DIY хямд агааржуулагч ESP32: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бүгдээрээ сайн уу!

Бидний мэдэж байгаагаар COVID19 бол өнөөгийн цорын ганц сэдэв юм. Энд Испанид энэ өвчин маш хүндээр тусч байна. Нөхцөл байдлыг аажмаар зохицуулж байгаа мэт боловч эмнэлгүүдэд амьсгалын аппарат байхгүй байгаа нь үнэхээр ноцтой асуудал болж байна. Тиймээс цагдан хорих цагийг ашиглаж, би өөрийн загварыг (зөвхөн туршилтын дасгалын хувьд) хөгжүүлэхээр шийдсэн.

Хангамж

Энд танд нэхэмжлэхийн материал байна

DM хавтан 10мм зузаантай ---------------------------------------------- -7 €

5 мм зузаантай метакрилат хавтан ---------------------------------- 12 €

AMBU ------------------------------------------------- ------------------------- 17 €

NEMA17motors (2uds.) --------------------------------------------- ------ 12 евро

TTGO-T DISPLAY самбар --------------------------------------------- ------ 6 €

Жолооч DVR8825 (2uds.) -------------------------------------------- -------- 2 €

Шугаман холхивч 8мм (4uds) -------------------------------------------- ---- 6 евро

3D принтерийн гарын авлага 8mm de 400mm (2 uds) ---------------------------- 10 €

DC-DC алхам бууралт ---------------------------------------------- ------------- 1 €

Цахилгаан хангамж 12в 3А ---------------------------------------------- -------- 13 €

Жижиг цахилгаан материал, резистор, конденсатор 100mf, утас) ----- 8 €

НИЙТ _ 93 €

Бүх материалыг хямд үнээр худалдаж авах боломжтой бөгөөд тэдгээрийг орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүд болон онлайн дэлгүүрүүдээс худалдаж авдаг (Амазон, Али-Экспресс).

Алхам 1: Програм хангамж

Энэхүү төслийн хувьд би эдгээр гурван програмыг ашигласан. Автокад програмыг 3d хэлбэрээр зохиох нь миний хамгийн сайн мэддэг програм боловч та өөр програмыг сонгож болно.

Би ESP32 самбарыг програмчлах Arduino IDE -ийг сонгосон. Энд микропитон гэх мэт өөр өөр сонголтууд байдаг.

Slic3r -ийг 3d хэвлэсэн эд ангиудад ламинатор болгон ашиглаж ирсэн.

Би эдгээр хоёр файлыг хуваалцдаг: cad файл ба arduino ноорог.

Алхам 2: Процесс

Эмнэлэгт агааржуулагч байхгүйгээс асуудал үүсч байгааг би мэдээд Испанид үйлдвэрлэгчид хэрхэн ажиллаж эхэлсэн, амьсгалын аппаратны хэд хэдэн төсөл гарч ирснийг бас харсан.

Би хувьдаа тэдний аль нэгэнд нь оролцоогүй, учир нь илүү сайн мэргэшсэн хүмүүс байгаа бөгөөд миний анхны санаа бол эдгээр төслүүдийн аль нэгийг үйлдвэрлэх гэж оролдсон боловч материал дутмаг байсан тул би өөрт байгаа зүйлээрээ үүнийг хийхийг оролдсон юм..

Төхөөрөмжийн загварыг 3d принтерээс санаа авч бүтээсэн бөгөөд бүх хэсгийг cad файлд оруулсан болно. Үндсэн хэсгүүд нь DM -ээр хийгдсэн бөгөөд тэдгээрийн дотор наасан байна. Хаалт, тензор, хүрзийг ХАЧА -д хэвлэв

Нарийн нарийвчлалтай тул stepper мотор сайн сонголт байж магадгүй гэж би бодсон. Тиймээс би хөдөлгөөнт ширээ, дэмжлэгийг зохион бүтээсэн бөгөөд AMBU (үйлдвэрлэгчдийн олон нийтийн дизайн) -ийг түлхдэг хүрзийг нэмсэн. Эхний туршилтууд нэг мотороор хийгдсэн, учир нь надад AMBU хараахан байгаагүй. Жишээ дээр үндэслэн би кодыг бүтээж, функцуудыг нэмж оруулсан.

Мотор дээрх хэт их температурын дохиоллыг тохируулах температур мэдрэгч ба дуугаруулагч.

Агаарын хурд ба эзлэхүүнийг зохицуулах хоёр потенциометр.

Хөдөлгүүрийн байрлалыг илүү сайн хянахын тулд хоёр танхимын мэдрэгч.

Эхний асуудал нь AMBU ирэхэд гарч ирсэн бөгөөд мотор хангалттай хүч чадалгүй байгааг би ойлгосон.

Би 360º servo эсвэл бууралттай DC мотор гэх мэт өөр өөр хувилбаруудыг хайж байсан бөгөөд хоёулаа үйлчлэх боломжтой байсан ч боломжгүй байсан.

Дараа нь хэн нэгэн надад хоёр мотор ашиглахыг хэлсэн тул хүлээхийн оронд би байгаа материалтайгаа ажиллаж эхлэв. Хэд хэдэн тохируулга хийсний дараа би код бичиж эхлэв.

Алхам 3: Код

Хэрэв та кодын олон алдааг олж харвал айхгүй байхыг би танаас хүсч байна, би вэб дээрээс хайж олж мэдсэн зүйлээ дөнгөж сая олж мэдсэн юм.

Номын сан, зааваргүйгээр энэ нь надад маш хэцүү байсан. Би ямар ч зөвлөгөө, сайжруулалт эсвэл аливаа бүтээлч сэтгэгдлийг сонсоход бэлэн байна.

Хэн нэгэн үүнийг дагаж мөрдөх, үүнийг эхлэх цэг болгон авах эсвэл сайжруулахыг хүсч байвал би кодонд зарим тэмдэглэл бичсэн.

Үндсэндээ ноорог нь моторыг дараах байдлаар ажиллуулах явдал юм.

-Хонгилын мэдрэгчээр тэмдэглэгдсэн гэртээ харих

-Хүссэн байрлал руу ахих ба хэмжээ, хурдыг хянах боломжтой.

Бусад нэмэлт функцууд нь өгөгдлийг харах tft дэлгэц, хөдөлгүүрийн температурыг хянах температур мэдрэгч, дохиолол зэрэг дохио юм.

Надад Blynk програмаар дамжуулан mqtt -ээр хянах кодын өөр хувилбар байна.

Энэ кодыг потенциометрээр хэрэгжүүлэхэд асуудалтай байсан тул програмын тусламжтайгаар агаарын эзэлхүүн, хурдны утгыг өөрчилж болно. Хэрэв би төхөөрөмж эвдэрч, танхимын мэдрэгчээр дамжихгүй бол имэйл илгээх дохиоллыг ажиллуулсан. TTGO-DISPLAY нь яаралтай тусламжийн систем болох 18650 батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд хэрэв цахилгаан тасарвал дохиолол илгээдэг.

Алхам 4: ДҮГНЭЛТ

Энэ бол миний туршилтаар хийсэн төсөл бөгөөд үүнийг миний сүүлчийн боломж байсан тохиолдолд л ашиглах болно.

Зөвхөн илүү хүчирхэг, найдвартай хөдөлгүүртэй.

Энд Испанид амьсгалын аппаратны хэрэгцээг хангаж байгаа юм шиг харагдаж байна, гэхдээ хэрэв бусад оронд COVID19 энд байгаа шиг үргэлжилбэл тэдэнд олон агааржуулагч хэрэгтэй болно, эдгээр нь маш үнэтэй төхөөрөмж юм.

Хэрэв хэн нэгэн миний төслийг эхлэл эсвэл урам зориг болгон ашиглаж чадвал би маш их баяртай байх болно.

ГЭРТЭЭ БАЙЖ АЮУЛГҮЙ ХАМГААЛААРАЙ