AvoRipe - Таны авокадо боловсорч гүйцсэн эсэхийг шалгах: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ нь хүн бүрт тохиолдсон, та авокадо худалдаж аваарай, хараахан болоогүй байна. Хэдэн өдөр өнгөрч, боловсорч гүйцэх үед та үүнийг мартсан байх болно … мөн хэдхэн хоногийн дотор энэ нь муудаж магадгүй юм!

Азаар бид таны авокадог өдөрт хоёр удаа шалгадаг, эсвэл эрэлт хэрэгцээтэй AvoRipe төхөөрөмжийг бүтээж, бүтээсэн нь танд аз болоход таны авокадо боловсорч гүйцсэн бол ухаалаг гар утсандаа мэдэгдэл илгээж, цаг хугацааны явцад авокадогийн зөөлөн байдлыг хянах боломжийг танд олгоно.

Бид хэн бэ? Маккэнн хөндий дэх IDC Herzliya, Mizpe Ramon, IDC (MiLab) дахь медиа инновацийн лабораториас Elad Goldberg, Eden Bar-Tov a нарын бүтээсэн бахархалтайгаар. ForRealTeam -ийн Звика Маркфельд бидэнд IoT -ийн талаар бүх зүйлийг зааж, бүх тоног төхөөрөмжөөр хангаж, бидэнтэй хамт энэ төхөөрөмжийн ихэнхийг бүтээсэн цөл рүү явсныхаа төлөө талархал илэрхийлье.

Бидэнд зарим урам зориг, санаа өгсөн Instructables болон Thingiverse -д, бидний төхөөрөмжид ашигладаг 3D загвар зохион бүтээсэн энэ хүнд онцгой талархал илэрхийлье.

Хангамж

Энэ бол бидний ашиглаж байсан зүйлсийн жагсаалт бөгөөд энд байгаа бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг орлуулах боломжтой бөгөөд энэ төслийг хийх явцад бидэнд байгаа эсэхээс шалтгаалан сонгосон болно.

Микроконтроллер, самбар, бамбай

• 1x ESP8266 самбар (бид LoLin хийсэн WeMos D1 мини ашигладаг байсан)
• 1x D1 Mini servo Shield
• 1х микро USB кабель
• 20 x холбогч кабель
• 1 x 10K Ом эсэргүүцэл
• 1 х талхны самбар

Мотор

1 x Servo мотор (бид бат бөх хөдөлгүүрийн талаар зөвлөгөө өгдөг, бага насны хүүхдүүд заримдаа бидний туршлагаас хардаггүй)

Мэдрэгч

• 1х нимгэн хальсны даралт мэдрэгч хүчний мэдрэгч
• TCS3200 мэдрэгчийн модулийг ашиглан 1x RGB өнгө илрүүлэгч

Лазер хайчлах хэсгүүд

• 1 x Ухаалаг хайрцаг
• 7x цагираг нь тавиур үүсгэх болно
• 2х 70X100 см

3D хэвлэсэн эд анги

Авокадо Griper (анх эндээс олсон Петри аяга тавагчин)

Алхам 1: Төхөөрөмж ба өгөгдлийн урсгалыг ойлгох

AvoRipe нь авокадо -гийн боловсорч гүйцсэн байдлыг өдөрт хоёр удаа (өглөө, орой) шалгах зориулалттай бөгөөд хүссэн үедээ хүссэн үедээ утсан дээрх товчлуур дээр дарж шалгах боломжтой юм.

Хэрэв авокадо боловсорч гүйцсэн бол (өнгө, зөөлөн байдлаараа) BLYNK аппликейшн нь танд тансаг авокадо идэх цаг болсныг мэдэгдэх болно.

Бид хүмүүст өгөгдөл түгээдэг тул AdafuitIO -ийг ашиглан таны авокадогийн явцыг (зөөлөн байдлын түвшин, өнөөгийн өнгө, боловсорч гүйцсэн байдлыг) хянаж, хянах боломжийг олгодог.

Алхам 2: эд ангиудыг бүтээх

Хумс

• Энэхүү 3D загвар болон 70x100 мм хэмжээтэй хуванцар дөрвөлжин хэсгийг хэвлэсний дараа
• 3D загварыг анхны дизайнерын зааварт үзүүлсэн шиг угсарна
• Бид илүү том servo ашигладаг тул servo -г байрандаа байлгахын тулд загварын хамгийн том хэсгийг ашиглахгүй, харин 70x100 мм хэмжээтэй хуванцар дөрвөлжин ашиглаж, зураг дээр үзүүлсэн шиг наалдуулах болно.
• Олон туршилт, алдааны дараа бид зарим нэг наалдамхай тууз болон дээрээс авсан бага зэрэг жин нь асуудлыг хөнгөвчлөхөд маш их тус болно гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн. Тиймээс бид дээд хэсгийг тавихын тулд хүнд зүйлийг ашиглахыг зөвлөж байна. зуурсан гурил гэхдээ энэ нь хамаагүй.
• Бид хуванцар сарвууг зөөлрүүлэхийн тулд зарим соронзон хальс ашигласан тул авокадо нь тухтай байх болно. Бид хүч мэдрэгчийг нэг гараараа холбосон.

Стэнд

Гэрлийн мэдрэгчийг хамгийн том цагираг дотор оруулсны дараа (бид үсрэгчдэд нэвтрэх жижиг нүх өрөмдөхийг санал болгож байна) хүссэн цагиргандаа хүрэх хүртэл бүх цагиргуудыг наа

Хайрцаг

Бид хайрцгийг үйлдвэрлэх, угсрахдаа makercase ашигласан. хайрцаг нь хумсыг өндөрсгөж, мөн wemos хэлхээг хадгалах газрыг өгдөг

Алхам 3: Хэлхээ

Энэ үе шатанд бид бүх мэдрэгчийг холбох болно.

Хүч мэдрэгч:

• VCC -ийг талхны самбар дээр + руу холбоно уу.
• G ба A0 -ийг 10K Ом эсэргүүцэлтэй холбоно уу.
• Нөгөө эсэргүүцлийн хөлийг талхны самбар дээр холбоно уу.

Серво:

• VCC -ийг талхны самбар дээр + руу холбоно уу
• Газрыг талхны самбар дээр холбоно уу
• мөн эх үүсвэрийг D8 руу холбоно уу

RGB мэдрэгч (TCS3200):

• S0 -ийг D4 -тэй холбоно уу
• S1 -ийг D3 руу холбоно уу
• S2 -ийг D6 руу холбоно уу
• S3 -ийг D7 руу холбоно уу
• Гаралтыг D5 руу холбоно уу

Алхам 4: Шаардлагатай програм хангамж

Arduino IDE

Arduino IDE суулгах:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

ESP8266 хавтангийн холбогдох "драйверуудыг" Arduino IDE дээрээ суулгана уу.

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Блинк

Blynk програмыг татаж авах: https://j.mp/blynk_Android эсвэл

QR кодын дүрс дээр хүрч камерыг доорх QR код руу чиглүүлнэ үү

Үүний дараа баталгаажуулах кодыг өөртөө илгээнэ үү (бид үүнийг дараагийн алхамд ашиглах болно)

Алхам 5: Хяналтын самбар

AdafruitIO

Бүртгэл үүсгэх:

"Хангамж" руу очоод 3 шинэ хангамж үүсгэнэ үү.

1. авокадо өнгө

2. isRipe

3. бүдүүлэг байдал

Дараа нь "Хяналтын самбар" таб руу очиж шинэ самбар үүсгэнэ үү.

Хяналтын самбар үүсгэсний дараа самбарыг оруулаад "+" товчийг ашиглан 3 шинэ блок нэмнэ үү.

1. Шугаман диаграм, түүнд squishiness тэжээл нэмбэл, энэ хэсэг нь цаг хугацааны явцад авокадогийн чангаралтын явцыг харуулах болно.

2. Өнгө сонгогч, үүнд avocadoColor тэжээл нэмнэ үү. Тэр блок нь авокадогийн өнгийг харуулах болно.

3. Шалгуур үзүүлэлтийг сонгоод isRipe тэжээлийг сонгоорой. Энэ блок нь авокадо боловсорч гүйцсэн эсэхийг тодорхойлох болно. Энэ блок дахь нөхцлийг "=" болгож, утгыг 2 болгож тохируулаарай.

Алхам 6: Код

Кодыг хавсаргасан болно, танд ашиглахад хялбар болно гэж найдаж байна (бид үүнийг аль болох баримтжуулахыг хичээсэн).

Arduino IDE -ийг нээгээд кодыг импортолж, зөв самбар дээр ажиллаж байгаа эсэхээ шалгаарай (Хэрэгсэл -> самбарыг ашиглана уу)

Цуваа дэлгэц (CTRL+SHIFT+m) ажиллуулж, servo -ийн өнцөг болон мэдрэгчийн хүчийг үе шат бүрт хараарай.

Цуваа дэлгэцийг ажиллуулж байхдаа 9600bud дээр байгаа эсэхийг шалгаарай.

Бүгдийг өөрчлөх нь кодонд оруулах шаардлагатай газрууд бөгөөд үүнийг кодонд маш сайн тайлбарласан байдаг (ихэвчлэн таны WiFi мэдээлэл, adafuitIO, BLYNK баталгаажуулалт).

Авокадо боловсорч гүйцсэн эсэхийг шийдэхийн тулд шаардлагатай хүчийг тохируулахыг зөвлөж байна. нэлээд эмзэг юм).

Мөн өнгөний мэдрэгчийг тохируулахыг зөвлөж байна. Та үүнийг Arduino IDE дээрх цуваа дэлгэцийг (CTRL+SHIFT+m) нээгээд дээд мөрөнд "c" гэж оруулаад хийж болно. Үүний дараа мэдрэгчийг тохируулахын тулд хэвлэсэн зааврыг дагана уу.

Алхам 7: BLYNK програм ба мэдэгдэл

BLYNK аппликейшн дээр цаг хэмжигч хүссэн цагтаа тохируулагдсан бөгөөд таны төхөөрөмж аппаас мэдэгдэл хүлээн авах боломжтой эсэхийг шалгаарай.

BLYNK апп болон код хэрхэн ажилладаг талаар бяцхан тайлбар:

Бид wemos -ээр байнга шалгагддаг виртуал зүү (V0) -г тохируулсан бөгөөд апп нь үүнийг 0 (авокадо битгий шалгаарай) болгож 1 болгон (авокадо шалгаарай) өөрчлөх болно.

1. асаах товчийг дарна (дараа нь унтраахаа мартуузай)
2. таймеруудын нэг нь хөдөлж байна.

Бид өөр виртуал зүү тавьдаг (V4) нь авокадо боловсорч гүйцсэн эсэхийг (V4 = 2) эсвэл боловсроогүй (V4 = 1) тодорхойлох бөгөөд үүнийг wemos дотор тодорхойлж апп руу илгээх болно.

Хэрэв авокадо боловсорсон бол wemos нь апп -аар дамжуулан мэдэгдэл өгөх болно. Мэдэгдлийн виджетийн талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд энэ холбоосыг үзнэ үү.

Алхам 8: Боловсорсон авокадогоо сайхан өнгөрүүлээрэй

Бид Goucamole -ийг бүрдсэн ногооны салаттай энгийн шарсан талх хийхийг санал болгож байна, эсвэл бүр авокадо хөлдөөсөн тараг идэж зэрлэгээр зугаалж болно.