Croakers -ийн хронометр: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Хэрэв та мэлхийнүүд рүү инээмсэглэвэл зарим нь чичирхийлэх болно. Хөдөлгөөнийг ойлгосноор цагийг хэлж чадна-энэ нь чичиргээ юм.

"Дээшээ харсан" мэлхийнүүд нь хоёртын хэлбэрээр цагийг илэрхийлдэг (зүүнээс баруун тийш; 8, 4, 2, 1).

"Урагшаа харж байгаа" мэлхийнүүд нь хоёртын тоогоор 5 -аар үржүүлсэн тоог илэрхийлдэг (зүүнээс баруун тийш; 40, 20, 10, 5).

Инээмсэглэлийг Google AIY харааны хэрэгсэл (лангуу дахь мэлхийн ард байгаа камер) илрүүлдэг.

Мэлхийнүүдийг миний эхнэр Аннель полимер шавар ашиглан хийсэн. Тэд хэдэн жилийн өмнө "Мэлхий ертөнц" төслийн нэг хэсэг байсан.

Хангамж

Google AIY харааны хэрэгсэл

(2) Ардуино Уно

5 вольтын цахилгаан хангамж (5 ампер)

(8) микро мотор (3 вольт)

Товчлуурын товчлуур

Полимер шавар

3d хэвлэсэн эд анги

Реле

(8) 2n3904 транзистор

(8) 1n4007 диод

(8) 100 ом эсэргүүцэл

Фото резистор

1/4 инчийн фанер

(16) 3мм х 6мм эрэг

Будаг

Утас

Гагнуур

1-р алхам:

Google AIY Vision иж бүрдэл нь анхдагч тохиргооны горимд инээмсэглэлийг илрүүлэх боломжтой. Картон Google -ийн угсралт дээрх "малгай" бол инээмсэглэл тодроход өнгө өөрчлөгддөг LED товчлуур юм. Энэхүү өөрчлөлтийг илрүүлэхийн тулд гэрэл эсэргүүцэгч ашиглаж болно. "Нүүргүй" би гэрэл эсэргүүцэгчээр 12 К ом хэмжсэн. "Нүүр илрүүлсэн" үед 1.8 К зураг эсэргүүцэл дээр гарч ирнэ. "Инээмсэглэл илэрсэн" гэсэн утгатай бол 6 К гэрэл зургийн резистор дээр хэмжигддэг.

Инээмсэглэлийг илрүүлснээр реле ажиллахад хүргэж, мэлхийг сэгсрэх моторыг хүчээр хангадаг.

Алхам 2:

Lilypad spacers -ийг хэвлэж угсарна уу.

Алхам 3:

Дээд талыг фанераас хайчилж ав. Нүх өрөмдөж, будна.

Алхам 4:

Гагнуурын утсыг мотор руу боож өгнө.

Алхам 5:

Моторыг сав руу оруулна уу.

Алхам 6:

3 мм -ийн эрэг шургийг "wobbler" рүү шургуул.

Алхам 7:

Чичиргээг хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр дарна уу.

Алхам 8:

Моторын утсыг lilypad -ийн дээд хэсэгт байрлуулсан хуванцар боолтоор дамжуулна.

Алхам 9:

Эдгээр боолт нь чичиргээ хийх үед лааз эргэх, байрнаасаа хөдлөхөөс сэргийлдэг.

Алхам 10:

Лаазыг дэвсгэр дээр оруулна уу.

Алхам 11:

Лилипадын доод хэсэгт модны нэг хэсгийг наа.

Алхам 12:

Модонд хилэн нэмж, доод ба дээд сараана цэцгийг хавсаргана.

Алхам 13:

2 -р алхам дээрх бүдүүвчийн дагуу утсыг холбоно.

Алхам 14:

Малгайгаа Google AIY Vision иж бүрдэлийн дээд талд байрлуулаарай-инээмсэглэлийг илрүүлэхэд орчны гэрэл нөлөөлөхийг бид хүсэхгүй байна.

Алхам 15:

Мэлхийнүүдийг наалдамхай тууз ашиглан хамгаалаарай.

Алхам 16:

Velcro "Инээмсэглэх бүхээг" lilypad-дээшээ өнцгөөр харуулснаар камер цаг руу харж буй хүнийг "харах" болно.

Инээмсэглэ… дараа нь цагийг хэлэхийн тулд хоёртын математик болон үржвэрийг хий:)