Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Өнгөрсөн жил аравдугаар сард Sphero RVR гарч ирсэн. Энэ бол бусад робот шиг робот байсан. Юуны өмнө та үүнийг Micro: bit, Raspberry PI, Arduino програмчилж болно. Та мөн үүнийг олон янзын функцээр хийлгэж болно. LED нь мөн өнгө өөрчлөгдөж болно. Мөн түүний батерейг дахин цэнэглэдэг бөгөөд нэг удаагийн батерейгаар цэнэглэдэггүй!
Arduino руу буцаж ирэхэд хүмүүс хаанаас эхлэхээ мэдэхгүй байна. Тиймээс би үүнийг бичсэн бөгөөд үүнийг залуучууддаа Arduino -той хэрхэн хослуулахыг зааж өгч байна. Энэ процесс нь таны бодож байгаагаас хамаагүй хялбар бөгөөд танд нэг цаг хүрэхгүй хугацаа шаардагдах болно! Эхлээд үзье!
Хангамж
1 Sphero RVR
1 Ардуино
Алхам 1: Програм хангамжийг татаж авах
Энэ алхам нь нэлээд хялбар бөгөөд та энэ линк рүү ороход л хангалттай. мөн файлыг татаж аваарай. Таны програм хангамж Linux, Windows эсвэл Apple байх ёстой гэдгийг санаарай.
Алхам 2: Arduino програмчлах
Програм хангамжийг нээж, код бичихэд бэлэн болсны дараа та энэ кодыг бичиж эхэлнэ
#оруулах
дараа нь та бичих хэрэгтэй
rvr.configUART (& Цуваа);
Тиймээс та Sphero -тай холбоотой байна
Алхам 3: Сперог үргэлжлүүлэн програмчлах (дуудлага ба хяналт)
Дуудлага хийх нь таныг Сперо руу илгээхийн оронд мэдээллийг танд илгээхийг Сперогоос хүсэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, rvr.poll () ашиглан; давталтын функцэд та Sphero -аас ямар нэгэн зүйл авах болно. Хэрэв та үүнийг оруулахгүй бол та юу ч сонсохгүй.
Хяналтууд нь Arduino кодыг ашиглан RVR -тэй ярилцахад илүү хялбар болгодог бөгөөд ингэснээр та Sphero Arduino SDK -ийн кодыг ухах шаардлагагүй болно.
Дараа нь үлдсэн бүх зүйл таны мэдэлд байна! Sphero RVR -ээрээ юу хийхийг хүсч байна вэ?
Алхам 4: Үүнийг залгаарай
Үүнийг дуусгахын тулд та үүнийг залгаарай. Дараа нь Arduino програмаа ажиллуулаад юу хийснээ үзээрэй!
Хэрэв танд асуудал байгаа бол Arduino and Sphero хуудас руу орно уу. Тэд надаас илүү сайн тайлбарлах ажил хийсэн байх. Эндээс л би судалгаагаа авсан.
Зөвлөмж болгож буй:
8MHz болор ашиглан Arduino IDE ашиглан ATmega328 програмчлах: 4 алхам
8MHz болор ашиглан Arduino IDE ашиглан ATmega328 програмчлах: Энэхүү гарын авлагад би өөрийгөө Arduino IDE болон Arduino UNO ашиглан ATmega328P IC (Arudino UNO дээр байрлуулсан ижил микроконтроллер) програмчлах алхам алхмаар зааварчилгааг авч үзэх болно. захиалгат Arduino, төслүүдээ хийх
Номын сангүйгээр гүйлгэж буй текстийг харуулахын тулд өөр Arduino ашиглан Arduino програмчлах: 5 алхам
Номын сангүйгээр гүйлгэж буй текстийг харуулахын тулд өөр Arduino ашиглан Arduino програмчлах: Sony Spresense эсвэл Arduino Uno нь тийм ч үнэтэй биш бөгөөд маш их хүч шаарддаггүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв таны төсөлд хүч чадал, орон зай, бүр төсөв хязгаарлагдмал байгаа бол та Arduino Pro Mini -ийг ашиглах талаар бодож үзэхийг хүсч магадгүй юм. Arduino Pro Micro -ээс ялгаатай нь Arduino Pro Mi
PIC MCU -ийг PICkit програмист ашиглан Breadboard ашиглан хэрхэн програмчлах вэ: 3 алхам
PIC MCU -ийг PICkit програмист ашиглан талхны самбар ашиглан хэрхэн яаж програмчлах вэ: PIC (эсвэл бусад) микроконтроллертой тоглоход танд үнэтэй, нарийн төвөгтэй хэрэгсэл хэрэггүй. Танд хэрэгтэй зүйл бол хэлхээ, програмчлалаа туршиж үзэх талхны самбар юм. Мэдээжийн хэрэг, ямар нэгэн програмист, IDE шаардлагатай болно. Энэхүү зааварт
Arduino Pro Mini -ийг Arduino Uno ашиглан хэрхэн програмчлах вэ: 4 алхам
Arduino Pro Mini -ийг Arduino Uno ашиглан хэрхэн програмчлах вэ: Би үүнийг өөр төслийн нэг хэсэг болгон бичсэн боловч дараа нь зөөврийн компьютерээс шууд програмчилж болох Pro Micro ашиглахаар шийдсэн боловч энэ нь хэзээ нэгэн цагт (эсвэл хэн нэгэнд) ашигтай байж магадгүй юм. Би энд үлдээх болно
Esp 8266 Esp-01-ийг Arduino IDE ашиглан эхлүүлэх - Esp самбарыг Arduino Ide -д суулгах, програмчлах Esp: 4 алхам
Esp 8266 Esp-01-ийг Arduino IDE ашиглан эхлүүлэх | Esp самбарыг Arduino Ide-д суулгах, програмчлах Esp: Энэхүү зааварчилгаанд бид Arduino IDE-д esp8266 самбарыг хэрхэн суулгах, esp-01 програмыг хэрхэн яаж програмчлах, код оруулах талаар сурах болно. энэ болон ихэнх хүмүүс асуудалтай тулгардаг