Автомат резинэн зурвас: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Эдгээр оффисын зодооноос залхаж байна уу? Багаж хэрэгслээ аваад бүх байшинд хамгийн хүчирхэг автомат катапулт хий! Хамтран ажиллагсад эсвэл ангийнхаа хүүхдүүдийг ялж, товчлуур дээр дарахад гарсан хүчийг эдлээрэй!

Энэхүү гарын авлагад би резинэн туузаар ажилладаг катапулт хэрхэн хийхийг харуулах болно. Энэ нь автоматаар дахин ачаалагдах боломжтой бөгөөд танд хэрэгтэй үед үргэлж бэлэн байх болно.

Эхэлцгээе!

Алхам 1: хангамж

Хэрэгсэл:

• 3D хэвлэгч
• Халив
• Бахө
• Халуун цавуу буу
• Гагнуурын төмөр ба гагнуур
• Харсан

Эд анги:

• Резинэн тууз
• M1.4 Боолт ба самар
• Ардуино нэгдээрэй
• 2х бичил servo SG90
• Дарах товчлуур
• 10к эсэргүүцэл
• Талхны самбар
• Цаасан хавчаар
• Утас
• 3 мм фанер хуудас
• USB кабель
• Тууз

Алхам 2: эд ангиудыг хэвлэх

Хавсаргасан STL файлуудыг 3D хэвлэх. Би 1.75 мм цагаан PLA бүхий Creality Ender 3 -ийг ашигласан.

Эдгээр нь миний ашигласан тохиргоо юм.

• Дүүргэлт: 20%
• Давхаргын өндөр: 0.2 мм
• Цоргоны температур: 200 ° C
• Орны температур: 60 ° C

Дээрх тохиргоог хийснээр бүрэн хэвлэх үйл явц нэг цаг орчим үргэлжилсэн. Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол картон ашиглаж болно.

Алхам 3: Catapult угсрах

Хэвлэж дууссаны дараа та хоёр хэсэгтэй байх ёстой. Энэ алхамаар бид катапультыг угсрах болно.

1. Боолтыг аваад халив ашиглан халбага шиг хэсгийн дунд нүхэнд хийнэ.
2. Резинэн туузыг аваад боолтны эргэн тойронд самараар бэхлээрэй. Шаардлагатай бол бага зэрэг халуун цавуу хэрэглээрэй.
3. Бахө ашиглан цаасан хавчаарыг тэгшлээд талыг нь огтол.
4. Цаасан хавчаарын талыг 3D хэвлэсэн хоёр хэсгийн нүхэнд хийж, бүх зүйлийг байрандаа байлгахын тулд үзүүрийг нь нугална.

Алхам 4: тойрог

Серво нь:

Бид servo -оос эхэлж байна. Эхний servo -ийн шар утсыг 5 -р зүүгээр холбоно уу. Хоёр дахь servo -ийн шар утсыг зүү 9 -д холбоно уу. Энэ нь цоожны servo байх болно. Хоёр servo -ийн улаан утсыг талхны эерэг тал руу холбож, хоёр servo -ийн бор утсыг талхны сөрөг тал руу холбоно. Би servo -ийг холбохын тулд хэд хэдэн холбогч утас ашигласан боловч бусад утас ажиллах болно.

Товчлуур:

Резисторыг товчлуур дээр гагнаж, резисторын нөгөө үзүүрт утсыг гагнана. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хоёр утсыг товчлуур дээр гагнана. Шар утсыг Arduino дээрх 7 -р зүү, улаан утсыг талхны эерэг тал руу, цэнхэр утсыг талхны сөрөг тал руу холбоно уу.

Талхны хавтангийн эерэг талыг 5v -т холбож, талхны сөрөг талыг газарт холбоно уу (GND зүү).

USB кабелийг хуулаад нэг үзүүр нь USB оролттой, нөгөө үзүүр нь хоёр утастай кабелийг авна. USB кабелийн улаан утсыг Arduino дээрх VIN зүүгээр, нөгөө утсыг газардуул (GND зүү) холбоно уу. Хэлхээ дууссан бөгөөд бид код бичиж эхлэх боломжтой!

Алхам 5: Код

Энэ алхамд бид servos -ийг удирдах кодыг бичих болно. Үүнийг хийхийн тулд бид Arduino uno ашиглах болно. Эхэлцгээе!

Arduino IDE -ийг нээгээд миний өгсөн.ino файлыг импортлоорой.

Кодын тайлбар:

Бид тохиргооноос эхэлнэ. Тохиргоонд хэд хэдэн мөр байна. Serial.begin (9600) нь холбооны хурдыг тохируулах явдал юм. Энэ тохиолдолд секундэд 9600 бит байхаар тохируулагдсан болно. pinMode (buttonPin, INPUT) нь товчлуурын зүүг тохируулна. Дараагийн хоёр мөрөнд servo.attach (5) ба servoLock.attach (9) гарч ирнэ. Эдгээр нь servo -ийг бэхэлсэн зүү юм, энэ тохиолдолд servos нь 5 ба pin 9 -т залгагддаг. Эцэст нь resetCatapult () -ийг харах бөгөөд энэ нь resetCatapult функцийг дууддаг.

Хэрэв бид давталт руу орох юм бол buttonState = digitalRead (buttonPin) харах болно. Энэ нь товчлуурын төлөвийг уншдаг (товчлуур дарагдсан эсвэл дарагдаагүй). Хэрэв товчлуур дарагдсан бол катапуль гал асааж дахин галлах боломжтой болно.

Буудлагын функц нь резинэн туузанд хурцадмал байдал үүсэхийг баталгаажуулдаг.

Дахин тохируулах функц нь резинэн туузнаас бүх хурцадмал байдлыг авч, гар нь доош унахад хүргэдэг. Үүний дараа цоожны серво гараа түгжиж, катапультыг дахин галлахад бэлэн болно.

Код хэрхэн ажилладаг талаар мэдлэгтэй болсноор та хүссэн бүхнээ өөрчилж болно.

Кодыг Arduino руу байршуулна уу.

Алхам 6: Бүрхүүл

Бүрхүүлийн хувьд бид 3 мм зузаантай фанер ашиглах болно. Би дараах хэмжээтэй 5 ширхэг хайчилж авлаа.

• 8х6 см (1 ширхэг)
• 8x5.4 см (1 ширхэг)
• 6x12.7 см (2 ширхэг)
• 8x13 см (1 ширхэг)

8x6 ба 8x5.4 хэмжээтэй голд нь нүх өрөмдөнө (энэ нь servo -ийн 3 утастай тэнцэх эсэхийг шалгаарай). Зураг дээр үзүүлсэн шиг 8х13 см хэмжээтэй 1.1 сантиметр нүх өрөмдөнө.

8х13 см хэмжээтэй хэсэг нь дээд хэсэг байх бөгөөд бусад хэсэг нь хажуу тал болно. Цавуу буу ашиглан бүх хэсгүүдийг хооронд нь наагаад хайрцаг хийнэ.

Алхам 7: Catapult дуусгах

Та бараг дууслаа! Дахиад нэг алхам хийвэл та өөрийн гараар хийсэн катапультыг эдлэх боломжтой болно!

Бүгдийг бүрхүүлд хийнэ, гэхдээ servo болон цахилгаан кабель нь гадна талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Суултын яндангийн дээд талын нүхэнд товчлуурыг нааж хий, та бараг дуусчихлаа!

Дээд талыг өөртөө харуулахын тулд бүрхүүлийг эргүүлээд катапултыг хажуу тийш нь галлахад ашигладаг сервог нааж (аль тал нь хамаагүй). Серво нь 0 ° өнцөгтэй бөгөөд зураг дээрх шиг хайрцаг руу чиглүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Цаасны нөгөө талыг (3 -р алхамаас) аваад бахө ашиглан бараг 180 градусын өнцгөөр нугалаад дахин талыг нь огтолно. Гулзайлгасан хэсгийг авч, катапултын резинэн туузыг servo гар руу бэхлээрэй.

Муурны суурийг дээд талд нь наа. Резинэн туузан дээр хурцадмал байдал байхгүй эсэхийг шалгаарай! Эцэст нь цоожны servo -ийг бүрхүүлийн нөгөө талд нааж болно. Серво нь 180 ° өнцөгтэй бөгөөд катапультын гарыг хааж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Гар буцааж унах эсэхийг баталгаажуулахын тулд бид катапултын суурин дээр соронзон хальс тавих болно. Гар соронзон хальсанд цохигдоход тэр анхны байрлал руугаа буцах бөгөөд та дахин галлах боломжтой болно. Та эцэст нь бэлэн боллоо! Үүнийг туршиж үзье!

Алхам 8: Туршилт

Катапултаа сайхан өнгөрүүлээрэй!