Ширээний ширүүн даллаж буй хийлдэг гар хийцтэй хүн: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би үргэлж ширээний хэмжээтэй "Wacky Waving хийлдэг гар хийцтэй хоолойтой хүн" бүтээхийг хүсдэг байсан.

Энэхүү төсөл нь 2013 онд эхэлсэн бөгөөд би үс хатаагч хөдөлгүүрээр хийсэн анхны ширүүн загварыг анхны Ром үйлдвэрлэгч Фэйэр дээр танилцуулсан боловч би үүнийг дуусгаж, илүү боловсронгуй хувилбар гаргахыг үргэлж хүсдэг байв. 7 жилийн дараа бид энд байна!

… Тиймээс энэ нь төслийг тодорхойгүй хугацаагаар хойшлуулах уралдаанд тэнцэх болно.

Энэ нь хүүхдүүдэд зориулсан сайхан үйл ажиллагаа бөгөөд электроникийг хөгжилтэй байдлаар заах сайн арга юм!

Хангамж

• дахин боловсруулж ашиглах боломжтой хогийн уут
• зохицуулагдах температуртай гагнуурын төмөр
• наалдамхай нүхний арматур
• заавал биш: 3d принтер
• Нэмэлт: лазер таслагч
• төвөөс зугтах сэнс
• 24V цахилгаан хангамж
• Arduino нано
• servo мотор
• металл эсвэл хуванцар торон утас

Алхам 1: Дүрсийг огтлох

Tube Man -ийг хялбархан бүтээхийн тулд хоёр давхар өнгийн хогийн уут хийж, гагнуурын төмрийг 180 градус (Цельсийн) болгож, хэлбэрээ хурдан тайрч, шатаахгүйн тулд хамгийн сайн арга болсныг олж мэдэв. хуванцар уут.

Дасгал хийсний дараа та хилийг маш хурдан хайчилж, гагнах боломжтой болно. Би гараараа хайчилж авдаг, хэмжээ нь 26 см орчим, гар нь 12 см, өндөр нь 2 см, бие нь 6 см, толгой нь 8 см орчим.

Биеийн ёроолыг гагнуурын төмрөөр биш таслагчаар таслах ёстой, учир нь гялгар уутны хоёр давхаргыг энд гагнах ёсгүй, бидэнд агаар нэвтрүүлэх шаардлагатай байна.

Төгсгөлд нь би таслагчийг ашиглан толгойны дээд ба гар талын ирмэгийг бий болгож, эндээс агаар гаргах болно.

Алхам 2: Биеийн талаархи дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Нүд нэмэхийн тулд би цэнхэр төвтэй, хил дээр цагаан өнгөтэй, цавчих нүхтэй арматурын цэврүүг олж харсан. Би наалдамхай нүхний арматурыг хаяж, нүдийг хурдан бүтээхийн тулд төв хэсгүүдийг хадгалдаг!

Амны хувьд би картон дээрх загварыг лазер зүсэгчээр хайчилж (гэхдээ та үүнийг гараараа ч бас хийж болно), дараа нь маркераар амархан зурж болно.

Алхам 3: Суурийг бий болгох

Би эд ангиудыг CAD (Solidworks) ашиглан 3D хэвлэхээр бүтээсэн бөгөөд та эндээс татаж авах боломжтой.

Эд ангиудыг Zortrax M200 ашиглан 3d хэлбэрээр хэвлэсэн боловч судал дээр суурилсан аливаа машин ажиллах болно.

Эд ангиудыг угсрахын тулд халуун цавуу хэрэглэдэг.

Ойролцоогоор 80 мм диаметртэй дугуй төмөр тор хайчилж авав.

Төвөөс зугтах сэнсний доод талд дөрвөн зөөлөн хуванцар хөлийг асаахад хэвээр нь байлгадаг.

Серво мотор нь сонголттой боловч агаарын урсгалыг хөдөлгөж, Tube Man -ийн хөдөлгөөнийг илүү олон янз болгож чаддаг.

Электроник нь Arduino ба IRFZ44 транзистор дээр суурилдаг.

Та тогтмол гүйдлийн залгуур ашиглаж, сэнс рүү тогтмол гүйдлийн тэжээлийг холбож болно. Гэхдээ Arduino -ийн тусламжтайгаар та агаарын урсгалыг хянаж, илүү хүчтэй, зөөлөн болгож, ээлжлэн сольж чаддаг тул би үүнийг ингэж санал болгож байна.

Серво моторыг 9 -р зүүгээр холбож, "шүүрдэж" байна. Arduino кодыг мөн энд байгаа бөгөөд үүнийг Arduino Nano эсвэл үүнтэй төстэй хэлбэрээр боловсруулахад бэлэн байна.

Алхам 4: Электроник ба хэлхээний талаар дэлгэрэнгүй үзэх

Холболтын схемийг зураг дээр харуулав. Серво холболт нь сонголттой бөгөөд хэрэв та үүнийг ашиглаж байгаа бол шар утас нь 9 -р зүү, улаан нь +5V, хүрэн нь Gnd дээр очдог.

Тогтмол гүйдлийн тэжээлийн тэжээлийн оролт нь arduino наног тэжээхэд хэт их байдаг тул Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5 гэх мэт доош чиглэсэн хөрвүүлэгчийг ашигладаг.