Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Талхны хавтангийн хувилбар
- Алхам 2: Талхны самбарын хувилбар - Схем
- Алхам 3: Ардуиног хайрцгийн суурь хавтан дээр холбоно уу
- Алхам 4: Ротари унтраалга ба даралтын хувиргагчийг прототипийн самбар дээр холбоно уу
- Алхам 5: LED -ийг прототипийн самбар дээр холбоно уу
- Алхам 6: Хайрцагны урд талын нүхийг хайчилж ав
- Алхам 7: Хоосон зайг ашиглан хайрцагны ёроолд Protoype самбарыг суулгана
- Алхам 8: Суурийн хавтан дээрх хэлхээний самбар ба дэлгэцийн самбарын эцсийн засвар
- Алхам 9: Самбарыг холбох диаграммыг үзүүлэв
- Алхам 10: Эцсийн шалгалт ба хайрцгийг хаах
Видео: Ковид-19 агааржуулагчийн хяналтын хэсэг: 10 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Энэхүү төсөл нь олон хүнээс бүрдсэн агааржуулагч болох олон тооны агааржуулагчийн загвар юм.
Энэхүү төслийн олон нийтэд нээлттэй вэбсайт энд байна:
Бусад хүмүүс бидний одоогийн ажилд тулгуурлаж, эдгээр хянагчдын талаар мэдэж, бидний юу хийж байгааг ойлгохын тулд энд хуваалцсан болно. Энэ төслийг хараахан туршиж үзээгүй бөгөөд эмнэлгийн зориулалтаар ашиглах зөвшөөрөл аваагүй болохыг анхаарна уу. Иймээс энэхүү хянагчийг эмнэлгийн болон аюулгүй ажиллагааны зориулалтаар ашиглах ёсгүй. Энэ хэлбэрээр энэ нь эмнэлгийн тоног төхөөрөмж биш сургалтын эх сурвалж болно.
Энэхүү хянагч нь манай хэд хэдэн агааржуулалтын дизайны үндсэн хянагч болох зорилготой юм. 'Bench -test' үзүүлэнгийн хувилбар нь 9g жижиг servo хөтөчийг жолооддог бөгөөд энэ нь хяналтын зан үйлийг харуулахад хялбар юм. Бүрэн проотип төхөөрөмж нь ХОУХ -ны дохиог давж гардаг бөгөөд дараа нь бид бусад төрлийн механик идэвхжүүлэгчийн оролт болгон ашиглаж болно. Програмыг stepper мотортой ажиллахад тохируулах нь харьцангуй энгийн зүйл юм.
Хангамж
1. Arduino Uno SMD R3
2. Цуваа 2004 20x4 хэмжээтэй LCD дэлгэцийн модуль
3. KY-040 эргэдэг кодлогч
4. NXP IC, даралтын мэдрэгч MPX5010DP
5. 2 LED - 1 Ногоон, 1 Улаан (эсвэл бусад ялгаатай өнгө)
6. Гагнах боломжтой прототип хавтан (90x70 мм орчим)
7. Хуванцар электроникийн төслийн хашлага 220 х 150 х 64мм
8. М3 боолт, самар, бэхэлгээний хавтангийн бэхэлгээ
9. 2 х 200 ом, LED-ийн гүйдэл хязгаарлах эсэргүүцэл
10. 1 x 10k ом, эргүүлэх унтраалгын татах эсэргүүцэл
Алхам 1: Талхны хавтангийн хувилбар
Энэ бол даралтын хэмжүүрийг нэмэхээс өмнө болон бокс хийхээс өмнө хянагчийн үндсэн талхны хувилбар юм.
Алхам 2: Талхны самбарын хувилбар - Схем
Энэ бол талхны тавцангийн хувилбарын схем юм. Илүү тодорхой хувилбарыг энэ линкээр дамжуулан олж авах боломжтой боловч эргүүлэх төв түлхэх унтраалга нь хэлхээнд харуулаагүй нэмэлт 10 к ом эсэргүүцэх шаардлагатай болохыг анхаарна уу.
www.circuito.io/app?components=512, 9590, 95…
Энэхүү хувилбар нь servo жолоодож байгааг харуулсан бөгөөд энэ нь ширээний туршилтын хувьд боломжийн харааны үзүүлэн болж өгдөг. Мэдээжийн хэрэг, жинхэнэ агааржуулалтын нэгжийн механизмыг жолоодох нь хангалтгүй боловч энэ нь ширээний туршилтанд хүлээгдэж буй үйлдлийг харуулахад тусалдаг.
Алхам 3: Ардуиног хайрцгийн суурь хавтан дээр холбоно уу
Arduino -ийг хайрцгийн суурь хавтан дээр суурилуулснаар хайрцагны урд талд "цэвэр", цэвэрхэн өнгөлгөө бий болно. Энэ нь тодорхой зүйл биш гэж би бодож байна - гэхдээ 4 цооногийг тэмдэглэж, өрөмдөхдөө алдаа гаргах хэрэггүй. Үүний оронд Arduino -ийн ерөнхий байршлыг тэмдэглэ. Нэг нүхийг тэмдэглээд өрөмд. Дараа нь боолт хийж, Arduino -ийг боолт дээр байрлуулаад дараа нь боолтны хоёр дахь байрлалыг тэмдэглээд өрөмд. Бүх зүйлийг хооронд нь тааруулахын тулд үүнийг эцсийн 2 боолт дээр давтана уу.
Алхам 4: Ротари унтраалга ба даралтын хувиргагчийг прототипийн самбар дээр холбоно уу
Прототип хавтангийн хоёр талд бүрэлдэхүүн хэсгүүд байх нь тийм ч тохиромжтой биш юм. Гэхдээ энэ тохиолдолд цөөн сонголт байсан; даралт хувиргагчийн босоо өндөр нь эргэдэг унтраалгатай бараг ижил байна. Хэрэв хо componentsр бүрэлдэхүүн хэсэг нь самбарын нэг талд байсан бол эргэдэг хянагчийн төв тэнхлэг нь хайрцгийн нүүрээр дамжихгүй.
Тиймээс, энэ тохиолдолд бид эргүүлэх товчлуурыг самбарын нэг талд, нөгөө талд нь даралт хувиргагчийг холбоно.
Алхам 5: LED -ийг прототипийн самбар дээр холбоно уу
LED нь амьсгалах, гаргах мөчлөгийг зааж өгдөг. Эдгээр нь хайрцгийн урд талын нүүрэн дээр харагдах ёстой бөгөөд ингэснээр эргэлтийн хянагчийн загвар хавтангийн нэг талд байрладаг.
Алхам 6: Хайрцагны урд талын нүхийг хайчилж ав
Энэ нь алдаа гаргахад хялбар алхам бөгөөд энэ нь хайрцгийг гэмтээх, эсвэл дэлгэц болон удирдлага нь хоорондоо таарахгүй байх магадлалтай юм. Хайрцгийг хэмжих, дэлгэцийн хайчилж авсан дөрвөлжинг хайрцагны хажуу талд тэмдэглэхдээ маш болгоомжтой байгаарай. Дэлгэцийн самбарыг байрлуулах нүхний эргэн тойронд хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. Дэлгэцийн хэлхээний самбар нь дэлгэцээс хэдхэн миллиметр том болохыг анхаарна уу.
Зүсэх шаардлагатай бүх нүхний цаасан загварыг хайчилж авах нь зүйтэй. Энэ нь сайн тохирох байдлыг баталгаажуулдаг. Өөр нэг нийтлэг алдаа бол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн чиглэлийг төөрөгдүүлсний үр дүнд нүхийг "арагшаа" таслах явдал юм. Загвараа урагш эсвэл хойшоо харсан гэж тодоор тэмдэглээд, энэ зурагт үзүүлсэн шиг баруун, зүүн тийш анхаарна уу.
Алхам 7: Хоосон зайг ашиглан хайрцагны ёроолд Protoype самбарыг суулгана
Дэлгэц болон хэлхээний самбарыг хайрцгийн урд талд бэхлэх нь илүү хялбар байх боловч энэ нь хоёр сул талтай. Нэгдүгээрт, энэ нь хайрцгийн урд хэсгийг муухай болгодог. Энд үзүүлсэн арга нь хайрцагны урд талын нүүрэн дээр боолтыг боож өгөхгүй бөгөөд маш цэвэрхэн загвар юм. Хоёрдугаарт, энэ арга нь угсрах, утсыг хөнгөвчлөх болно. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайрцгийн ёроолд угсарч, урд талын нүүрийг суурийн дээд талд байрлуулж болно. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайрцгийн урд талд байрлуулах нь хайрцгийн талуудын улмаас орон зайг хязгаарласан тул төвөгтэй байж магадгүй юм.
Асуулт бол хайрцагны ёроолд байгаа нүхийг хэрхэн өрөмдөх вэ, ингэснээр бүх зүйл угсарч дуусах үед бүх зүйл эгнээнд орох уу? Миний хамгийн дуртай арга бол дэлгэцийн самбар ба хэлхээний самбарыг хайрцгийн урд талд соронзон хальс ашиглан бэхлэх явдал юм. Хөлөө засна гэж бодож байгаа газарт 'blu-tac' эсвэл бусад зөөврийн 'шаваас' материалыг тавь. Хайрцгийг хааж, хөл нь зөв байрлал дахь шаваасыг хэвлэнэ. Эдгээр тэмдгийг ашиглан дэлгэц болон хэлхээний самбарын хөлийг өрөмдөж, боолтоор боож өгнө.
Алхам 8: Суурийн хавтан дээрх хэлхээний самбар ба дэлгэцийн самбарын эцсийн засвар
Эдгээр хоёр зураг нь хайрцагны арын хавтан дээр суурилуулсан дэлгэцийн самбар ба хэлхээний самбарыг харуулав. Энэ үед эцсийн утсыг хийж, шалгаж болно.
Алхам 9: Самбарыг холбох диаграммыг үзүүлэв
Энд байгаа диаграм нь бидний прототип дээр ашигласан өнгөний кодчилол бүхий физик утсыг харуулж байна.
Алхам 10: Эцсийн шалгалт ба хайрцгийг хаах
Энд байгаа зургууд нь угсрах, хайрцгийг хаах эцсийн шатыг харуулж байна. Энэхүү хайрцгийг суурин дээрээ 6 боолтоор хаалттай байлгадаг тул эцсийн нөлөө нь цэвэр, цэвэрхэн байдаг.
Видео нь програм хангамжийг хурдан харуулах болно.
Arduino програм хангамжийг Ventilator Crowd Git Repository -аас эндээс авах боломжтой.
github.com/ventilatorcrowd/Ventilator_Ardu…
Програм хангамжийн хувилбар бүрийн тайлбарыг шалгаад, таны барьж буй төхөөрөмжийн зөв хувилбар байгаа эсэхийг шалгаарай.
Өмнө дурьдсанчлан, энэ бол хөгжлийн прототип бөгөөд шалгагдаагүй болохыг анхаарна уу. Энэ нь эмнэлгийн зориулалтаар ашиглахад тохиромжгүй юм. Эдгээр чухал төхөөрөмжүүд дээр хийсэн бүтээн байгуулалтын ажлаа хуваалцах амлалтаа биелүүлэхийн тулд энд байрлуулсан болно.
Зөвлөмж болгож буй:
MPU6050 ба ESP8266 модуль дээрх ArDrone 2.0 Quadcopter хяналтын хэсэг: 7 алхам
MPU6050 ба ESP8266 модуль дээрх ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit: Wi-Fi-ийн хэмжээ, үнэ, хүртээмж нь ESP8266 модуль дээр ArDrone 2.0 квадрокоптерын төсөвт хяналтын нэгж хийх боломжийг олгодог (AliExpress, Gearbest дээрх үнэ). Хяналтын хувьд бид MPU6050 чип дээрх Gy-521 модулийг ашиглах болно (гироскоп
Агааржуулагчийн автомат унтраалга: 5 алхам
Агааржуулагчийн автомат унтраалга: Хүмүүс өдөр тутмын амьдралдаа хийх ёстой олон янзын зүйл байдаг тул бид зарим нэг жижиг нарийн ширийн зүйлийг мартдаг, заримдаа хүнд үр дагаварт хүргэдэг, агааржуулагчаа унтраахаа мартах нь тэдний нэг юм. Хүмүүс санамсаргүйгээр
ЦАХИЛГААН ХУРДЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН СОНГОЛЫН ГЕНЕРАТОРЫН АЛТЕРНАТИВ (ESC): 7 алхам
ЦАХИЛГААН ХУРДЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ХЯНАЛТЫН ГЕНЕРАТОРЫН өөр хувилбар (ESC): Хэсэг хугацааны өмнө би YouTube суваг дээрээ салхин цахилгаан үүсгүүр хэрхэн хийхийг харуулсан видеог (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) нийтэлсэн. сойзгүй DC мотороос. Би видеог испани хэл дээр хийсэн бөгөөд энэ хөдөлгүүрийг түүнд өгсөн гэж тайлбарласан
LTE Arduino GPS Tracker + IoT хяналтын самбар (1 -р хэсэг): 6 алхам (зурагтай)
LTE Arduino GPS Tracker + IoT Dashboard (1 -р хэсэг): Танилцуулга Залуусаа! Энэхүү зааварчилгаа нь Arduino-д зориулсан Botletics LTE/NB-IoT бамбайг ашиглах талаархи анхны зааварчилгааны үргэлжлэл юм, хэрвээ та хараахан амжаагүй байгаа бол бамбайгаа хэрхэн ашиглах талаар сайн ойлголттой болохын тулд үүнийг уншина уу
LTE Arduino GPS Tracker + IoT хяналтын самбар (2 -р хэсэг): 6 алхам (зурагтай)
LTE Arduino GPS Tracker + IoT хяналтын самбар (2 -р хэсэг): Танилцуулга & 1 -р хэсэг RecapYup, Arduino болон LTE бүхий SIM7000 GPS трекер дээр өөр заавар өгөх цаг болжээ! Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол Botletics SIM7000 CAT-M/NB-IoT бамбайг эхлүүлэх зааврыг үзээд Па дээрээс уншина уу