Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Цахилгаан хэлхээг төлөвлөх
- Алхам 2: Симуляци
- Алхам 3: Цахилгаан хэлхээг хий
- Алхам 4: Хүрээг хайрцгийн дотор оруулна уу
- Алхам 5: Туршилт
Видео: Дүүжин жолооч: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Энэ хэлхээ нь дүүжин драйвер юм.
Мотор нь гүйдлийн чиглэлээс хамааран цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг эргэдэг.
Та видеог хэрхэн ажиллаж байгааг харж болно.
Хангамж
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд: индуктор - 2 (дарагч, том ороомог эсвэл реле), резистор (хэлхээнд харуулав), тэжээлийн эх үүсвэр (нэг 12 В батерейны 9 9 В батерей), өндөр хүчдэлийн диод - 2, картон эсвэл матрицын самбар, утас, 1 мм металл утас, гагнуур, тусгаарлагдсан утас, цахилгаан NPN BJT транзистор - 2, дулаан шингээгч - 2, ерөнхий зориулалтын NPN ба PNP транзистор - 5, хаалт (картон эсвэл хуванцар хайрцаг).
Хэрэгсэл: утас хуулагч, хайч, бахө, гагнуурын төмөр.
Нэмэлт хэрэгсэл: USB осциллограф, олон метр.
Алхам 1: Цахилгаан хэлхээг төлөвлөх
Би хэлхээг зурах хугацааг багасгахын тулд хуучин PSpice симуляцийн програм хангамж ашиглан хэлхээг зурсан.
Хамгийн тохиромжтой цэнэггүй ороомог нь эхлээд нээлттэй хэлхээ юм. Хэдэн секунд эсвэл миллисекундын дараа ороомог бүрэн цэнэглэгддэг. (том индукторыг цэнэглэхэд илүү их хугацаа шаардагддаг) индуктор нь богино залгаатай тэнцэх болно. Та индукторын харж буй эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх эсвэл цэнэглэх гүйдлийг нэмэгдүүлэх замаар цэнэглэх хугацааг багасгах боломжтой.
Vl (t) = L*di (t)/dt
Транзисторын гаралтыг одоогийн эх үүсвэр болгон загварчилж болох бөгөөд индукторыг цэнэглэхэд тогтмол гүйдэл өгдөг. Диодууд нь хоёр индукторыг гадагшлуулах ба ороомгийн ороомгийн хамгийн их хүчдэлийг хязгаарлахад ашиглагддаг.
Q1a ба Q2a транзисторууд нь буфер хэлхээг хийдэг бөгөөд Q1b транзистор нь инвертер юм. Үүнтэй төстэй хэлхээг харахын тулд дараах холбоос дээр дарна уу.
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Алхам 2: Симуляци
Би хурдан симуляци хийх боломжтой PSpice sotware ашигласан.
Та цэнэглэх ба цэнэглэх индукторын хүчдэлийг харж болно (эхний график дээр харуулав).
Хөдөлгүүрийн хамгийн их гүйдэл нь 20 мА байна (хоёр дахь график дээр харуулав) гэдгийг та бас харж болно.
Алхам 3: Цахилгаан хэлхээг хий
Би зөвхөн мотор жолооч хийсэн. Би буфер болон инвертер хийгээгүй.
Би хэлхээг хуучин Зөвлөлтийн хоёр диодоор хэрэгжүүлсэн.
Би зэрэгцээ холбогдсон үед 5 ом хийдэг 10 омын өндөр хүчдэлийн хоёр резистор ашигласан.
Ороомог нь хуучин төхөөрөмжийн хоёр дарагчаар хийгдсэн.
Алхам 4: Хүрээг хайрцгийн дотор оруулна уу
Би хуучин бэлэг хайрцгийг хашлага болгон ашигласан.
Алхам 5: Туршилт
Би хэлхээг 9 вольтын хоёр батерей, 15 вольтын тэжээлээр туршиж үзсэн.
Зөвлөмж болгож буй:
Magic Hercules - Дижитал LED жолооч: 10 алхам
Magic Hercules - Дижитал LED драйвер: Түргэн тойм: Magic Hercules модуль нь сайн мэддэг, энгийн SPI -ийг NZR протокол руу хөрвүүлэгч юм. Модулийн оролт нь +3.3 В -ийн хүлцэлтэй тул та +3.3 В хүчдэлд ажилладаг аливаа микроконтроллерыг найдвартай холбох боломжтой
H-гүүрний бяцхан жолооч нар - Үндсэн: 6 алхам (зурагтай)
H-гүүрний бяцхан жолооч нар | Үндсэн ойлголтууд: Сайн байцгаана уу, өөр зааварчилгаа авахыг урьж байна! Өмнөх хэсэгт би питон скрипт ашиглан KiCad дээр ороомог хэрхэн бүтээсэнээ харуулсан. Дараа нь би аль ороомог хамгийн сайн ажилладаг болохыг олж мэдэхийн тулд хэд хэдэн төрлийн ороомог үүсгэж, туршиж үзсэн. Миний зорилго бол асар том зүйлийг солих явдал юм
MOSTER FET - Хос 500Амп 40 вольтын MOSFET 3d принтерийн халаасан орны жолооч: 7 алхам (зурагтай)
MOSTER FET - Хос 500Амп 40 вольтын MOSFET 3d принтерээр халдаг орны жолооч нар: Та энэ сэтгэхүйтэй үхэр болох 500 AMPS дээр дарсан байх. !!!!!. Үнэнийг хэлэхэд, миний зохион бүтээсэн MOSFET самбар нь 500Amps -ийг найдвартай хийх боломжгүй болно. Богино хугацаанд, гал авалцахаасаа өмнө энэ нь нарийн хийцтэй байхаар хийгдээгүй
Хөнгөн жолооч: 4 алхам
Хөнгөн драйверууд: Энэхүү зааварчилгаанд та гэрэл драйверын хэлхээг дуурайх болно.Интернетэд зарагддаг олон LED драйвер IC (нэгдсэн хэлхээ) байдаг. Гэсэн хэдий ч хэрэв IC нь хуучирсан бол та хэлхээгээ засч чадахгүй ч гэсэн энэ зааварчилгаа нь явж байгааг харуулж байна
Arduino автомат сүүдэрлэх дэлгэцийн төсөлд алхам алхмаар мотор, жолооч сонгох: 12 алхам (зурагтай)
Arduino автоматжуулсан сүүдэртэй дэлгэцийн төслийн алхам ба моторыг сонгох: Энэхүү зааварчилгаанд би Автомат Сүүдэрт Дэлгэцийн прототипийн төслийн хувьд шаталсан мотор ба драйверыг сонгох алхамуудыг хийх болно. Сүүдэр дэлгэц нь гараар хийсэн хамгийн алдартай, хямд Coolaroo загварууд бөгөөд би үүнийг солихыг хүссэн