Агуулгын хүснэгт:

Кофе чанагчийн дохиолол: 4 алхам
Кофе чанагчийн дохиолол: 4 алхам

Видео: Кофе чанагчийн дохиолол: 4 алхам

Видео: Кофе чанагчийн дохиолол: 4 алхам
Видео: Экзамен в DMV. 15 ошибок. Авто-Словарь на английском. Ссылки внизу. 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол
Кофе чанагч дохиолол

Кофе чанагч дохиоллын апп нь апп -аар дамжуулан кофе чанагчаа алсаас удирдах, дууссаны дараа машиныг унтраах боломжийг олгодог (одоогоор 6 минут болгож байна). Та мөн кофег автоматаар буцалгах сэрүүлгийг тохируулж, сэрүүлгээ унтраахад бэлэн болгох боломжтой.

Энэ нь Android төхөөрөмж дээр суулгаж болох апп, кофены машинаа идэвхжүүлдэг хүлээн авагч гэсэн хоёр хэсэгт хуваагддаг.

Хангамж

Кофены машин

Arduino самбар ба USB кабель (би Arduino нано ашигласан боловч Arduino UNO сайн ажиллах ёстой)

HC-05 Bluetooth хүлээн авагч

SG05 servo мотор

Холбогч утас ба талхны самбар

Бага зэрэг соронзон хальс, картон

Алхам 1: Электроникийг холбох

Электроникийг холбох
Электроникийг холбох

Дээрх схемийн дагуу Arduino, Sg-90 servo мотор, HC-5 Bluetooth модулийг холбоно уу. Та Bluetooth модуль болон servo мотороос хоёр VCC зүүг Arduino дээрх 5V зүүтэйгээ холбохын тулд талхны самбар ашиглах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Таны мотор дээрх улбар шар/шар утас нь ХОУХ -ны зүү байх ёстой бөгөөд VCC нь улаан утас, GND нь хар/хүрэн утас байх ёстой гэдгийг анхаарна уу.

Алхам 2: Arduino хүлээн авагчийг кодлох

Arduino хүлээн авагчийг кодлох
Arduino хүлээн авагчийг кодлох

Arduino Create -ийг нээж, coffee_maker.rar импортлох.

Та myservo.write () дахь тоог өөрчилж servo хөдөлгөөний өнцгийг тохируулж болно. Уурхайг 100 (унтраах) -аас 50 (асаах) өнцгөөр эргүүлэхээр тохируулсан.

Үүнийг хөрвүүлээд Arduino самбартаа оруулна уу.

Тэмдэглэл: Хэрэв та Uno -ийн оронд Arduino Nano ашиглаж байгаа бол хөрвүүлэгчийн сонголтыг өөрчлөхээ мартуузай (Хэрэв та хөрвүүлээгүй бол ачаалагчийг ATmega328p (хуучин) болгон өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй юм)

Алхам 3: Мобайл апп суулгах

Мобайл апп суулгах
Мобайл апп суулгах
Мобайл апп суулгах
Мобайл апп суулгах
Мобайл апп суулгах
Мобайл апп суулгах

Coffee_maker.apk татаж аваад Андройд төхөөрөмж дээрээ суулгаарай.

Би MIT App Inventor дээр бичсэн сонирхогчдод зориулсан програмын кодыг оруулсан.

Алхам 4: Моторыг кофены машинд холбох

Моторыг кофены машинд холбох
Моторыг кофены машинд холбох

Кофены машин бүрийн загвар өөр өөр байдаг тул эндээс та ур чадвараа харуулах хэрэгтэй болно.

Би картон хайрцагны хажуу талд бэхэлсэн моторын гар дээр хэдэн хатуу картон наажээ. Би кофе чанагчийг дээр нь тавиад моторын өндрийг кофе чанагчийн унтраалга руу тохируулав.

Би өөр нэг картон цаасыг нугалж, С хэлбэрээр нааж, унтраалга дээр халуун нааж, ингэснээр моторын хөдөлгөөнийг илүү сайн харуулдаг.

Гэхдээ өөр өөр дизайнтай тул та өөрийн авъяас чадвардаа найдах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Зөвлөмж болгож буй: