч нь картаа хадгалах зөв газрыг л хариуцна.

Худалдааны картын машины анхаарал одоогоор World of Warcraft худалдааны картууд дээр төвлөрч байгаа бөгөөд энэ төрлийн картуудын ихэнх нь бидэнд байдаг. Тиймээс л би Карт ангилагчийг зохион бүтээсэн бөгөөд ингэснээр багц бүр өөрийн гэсэн хадгалах тасалгаатай болно. WoW орчлонд 21 багц байсан тул надад 21 + 1 хадгалах боломжийн зай хэрэгтэй байна. Нэмэлт тавиур нь карт сканнераар танигдаагүй эсвэл карт ангилагч руу хуваарилагдаагүй картуудад зориулагдсан болно.

Үүнийг хийх олон арга бий.

Энэ нь надад чухал байсан:

• механик болон цахилгаан эд ангиудыг аль болох цөөн
• таталцлыг ашиглах
• дажгүй харц
• маш их хөдөлгөөн
• харагдах хөдөлгөөн

Энэ нь надад чухал биш байсан:

• зай хэмнэх, хөнгөн, зөөврийн
• үр дүнтэй эсвэл хурдан

Олон удаа бодож, хэдэн шөнө нойргүй хоносны эцэст би дараахь хувилбарыг сонгохоор шийдлээ: Карт тэжээгч нь хамгийн өндөр байрлалд байгаа бөгөөд картуудыг налуу дээр байрлуулав. Дараа нь эдгээр нь карт сканнер руу гулсдаг. Сканнерын дараа картууд налуу замаар доошоо 22 тасалгааны нэг рүү гулсдаг. Эдгээр 22 агуулах хэсгийг төвийн эргэн тойронд тойрог хэлбэрээр байрлуулсан бөгөөд үүний дагуу мотороор налуу руу чиглүүлэх боломжтой.

Яг энэ хэсгийг би танд үзүүлэхийг хүсч байна.

Үүнийг хийцгээе! Энэхүү зааварчилгаанд би танд 3 -р хэсгийг үзүүлэх болно - Карт ангилагчийг хэрхэн үүсгэх талаар

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Хэрэгсэл ба материал

Карт ангилагчийг бий болгоход миний ашиглаж байсан зүйл энд байна.

Хэрэгсэл:

• Зүсэх дэвсгэр
• Захирагчид
• Таслагч
• Харандаа болон иртэй луужин
• Уусгагч агуулсан цавуу (UHU HART ба tesa)
• Тууз
• Өрөм + 5мм хэмжээтэй модон өрмийн
• Халуун цавуу буу + цавуу бууны саваа
• Чиглүүлэгч
• Луужин тээрэмдэх
• 8мм спираль таслагчийн бит, 12мм судалтай хайрцаг таслагчийн бит
• Зүлгүүрийн цаас
• Резинэн тууз
• Халив
• Харандаа, тэмдэглэгээ
• Скрепер эсвэл дугуй хэлбэртэй булантай төстэй зүйл
• Төв цоолтуур
• Өрөмдлөгийн станц (зураг дээр байхгүй)
• 3D принтер (зураг дээр байхгүй)

Материал:

• 3 мм картон (Би үүнийг хайрцаг болон цагны бүсэд ашигласан)
• 9мм хус фанер (Карт ангилагчийн үндсэн материал)
• 12 мм ган бөмбөлөг
• DIN A3 цаас
• PLA утас (зураг дээр байхгүй)
• Модон цавуу
• Adafruit Stepper Motor
• Ардуино НҮБ
• Adafruit Motor Shield цахилгаан хангамж
• Adafruit Motor Shield V2
• Adafruit Motor Shield V2 номын сан
• Arduino UNO -г холбох, програмчлах зарим төрлийн компьютер, тоног төхөөрөмж, кабель гэх мэт (зураг дээр байхгүй)

Алхам 2: Прототип

Прототип

Танилцуулгад дурдсанчлан, 22 хайрцаг нь төвд байрлуулсан карт тэжээгчийг тойрч гарах ёстой, гэхдээ үүнийг яаж хийх вэ? Зарим судалгаа хийсний дараа би хайж байсан зүйлээ олсон. Туузны бөмбөг холхивч нь амжилтанд хүрэх түлхүүр байв. Энэ төсөлд тулгарч буй бэрхшээл байсан тул би түүний прототипийг бүтээсэн.

Би 1 -р хувилбарыг картоноор хийж, гар урлалын цавуу, халуун цавуу ашиглан нийлүүлэв. Энэ нь үндсэн хэсэг, хоёр өөр том гаднах цагираг, төв хэсэгт нэг жижиг тойргоос бүрдсэн байв. Гаднах цагираг ба дотоод тойргийн хоорондох зайг сонгосон бөгөөд ингэснээр 12 мм ган бөмбөлөг ховилын дагуу гүйх боломжтой болно. 12 мм, яагаад 12 мм бөмбөг вэ? Нэг зүйлийг хэлэхэд, би маш их нөөцөлсөн байсан, нөгөө талаас багаж хэрэгслийн хувьд нийт 12 мм хэмжээтэй. 12мм өрөм, 12мм зүсэгч бит гэх мэт байдаг. Зарчмын хувьд сайн ажилласан. Харамсалтай нь сайн нь хангалттай сайн биш байна. Картон нь хэтэрхий зөөлөн бөгөөд маш их үрэлтийг бий болгодог тул түлхэх холхивчийг хөдөлгөхөд хэцүү болгодог. Бүх зүйл боломжтой, гэхдээ энэ тохиолдолд миний хувьд хэт их хүчин чармайлт гаргасан.

Тийм ч учраас би БСХС -ийн 2 -р загвар дээр шилжсэн. Би чиглүүлэгчийнхээ тусламжтайгаар эхлээд гаднах радиус, дараа нь 30 мм өргөн ховилыг модон хэсэг болгон тээрэмдсэн. Ховил нь бөмбөгний торны зориулалттай. Үүний дараа би ган бөмбөлөгний ховилыг тээрэмдэхийн тулд 12 мм гол хайрцгийн таслагчийг ашигласан. Хамгийн сүүлд би дотоод радиусыг хайчилж авлаа. Би бүх үйл явцыг хоёр удаа давтаж, түлхэх холхивчийн дээд ба доод хэсгийг авсан.

Би 3мм БСХС -ээс бөмбөг тор хийсэн. Би луужин ашиглан 6х12 мм хэмжээтэй 6 нүхийг торон дээр жигд тараасан. Дараа нь би тэдгээрийг өрмийн машин дээр өрөмдсөн.

Үрэлтийг багасгахын тулд би контакт гадаргууг битүүмжилж, зүлгүүрээр хийсэн.

Дараа нь зарим туршилтыг хийх цаг болжээ.

Туршилт 1 => 6 ширхэг бөмбөлөг тортой ган бөмбөг

Туршилт 2 => 6 ширхэг ган бөмбөгийг бөмбөгний торгүй

Энэ хоёр хувилбарт би маш их сэтгэл хангалуун байсан. Туршилт 1 нь бөмбөгийг тороор жигд хуваарилснаас болж илүү тогтвортой байсан. Туршилтын 2 нь бөмбөгний торны нэмэлт үрэлтгүйгээр илүү гөлгөр байв.

Түлхүүр холхивчийг хамтад нь барих механизмын талаар би бас бодсон боловч дараа нь мөрдөөгүй. Ирээдүйн сэдэв байж магадгүй.

Хэмжээг нь мэдрэхийн тулд би 22 хайрцгийг 3 мм хэмжээтэй картон руу шилжүүлэв. Луужин, хайчлах ирээр би хэлбэрээ хайчилж авав (гадна талын радиус 450 мм, дотоод радиус 300 мм). Хэмжилтийг маш сайн суулгасан бөгөөд өөрчлөлт хийхэд хангалттай зай үлдээсэн.

Алхам 3: Дизайн

"loading =" залхуу "Төгсгөл

Карт ангилагч дууслаа! Би хэрхэн бүтээсэнээ харуулах видео бүтээсэн. Та мөн Sorter -ийн үйл ажиллагааг харж болно. Чамд таалагдана гэдэгт итгэж байна.

Карт ангилагчийн гадаад төрх, хэмжээ надад үнэхээр таалагддаг. Би бас энэ функцэд маш их баяртай байна, гэхдээ би аль хэдийн хэлсэнчлэн зарим нээлттэй даалгаварууд байдаг:

• бөмбөг тор үүсгэх сайн аргыг хайж олох
• Түлхүүр холхивчийн доод ба дээд хэсгийг бэхлэх хавчих системийг бий болгох
• том мотор худалдаж аваад хэрэгжүүлээрэй => Дууссан! Бүртгэлийг өөрчлөх V0.1
• IR Break Beam байршуулах унтраалга ашиглах

Асуулт байхгүй, би тэдэн дээр ажиллаж, шийдлийг олох болно. Хэрэв хуваалцах зүйл байгаа бол би энэ зааврыг шинэчлэх болно.

Карт тэжээгчийн нэгэн адил та гол санаагаа (Driven Thrust Bearing) олон зүйлд ашиглаж болно. Хэрэв та ямар нэгэн зүйл бүтээвэл таны санаа, шийдлийг харахыг үнэхээр хүсч байна.

Аливаа шүүмжлэл, сэтгэгдэл, сайжруулалтанд би талархах болно. Карт ангилагч, зураг, ур чадвар, бичих эсвэл хэлтэй холбоотой эсэх.

Би Худалдааны карт машины дараагийн хэсэг рүү шилжих болно; Карт сканнер. Дараагийн шинэчлэлтээрээ би үүнийг хэрхэн бүтээсэнээ харуулах болно.

Хэрэв та дараагийн шинэчлэлтийг хүлээхийг хүсэхгүй байгаа бол Инстаграм дээрээс зарим мэдээг үзэх боломжтой.

Миний төслийн талаар цаг гаргаж уншсанд баярлалаа!

Сайхан өнгөрүүлээрэй. Сервус ба дараагийн удаа!

Алхам 11: Хавсралт

Хавсралт

Эндээс та нэмэлт файлуудыг олох боломжтой бөгөөд хэрэв танд өөр зүйл хэрэгтэй бол асууж болно.

Алхам 12: Бүртгэлийг өөрчлөх

Бүртгэлийг өөрчлөх

• V0.0 2019-01-02

  Төслийг нийтлэв

• V0.1 2019-01-10

  • Алхам танилцуулга - Өөрчлөлтийн бүртгэлийн холбоосыг нэмнэ үү
  • Алхам 1 багаж, материал - Adafruit Motor Shield V2 цахилгаан хангамжийг нэмнэ үү
  • Алхам 8 Цахилгаан эд анги - Алхамыг шинэ мэдлэгээр шинэчилнэ үү
  • Алхам 10 Төгсгөл - Хийх зүйлээ шинэчлэх
  • Алхам 12 - Бүртгэлийг өөрчлөх Шинэ алхам үүсгэх