Зөөврийн Arduino робот зэвсэг: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бүгдээрээ сайн уу!

Өнөөдөр би танд Arduino робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг алхам алхамаар зааж өгөх болно. Зүгээр л миний алхамуудыг дага, тэгвэл та үүнийг хийх нь гарцаагүй!

Хангамж

Arduino хэлхээний самбар

Товчнууд x6

Servo мотор x3 (жингийн асуудлаас болж би x2 S03T/STD болон x1 микро servo SG90 ашигласан)

Popsicle stick x2

Гиго багц (заавал биш, суурь болгохын тулд ямар нэг зүйл хэрэгтэй болно)

Алхам 1: Суурь

Би Gigo иж бүрдлийг үндсэн барилгын материал болгон сонгосон бөгөөд энэ нь хүчтэй бүтэц, барилгын хялбар арга, хөнгөн жинтэй байсан. Энэ суурийг хийхийн тулд ямар ч зүйлийг ашиглаж болно. Таны гар дамжих тул дунд нь хоосон байх ёстой, үндсэндээ тэгш өнцөгт цилиндр.

Алхам 2: Зэвсэг

Энэ бол бас нэг хялбар алхам юм. Гараа хангалттай бат бөх, хангалттай хөнгөн материалаар хайчилж ав, та хэмжээг нь өөрөө шийдэх боломжтой, минийх 4см 30см (гар), 4см х 20см (шуу). Мотор тавих нүхийг хайчилж ав, S03T моторын хэмжээ 2см х 4см, мини servo SG90 нь 1см х 2см байна. Илүү ойлгомжтой байхын тулд оруулсан зургуудыг дагана уу. Анхааруулга: Хөдөлгүүрүүд чиглэлийн асуудалтай байдаг тул таны мотор хаана тулгарч байгааг анхаараарай.

Алхам 3: тойрог

Хэлхээ бол энэ бүх төслийн хамгийн хэцүү хэсэг юм. Гэхдээ бүү ай! Үүнийг хэрхэн холбохыг мэдэхийн тулд оруулсан зургийг дагана уу. Та зураг шиг утаснуудаа нарийн цэгцлэх шаардлагагүй, гэхдээ зүгээр л тасрахгүй байх ёстой бөгөөд хэрэв та буруу зүйл хийж, засах шаардлагатай бол утас бүр хаана байгааг харж болно. Батерей нь ямар ч тэжээлийн эх үүсвэр байж болох тул зөөврийн компьютер ашиглахыг зөвлөдөггүй, учир нь шаардлагатай хүч нь таны зөөврийн компьютерт ажиллахад хэтэрхий хүчтэй байж магадгүй юм. Та эндүүрэлийг дуусгасны дараа … өө утсыг хэлж байна, эндээс кодуудыг шалгаарай! Кодлох нь тодорхой шугам юу хийдэг талаар тодорхой тайлбартай байдаг тул ойлгохгүй байна гэж санаа зовох хэрэггүй (эцэст нь та юу ч харахгүйгээр хуулж аваад буулгах боломжтой хэвээр байна).

Алхам 4: Хумс

Баяр хүргэе! Та үүнийг утас, код ашиглан хийсэн! Хумс нь маш энгийн бөгөөд таны хийх ёстой зүйл бол моторын нэг дээр нухсан мод, хуванцар хавтан дээрх өөр нэг модны савыг халуун цавуугаар цавчихад л болно.

Алхам 5: Чимэглэл

Энэ алхам нь бүрэн сонголт биш юм. Чимэглэх нь энэ хумсыг ашиглахад огт нөлөөлөхгүй! Гэсэн хэдий ч хэрэв та гараа арай илүү дур булаам харагдуулахыг хүсч байвал түүнийг чимэглэх талаар бодож үзээрэй. Жишээлбэл, би хэлхээг хаах, товчлуурыг дарахад хялбар болгох үүднээс товчлууруудыг картон хайрцган дээр наасан!

Алхам 6: Юу болохыг тааварлаарай

Чи дууссан! Энэ хумс нь servo мотороор бүтээгдсэн тул жингээ дийлэхгүй байсан ч хуванцар бөмбөг эсвэл харандаа авах нь хөгжилтэй хэвээр байгааг санаарай.