Raspberry Pi ашиглан Mars Rover: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Эрхэм хүндэт сурагч, Ангараг гаригийн бүх гадаргуу дээгүүр явж, дэлхийгээс зүйлийг судлах чадвартай 6 дугуйтай Марс Роверын тухай мэдэхийг би үргэлж сонирхож байдаг.

Би бас зөөврийн компьютер дээрээ суугаад зүйлийг судлахыг хүсч байна.

Тиймээс одоо үүнийг хийж, та бүхэнтэй хуваалцах цаг нь болжээ.

Би fusion 360 ашиглан нийлэг явах эд анги хийж, лазер хайчилж, ангарагтаа ровер хийв.

Би хоёр видео хийсэн

1. Ангараг гарагийг угсрах.

2. бөөрөлзгөнө pi, камер, програмыг тохируулах.

Хийж, судлахад ямар нэгэн бэрхшээл тулгарвал надад хандаарай

….

Хангамж

• Ангараг гаригийн ровер нийлэг хайчлах хэсэг
• 6 BO01 Мотор ба дугуй
• самар ба боолт
• L хавчаар (6 үгүй.)
• 2 ширхэг 3.7в батерей ба эзэмшигч
• бөөрөлзгөнө pi 3
• камер
• мотор жолооч l293d
• 3 ширхэг 7805 Хүчдэл зохицуулагч

Алхам 1: Алхам 1: Ангараг гарагийг бүтээх

Би лазер хайчлахад ашиглаж болох Ангараг гаригийн төслийн хувьд.dxf файлыг хавсаргаж байна.

Хэрэв та 3d принтертэй бол үүнийг 3d хэвлэмэл хэлбэрээр хийх боломжтой.

Би хоёуланг нь хийсэн.

Видео нь mars rover -ийг хэрхэн угсрах талаар харуулах болно. Хэрэв та эргэлзэж байвал тайлбараа бичээрэй, би таны асуудлыг шийдэхийн тулд чадах бүхнээ хийх болно.

Алхам 2: Хэлхээний ажил

Бөөрөлзгөнө pi -ийн хүч:

Дулаан шингээгчтэй зэрэгцэн 7805 3 ширхэгийг ашиглаарай, энэ нь бөөрөлзгөнө пи -д 5V, сайн өсгөгч өгөх боломжтой.

Мотор жолооч та үүнийг GPIO тээглүүр ашиглан ийм хялбар аргаар өгөх боломжтой.

Илүү энгийн болгохын тулд та 1 -р зүү, 9 -р зүүг 5 -аас 5В хүртэл шууд холбож болно.

Алхам 3: Raspberry Pi дээр суулгах

Бид хоёр зүйлийг суулгах хэрэгтэй

1. Хөдөлгөөн

2. колбо

Видео дээрх Терминал руу ороод эдгээр кодыг ашиглан бөөрөлзгөнө pi -ээ тохируулна уу.

Миний оруулсан видеог үзээд эдгээр кодыг ашиглаж, бөөрөлзгөнө pi терминал дээр хий.

Хөдөлгөөнт кодыг суулгах:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get суулгах хөдөлгөөн
• sudo nano/etc/default/хөдөлгөөнийг өөрчлөхийн тулд видеог үзнэ үү
• sudo chown хөдөлгөөн: хөдөлгөөн/var/lib/хөдөлгөөн/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf энд дарж видеог үзээрэй
• sudo /etc/init.d/motion -ийг дахин эхлүүлэх
• sudo дахин ачаална уу

Колбо суурилуулах

pip колбыг суулгана уу

Алхам 4: Robot.html ба Robot.py кодууд

Та бүх суулгалтыг тохируулсан гэж найдаж байна.

Тэмдэглэл: Одоо IPadress -ийг бөөрөлзгөнө pi -д ifconfig (168.192. XX. XX) Энэтхэгт хэрэгтэй гэж бичээд олоорой.

Rob.html болон robot.py кодын аль алиных нь IP хаягийг өөрчилнө үү. Би файлын текст форматыг хоёуланг нь нэмсэн.

бөөрөлзгөнө пи болгон хөрвүүлж, зааварчилгааны видеон дээр харуулсан загвар файлын доор хадгална уу.

Алхам 5: Вэб хөтөч ашиглан Mars Rover -ийг видео ашиглан хэрхэн удирдах вэ

Ердөө хоёр алхам.

Rob.py кодыг ажиллуулна уу.

Нэг сүлжээнд холбогдсон ямар ч зөөврийн компьютер IPaddress -ийг вэб хөтөч дээр байрлуулж, Ангараг гарагийг удирдах боломжтой.

Сайхан амраарай !!!

Би энэ зааварчилгааг энгийн байлгахыг хичээсэн бөгөөд бүх кодыг шалгасан болно.