Overkill загвар пуужин хөөргөх хянагч !: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Пуужингийн загварыг хамарсан асар том төслийн нэг хэсэг болоход надад хянагч хэрэгтэй байсан. Гэхдээ миний бүх төслүүдийн нэгэн адил би зүгээр л үндсэн ойлголттой байж, пуужингийн загварыг хөөргөдөг ганц товчлууртай гар удирдлагатай болгож чадаагүй, тийм ээ, би маш их ачаалал өгч, үүнийг аль болох нарийн төвөгтэй, дээд талаас нь хийх ёстой байсан. гэж бодоорой. Надад үүнийг илүү сайн болгох санаанууд байсан боловч эдгээр санаанууд 16 настай оюутны төсвөөс арай өөр байсан.

Удаан судалж, төлөвлөсний дараа би "цүнхтэй пуужингийн хянагч" гэх мэт ямар ч эх сурвалж олж чадаагүй, учир нь эдгээр нь нийтлэг зүйл биш тул би өөрөө эхнээс нь дизайн хийх хэрэгтэй болсон. Миний бүх төслийн гол хэсэг болох пуужин нь өөрөө нүүрстөрөгчийн эслэгээр хийгдсэн бөгөөд маш муухай харагдаж байгаа тул энэ сэдвийг хянагч, ган хөөргөх самбар (одоогоор бүрэн бус) хүртэл үргэлжлүүлэхийг хүсч байна.

Гэхдээ энэ хянагч юу хийдэг вэ? Та яагаад үүнийг хийж чадсан юм бэ?

Миний загвар пуужин бол яг сэрвээтэй, чиглүүлэгч төмөр замтай энгийн хөөргөх төхөөрөмж биш юм. Үүний оронд пуужинг электрон төхөөрөмж, түлхэлтийн векторыг хянах төхөөрөмжөөр дүүргэсэн болно. Травтикийн векторын хяналт буюу ТВС нь хөдөлгүүрийг хөдөлгөхөд чиглүүлж, пуужинг зохих чиглэлд нь чиглүүлэх явдал юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь хууль бус GPS -ийн удирдамжийг агуулдаг. Тиймээс миний пуужин ТВС -ийг ашиглан пуужингаа супер тогтвортой байлгахын тулд нислэгийн компьютер дээрх гироскоптой, GPS төхөөрөмжгүй байна. Идэвхтэй тогтворжуулах нь хууль ёсны бөгөөд удирдамж биш юм!

Ямар ч байсан энэ урт танилцуулгаар би хянагч юу хийж байгааг тайлбарлаагүй хэвээр байна! Пуужин хөөргөх талбай бол зүгээр л чиглүүлэгч төмөр замтай тавиур биш, харин электрон төхөөрөмжөөр дүүргэсэн нарийн систем бөгөөд жинхэнэ хөөргөх талбай шиг механик хэсгүүд юм. Үүнд хүчтэй нуруугаа татах пневматик поршен, пуужингийн суурь ба биеийн дээд хэсгийг бэхлэх хавчаарууд болон бусад олон зүйлийг багтаасан болно.

Хянагч нь бүх утасгүй дохиог илгээж, пуужин хөөргөх системийг хянаж, хөөргөх тохиргоог хийх боломжийг олгодог. Энэ нь яг эхлэж байгаа эсэх, эсвэл зүгээр л хөдөлгүүрийн статик галын дэрэн дээр хадгалагдаж байгаа эсэх. Би эвхэгддэг хүчтэй нуруутай хийн системийг идэвхжүүлсэн эсэхээс үл хамааран. Пуужин нь Falcon Heavy дээр харсан хажуугийн өргөгчтэй юу? Эсвэл хянагч ба хөөргөх самбар хоёрын хооронд утасгүй холболтыг шалгах хэрэгтэй байна уу. Эдгээр нь хянагчийн хийж чадах зарим функцууд юм.

Тэмдэглэл: Эдгээр нь эцсийн шошго биш бөгөөд одоогоор миний ердийн Roland GX-24 винил зүсэгч рүү нэвтрэх эрх байхгүй байна. Надад бас батерей байхгүй байна, би стандарт RC машин/онгоц LiPo, 11.1V, ойролцоогоор 2500 мАч ашиглах болно.

Үүнийг хэрхэн яаж хийсэн тухай алхам алхмаар зааварчилгааг эхлүүлэхийн өмнө ийм хянагчийг ямар зориулалтаар хийснээсээ шалтгаалан пуужин хөөргөхөд ашиглаж болно гэдгийг хүн бүрт ойлгуулахыг хүсч байна. Энэ нь утасгүй роверыг удирдах, RC нисдэг тэрэг/дроныг удирдах, зөөврийн компьютер эсвэл тоглоомын системд тохируулах боломжтой байв. Таны төсөөлөл үнэхээр хязгаар юм. Хэрэв та энэ хянагчийг бүтээхийг хүсч байвал өөрийн схем, шилжүүлэгч схем, өөрийн бүх програм хангамжийг зохион бүтээхийг танд зөвлөж байна. Үүнийг үнэхээр ТАНЫГ болгоорой.

Шинэчлэх!

Энд хянагчийн тухай шинэ YouTube видео байна!

Хангамж

Би Австралид байгаа тул миний эд анги, холбоосууд таныхаас өөр байж магадгүй тул би өөрөө судалгаа хийхийг зөвлөж байна. Надад энд ашигласан бүх зүйлийн бүрэн жагсаалт PDF байна. Мөн би өөрийн эд ангиудыг ашиглан хянагчаа хүссэн зүйлдээ тохируулахыг зөвлөж байна!

Үндсэн хэсгүүдийн жагсаалт:

• Ямар нэгэн төрлийн хэрэг
• Нийлэг хавтан
• Товчлуур ба унтраалга
• LCD дэлгэц, хүчдэлийн уншилт
• PLA утас
• 3D карбон файбер винил
• Чанга яригч ба аудио модуль (хэрэв та ярихыг хүсч байвал)

Би багаж хэрэгслийг энгийн байлгасан тул та өөрт байгаа бүх зүйлээ ашиглаж болно

• Дремел хайчлах иртэй
• Өрөмдлөг
• Гагнуурын төмөр
• Тамхины асаагуур (дулааныг багасгах хоолойн хувьд)
• Шургуулагч
• Хуруутай бахө
• Squeegee (винил боолт, наалт хэрэглэх зориулалттай)
• Стэнлийн хутга (нийлэг огтлох зориулалттай)

Алхам 1: Эхлэх

Би хянагчаа юу хийхийг хүсч байна вэ? Үүнд ямар товчлуур/унтраалга, функц хэрэгтэй вэ? Би үүнийг ямар байгаасай гэж хүсч байна вэ? Төсөв хэд вэ? Эдгээр ажлыг хийж эхлэхээсээ өмнө өөрөөсөө асуух шаардлагатай бүх асуултууд юм. Тиймээс, тэмдэглэлийн дэвтэр авч, санаануудаа бичиж эхэл. Энэ нь одоо байгаа контроллеруудын талаар судалгаа хийхэд тусалдаг бөгөөд та тэр алтан санаагаа олж магадгүй юм.

Та хянагчийн гүйцэтгэх ёстой функц бүр, түүнд ямар төрлийн товчлуур/унтраалга хэрэгтэй болох талаар бодох хэрэгтэй болно. Миний хувьд энэ бол хөөргөх талбайн олон хэсгийг хянаж, пуужин хөөргөх явдал байв. Тиймээс надад тохиргооны унтраалга, хөөргөх дарааллыг эхлүүлэх арга, өөр хэн ч пуужин хөөргөхгүй байхын тулд аюулгүй байдлын код хэрэгтэй байв.

Миний түргэн тусламжийн том товчлуур нь миний хянагчийн хэлбэрт үнэхээр чухал байсан! Хянагч нь 15 секунд тоолох дарааллыг эхлүүлж, хөөргөх хэсэг нь пуужин хөөргөхөд бэлтгэж байна. Энэ 15 секундын дотор ямар нэгэн аюул тохиолдож болзошгүй үед том улаан товчлуур нь хянагчийн бүх хүчийг бууруулж, утасгүй дохиог хөөргөх талбайд оруулахыг зогсоож, пуужин хөөргөх боломжгүй болно.

Надад гадны 12V эргэдэг гэрлийг хянах арга хэрэгтэй, Arduino зөвхөн 5V дохиог гаргадаг тул энэ ажилд MOSFET ашигласан. MOSFET -ийг мөн хянагчтай утастай холбосон пуужингийн хөдөлгүүрийг асаах хэлхээг бий болгоход ашигласан. Хэрэв утасгүй удирдлагаар хөөргөх өдөр ямар нэгэн зүйл ажиллахгүй байвал гал асаах төхөөрөмжийг хянагч руу пуужин хөөргөхөд хүргэдэг.

Таны хянагч юу хийх ёстойг мэдсэний дараа бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийнхээ схемийг гаргаж, үндсэн самбар дээр хэрхэн яаж байрлуулахаа олж мэдэх цаг болжээ.

Алхам 2: Байршил ба утас

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сайн зохион байгуулалт нь олон талт байдал, ашиглахад чухал ач холбогдолтой бөгөөд гоо зүйн хувьд надад үнэхээр чухал юм. Энэ нь антен яагаад яаралтай зогсоох товчлуурын өмнө байгааг тайлбарлаж байна уу? Би энэхүү загварыг хайрцагнаас анхны хөөсөнцөр авч, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нь хэрхэн яаж харагдсандаа баяртай болтол нь хөдөлгөж олж харсан. Дунд хэсэгт үлдсэн нээлттэй орон зай нь гоёмсог чимэглэлд зориулагдсан байдаг, гэхдээ би өмнө нь хэлсэнчлэн надад яг одоо винил зүсэгч авах эрх байхгүй байгаа тул түүний хажууд миний төслийн логоны наалт байна.

Энэхүү схемийг боловсруулсны дараа нийлэг хавтан дээрх эд ангиудын цэгүүдийг нүхний хэмжээ, хавтангийн тойм хэмжээсийн хамт тэмдэглээрэй, үүнийг дараагийн алхамд хасах болно. Би 3 мм акрил ашигласан.

Танд хэрэгтэй бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд, хаашаа явж байгааг мэдэж авсны дараа холболтууд хаашаа явж байгааг харуулсан схем эсвэл хүснэгт үүсгэх шаардлагатай болно. Энд миний зүү ширээ, миний схем байна. Миний бүрэлдэхүүн хэсгүүд таныхаас өөр байх тул холболтууд өөр байх тул миний баримтыг хуулж болохгүй. Схемийг зөвхөн зааварчилгаанд зориулагдсан болно, учир нь би зөвхөн хянагчаа хийхдээ зүү хүснэгтийг ашигласан тул схемийг яаравчлуулж, алдаатай байж магадгүй юм! Хэрэв та Fritzing файлын хуулбарыг авахыг хүсвэл миний аль ч сошиал медиа хаягаар надад мессеж илгээгээрэй, би танд имэйлээр дахин үнэгүй илгээх болно!

Цахилгааны утсыг төлөвлөхдөө Arduino дээр хэдэн зүү байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй (би Arduino Mega эсвэл Arduino Mega Pro санал болгож байна). Та мөн өөрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг судалж, оруулах шаардлагатай тусгай тээглүүр байгаа эсэхийг мэдэх шаардлагатай болно, жишээлбэл танд тусгай зүү хэрэгтэй SPI эсвэл I2C бүрэлдэхүүн хэсгүүд байж болно. Тодорхой бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд яг хэрэгтэй зүүг олж авсны дараа үлдсэн дижитал болон аналог тээглүүрийг унтраалга, товчлуур, LED, дуугаруулагч, MOSFET гэх мэт бусад оролт, гаралтаар дүүргэж болно.

Бүх бичиг баримтыг миний аюултай вэбсайтаас авах боломжтой:

Энэ бүх төлөвлөлт дууссаны дараа та хөгжилтэй зүйл рүү орох болно …

Алхам 3: Таслах

Үндсэн нийлэг хавтанг хайчилж, дараа нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүх нүхийг огтлох цаг болжээ! Болгоомжтой байгаарай, та маш их эмх замбараагүй байдал үүсгэх болно! Зүсэлт бүрийг тэмдэглэж, зөв эсэхийг шалгаарай. Та илүү их материалыг хайчилж болно, гэхдээ алга болсны дараа буцааж нэмж болохгүй … тийм ч сайхан биш байна! Би үндсэн самбараа огтлохдоо алдаа гаргасан, би Стэнлийн хутгаар хангалттай оноо аваагүй бөгөөд үүнийг таслахад хэт их материал авчихсан нь аз болоход самбарыг цоорхой болгох замаар амархан далдалсан юм.

Самбарын үндсэн хэлбэрийг таслахын тулд би ган захирагчийг ирмэгийн дагуу хавчуулж, самбарын дундуур ортол Стэнлийн хутга руу чирж, урт хугацаа зарцуулав. Дараа нь би нийлэгийг ширээний ирмэг дээр хайчлах шугам, хүснэгтэд хүссэн хэсгийг нь байрлуулсан ширээн дээр хавчуулав. Хажуугийн ирмэгийг дамжуулах хэсэг нь бага зэрэг хүчээр амархан тасарсан боловч зарим ирмэг ирмэгийг үлдээв. Би алх ашиглан эдгээр ирмэгийг цэвэрлэж, дараа нь гөлгөр болгохын тулд зүлгүүрээр хийсэн Дремелийг ашиглав. Миний хайрцаг дугуй булантай тул би акрилийн булангуудыг Дремелээр хайчилж, зүсэх бит ашиглан зүлгүүрээр хийж дуусгах хэрэгтэй болсон.

Самбарын тоймыг гаргасны дараа та Dremel хайчлах ир ба өрмийн хослолыг ашиглан самбар дээрх бүх нүхийг хайчилж болно. Том дремелийн олон жижиг зүсэлт хийж, тэгш өнцөгт, дөрвөлжинг Дремелээр хайчилж, жижиг нүх өрөмдсөн. Эдгээр бүх нүхийг дараа нь файл, элсний цаас, Дремелийн зүлгүүрээр цэвэрлэж болно.

Винил боолтоор хагарал эсвэл барзгар ирмэгийг цэвэрлэх цаг болжээ …

Алхам 4: Боож боох

Би самбарыг бүхэлд нь хамрахын тулд eBay дээрээс супер хямд карбон файбер винил боолт худалдаж авсан, жинхэнэ карбон файбер нь хэтэрхий үнэтэй, маш эмх замбараагүй байх болно, гэхдээ би үүнийг анхаарч үзсэн. Нүүрстөрөгч, мод, гялгар хар, эсвэл зүгээр л будахыг хүсч болох уу? Энэ нь таны сонголтоос хамаарна. Дараа нь бага хэмжээний наалдамхай тагийг сайтар хальсалж, хавтан дээр түрхэж эхлээрэй. Хажуугаар нь хөөсөн бөмбөлгийг арилгахын тулд хусуур ашиглах хэрэгтэй. Винилийг болгоомжтой тавиад ирмэг дээр нь сайтар боож өгнө. Винил материалын чанараас хамааран нэмэлт цавуу нэмж болно. Хэрэв та хэтэрхий бүдүүлэг байвал винилийг үс хатаагч эсвэл дулааны буугаар бага зэрэг зөөлрүүлж супер булангуудыг олж авахыг хүсч болно.

Үүнийг хийсний дараа таны эд ангиудын нүхийг бүрхсэн винилийг огтлох цаг болжээ. Үзэсгэлэнт винил бүтээлээ будлиулахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай!

Одоо та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цэг дээр нь холбож болно. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд самар, эрэг, цавуу/эпокси эсвэл үрэлтийн тохируулга хэрэгтэй байж магадгүй юм. Ерөнхийдөө ихэнх бүрэлдэхүүн хэсгүүд хангалттай хялбар байдаг. Миний NRF24 холын зайн дамжуулагч модуль нүхний өнцөг дээр сууж байсан тул угаагч нэмж оруулаад маш сайн тэгшлэв. Энэ хэсгийг эпокси агуулсан байх ёстой байсан тул би заримыг нь хурдан хольж, ГАДААД!

Хэргийг хаах үед надад NRF24 антеныг хадгалах газар хэрэгтэй байсан тул түүнийг алдахгүйн тулд самбар дээр шургуулдаг 3D хэвлэсэн клип хийхээр шийдсэн. Энэ клипийг Thingiverse дээрээс үзэх боломжтой!

Таны самбар бүрэн гүйцэд харагдаж байгаа тул (нэмж оруулахыг хүсч буй шошгоноос бусад) үүнийг эргүүлж, утсыг эхлүүлэх цаг болжээ.

Алхам 5: Гагнах ба утас тавих

Миний утас бүрийг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд гагнаж, дараа нь Arduino руу гүйж, эрэгтэй толгойн зүүгээр залгадаг. Би эдгээр утсыг захиалгат утаснуудын залгуурыг таслах, зохих урттай утсаар гагнаж, дараа нь дулаан багасгадаг хоолойгоор тусгаарлах замаар хийх ёстой байв. Гагнахаасаа өмнө утасныхаа уртыг төлөвлөхийн тулд самбарын ар талд микро хянагчаа суулгаарай. Би утаснуудаа хийх ёстой хугацаанаас нь урт болгохыг зөвлөж байна. Танд резистор, шураг терминал, MOSFET гэх мэт жижиг хэсгүүд байж болно.

Утаснуудаа гагнах үед та тэдгээрийг бүгдийг нь Arduino зүүгээр холбож, дараа нь кабелийн холболт ашиглан бүх зүйлийг илүү цэвэр болгох боломжтой. Энэ процесс маш их цаг хугацаа шаардагдах боловч үнэ цэнэтэй бөгөөд сэтгэл хангалуун байна!

3D хэвлэсэн орон сууцны чанга яригч нь.wav файлуудыг тоглуулах, хянагчийн яриа/тоглуулах дууг гаргах зэрэг ирээдүйн шинэчлэлтэд зориулагдсан болно.

Энэхүү бүх үйл явц нь хоёр өдөр гаруй үргэлжилсэн тул захиалгат утас хийх, холболт бүрийг тусгаарлах нь маш их цаг хугацаа шаарддаг! Зүгээр л хөгжим тавьж, хөнгөн зууш аваад гагнуур хийж эхлээрэй. Таны схем ойрхон байгаа эсэхийг шалгаарай!

Бүх утас уялдаатай болсноор ПРОГРАММЫГ ашиглах цаг болжээ …

Алхам 6: Програм хангамж

Надад одоогоор бүх тохиргоог авах, аюулгүй байдлын кодыг хүлээн авах үндсэн програм хангамж байгаа боловч эхлүүлэх талбар дуусаагүй байгаа тул миний програм хангамж дутуу байна! Би энэ хэсгийг засаж, бүх програм хангамж, тайлбараа хийж дууссаны дараа нэмж оруулах болно!

Таны хянагч юу хийхээс шалтгаалан хүн бүрийн програм хангамж өөр байх болно. Чухам энэ үеэс л таны хянагч амьдралд орж эхэлнэ! Би өөрийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг хэрхэн програмчлах талаар судалж үзээд програм хангамжаа урсгалын графикаар төлөвлөхийг зөвлөж байна. Та миний тохиргооны програм хангамжийн урсгалын диаграмыг эндээс харж болно, гэвч надад одоогоор эхлүүлэх дарааллын програм хангамжийн схем байхгүй байна.

Их хэмжээний програм хангамжтай ажиллах хамгийн хялбар арга бол үүнийг төлөвлөх явдал юм. Үүнийг төлөвлөх тусам илүү хялбар болно. Тэмдэглэлийг холбож, хянагчийн хийх ёстой бүх зүйл, системийг хэрхэн удирдаж байгааг харуулсан эцсийн схемийн диаграм руу шилжих замаар эхэл. Mine нь LCD дэлгэц дээр юу харагдаж байгааг, мөн хэсгүүдийн хооронд хэрхэн яаж орохыг харуулдаг. Та програм хангамжаа зохиож, бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг хэрхэн програмчлахаа мэдсэнийхээ дараа нэг орой кофе ууж, аль болох ихийг амжуулаарай. Үүнийг хэдхэн шөнийн турш хий, үүнийг мэдэхээс өмнө хийх болно! Форум ба Arduino вэбсайт нь эдгээр хэдэн шөнийн турш таны хамгийн сайн найз болох болно!

Миний хамгийн том зөвлөгөө бол энэ нь таны амьдралыг аврах болно! Та товчлуур/унтраалгаа оролт болгон тохируулахдаа энэ кодыг ашиглах ёстой: pinMode (6, INPUT_PULLUP);

Хэрэв та '_PULLUP' -г нэмэхгүй бол таны товчлуурууд/унтраалгаууд гарч ирэх бөгөөд ажиллахгүй болно. Би үүнийг маш хэцүү аргаар сурч, энгийн алдаагаа ухамсарлахаас өмнө ганцаараа 5 цаг нэмэлт ажил хийжээ.

Програм хангамжийнхаа эцэс гэхэд та үүнийг туршихын тулд дор хаяж 100 удаа байршуулах байсан боловч хийх шаардлагатай олон туршилтууд байсаар байна.

Алхам 7: Туршилт

Туршилт, туршилт, туршилт. Аливаа төслийг төгс төгөлдөр болгож, шаардлагатай байдлаар нь ажиллуулах түлхүүр. Хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй бол та асуудлыг хайж олох хэрэгтэй, магадгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих, дахин холбох, эсвэл хамгийн сайн тохиолдолд бага зэрэг кодыг өөрчлөх шаардлагатай болно. Ямар ч төсөл анхны оролдлогоор төгс ажиллахгүй. Үүнийг хийж, жигд ажиллах хүртэл үүнийг үргэлжлүүлээрэй.

Энэ нь төгс ажилласны дараа та үүнийг ашиглахад бэлэн болно! Миний хувьд энэ нь пуужин харваж байна …

Алхам 8: Эхлүүлэх

Та бүгд хөөрхөн хөөрхөн зурагнууд/видеонуудыг хүлээж байсан шүү дээ! Үүнийг хийж байгаад уучлаарай, гэхдээ эхний нээлт дор хаяж 3 сарын хугацаатай байна. Би хөөргөх самбар хийж, төслийн бүх хэсэг бүрийг эцэслэх ёстой. Би одоогоор 6 сар ажиллаж байгаа бөгөөд эхэлснээсээ хойш өдөр бүр ажилласан. Энэ бол үнэхээр асар том төсөл юм!

Би одоогоор хянагчийг хэрхэн яаж хийсэн тухай, юу хийдэг, хэдэн демо хийсэн тухай том видео дээр ажиллаж байна. Энэ нь долоо хоногийн дотор YouTube дээр байх болно гэж найдаж байна!

Үүнийг хэлэхэд та миний нээлтийг анхны хөөрөлт хүртэл, анхны алдаа, тааруулалт хүртэл дагаж чадна. Би төслийн талаар YouTube дээр олон видео бичлэг хийж байгаа бөгөөд твиттер, инстаграм дээр байнга бичдэг. Пуужин өөрөө, хөөргөх талбай, мэдээж хөөргөхтэй холбоотой зарим том YouTube видеонууд гарч байна. Энд миний бүх дансууд байна …

YouTube:

Твиттер:

Инстаграм:

Өөр зүйл:

Миний Додигийн вэбсайт:

Стикер хүсч байна уу?

Алхам 9: Нэг алхам цаашаа !?

Өмнө нь хэлсэнчлэн би хараахан дуусаагүй байна! Би одоо ч гэсэн батерейгаа аваад суулгаад эцсийн шошгыг хийх хэрэгтэй.

Гэсэн хэдий ч надад энэ алхамыг хэрхэн яаж хийх талаар өөр олон санаа байсан!

• Raspberry Pi компьютер нь хайрцагны тагтай
• Утастай нөөцлөлтийг эхлүүлэх гадил жимсний залгуур
• Tripod дээрх гадаад антен
• Үндсэн самбар дээр залгууртай батерейг цэнэглэж байна
• Үндсэн самбар дээр залгуур ашиглан програмчлах
• Жинхэнэ карбон файбер хавтан
• Гулзайлтыг зогсоохын тулд самбарын ард дэмждэг

Ахиц дэвшилтэт зураг байхгүй байгаадаа хүлцэл өчье! Олон хүн авна гэж бодоогүй тул тэднийг утсаар минь авав.

Энэ нь танд өөрийн гараар бүтээх урам зориг өгсөн гэж найдаж байна! Би таны бүтээлийг харахыг хүсч байна …