R5-D4 загвар: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

R5-D4-ийн энэ загвар нь нүд нь 3 цэнхэр өнгийн LED, толгойгоо эргүүлэх шаттай мотороос бүрдэнэ. LED нь Морзын кодоор "R5D4" -ыг харуулсан тодорхой хэв маягаар анивчдаг: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. "Di" ба "dit" хувьд LED гэрэл 0.5 секундын турш анивчдаг; "dah" -ын хувьд LED нь 1.5 секундын турш анивчдаг. R, 5, D, 4 гэсэн үсэг, тоонуудын хооронд бүх LED нь 1 секундын турш унтардаг. Шатны моторыг R5-D4 толгойны зүүн ба баруун 180 градусын хөдөлгөөнд ашигладаг. Энэхүү R5-D4 загварын гол үзэгчид нь хүүхдүүд, ялангуяа Star-Wars-ийн шүтэн бишрэгчид юм. R2-D2, C-3PO, BB-8 нь Star Wars роботууд бөгөөд ихэвчлэн загвар болгон бүтээгдсэн тул R5-D4 загвар нь Star-Wars-ийн фенүүдэд Star-Wars droid-ийн дүрүүдийг илүү бүрэн гүйцэд сонгох боломжийг олгодог.

Алхам 1: хангамж

Хэлхээ:

- 1 Ардуино Леонардо (энд дарна уу!)

- 1 Mini Breadboard (энд дарна уу!)

- 3 LED (Цэнхэр) (энд дарна уу!)

- 3 эсэргүүцэл (10k ом) (энд дарна уу!)

- Step Motor (энд дарна уу!)

- Мотор жолоочийн шат (энд дарна уу!)

- Эмэгтэй эрэгтэй холбогч утас (энд дарна уу!)

- Эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (энд дарна уу!)

R5-D4 загвар:

- Таглаатай 1 лааз

- Лаазтай ижил диаметртэй 1 цаасан сав

- 1 цагаан хөөс хавтан (10мм, 20х30см) (энд дарна уу!)

- Тэмдэглэгээ (улбар шар, хөх, саарал, хар)

- 2 А4 хэмжээтэй цаас

- 1 төмөр замын самбар (энд дарна уу!)

- Хоёр талт соронзон хальс

- Шотланд наалдамхай шаваас

Алхам 2: LED

Бүх хангамжийг бэлтгэсний дараа хоёрдахь алхам бол LED -ийг мини талх, Arduino Leonardo самбартай холбох явдал юм. Дээр үзүүлсэн схемийн дагуу эмэгтэй эрэгтэй холбогч утас (3 хос улаан, хар утас) -ыг LED-тэй холбоно уу. Энд байгаа эмэгтэй эрэгтэй холбогч утаснууд нь LED уртыг уртасгах ёстой, учир нь бүх хэлхээг лаазанд нууж, LED-ийг R5-D4-ийн толгой дээр байрлуулах болно. Хэрэв та LED-ийг ашиглахад бэлэн бол 10к ом эсэргүүцэл, эрэгтэй эрэгтэй холбогч утсыг талхны тавцан дээр болон Arduino Leonardo самбар дээр байрлуулна. LED бүр 10 к ом эсэргүүцэлтэй холбогдсон байх ёстой. Энэ хэлхээний LED нь дижитал зүү 11, 12, 13 -тай холбогдсон байна. Тоон зүү 11 -т холбогдсон LED нь LED 1; дижитал зүү 12 -т холбогдсон LED нь LED 2; Тоон зүү 13 -т холбогдсон LED нь LED 3 юм.

Алхам 3: Алхам хөдөлгүүр

LED -ийг тохируулсны дараа гуравдахь алхам бол алхам хөдөлгүүрийг Arduino болон талхны самбартай холбох явдал юм. Эмэгтэй-эрэгтэй холбогч утас, эрэгтэй-эрэгтэй холбогч утас, алхам мотор, алхам хөдөлгүүрийн жолоочийн самбарыг дээр үзүүлсэн схемийн дагуу байрлуул. Энэ хэлхээний шаталсан хөдөлгүүрийн жолоочийн самбар нь 2-5 хүртэлх дижитал тээглүүртэй холбогддог. Хэлхээнд байгаа нил ягаан, хар хөх, цайвар цэнхэр, шар утаснууд нь эмэгтэй эрэгтэй холбогч утас, улаан, хар утас нь эрэгтэй эрэгтэй холбогч утас болохыг анхаарна уу. Нил ягаан утас нь дижитал зүү 2 -т холбогдсон гэдгийг санаарай; хар хөх утас нь дижитал зүү 3 -т холбогдсон; цайвар цэнхэр утас нь дижитал зүү 4 -т холбогдсон; шар утас нь дижитал зүү 5 -т холбогдсон байна.

Алхам 4: Код

Хэлхээ дууссаны дараа та кодыг бичиж эхлэх боломжтой!

Код:

28 - 32 -р мөр: LED 1, 2, 3 нь дижитал зүү 11, 12, 13 -тай холбогдсон болохыг харуулж байна.

34-54-р мөр: LED анивчих загварыг харуулав di-di-di-di-dit нь 5, dah-di-dit нь D, di-di-di-di-dah нь Морзын кодонд 4 байна. LED гэрэл нь "di" ба "dit" дээр 0.5 секундын турш асдаг, LED гэрэл "dah" дээр 1.5 секундын турш асдаг, бүх LED гэрэл "-" үед 0.5 секундын турш, бүх LED гэрэл асдаг. 1 "" дээр. Үсэг, тоо бүрийн хувьд (R, 5, D, 4) LED гэрэл нь LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 гэх мэт дарааллаар гэрэлтдэг. Нэг үсэг эсвэл дугаарын код дуусмагц LED 1 -ээс дараагийн үсэг эсвэл дугаарыг дахин эхлүүлнэ.

55 - 61 -р мөр: алхам алхмын хөдөлгүүрийн кодыг харуулна. Хэрэв та R5-D4 загварын толгойны толгой хэдэн градус эргэхийг өөрчлөхийг хүсч байвал цахилгаан импульс бүрийн хөдөлгүүрийг эргүүлэх алхамуудын тоог илэрхийлж болно. Бүрэн 360 градусын тойрог нь 512 тоотой тохирч байна. Энд би 256 тоог хийсэн бөгөөд толгой нь 180 градус эргэдэг гэсэн үг юм. 55 ба 60 -р мөрөнд 10 нь хөдөлгүүрийн хурдыг илэрхийлнэ. Энэ тоо бага байх тусам хөдөлгүүрийн хурд илүү хурдан болно. Гэсэн хэдий ч 4 -ээс бага тоог бүү оруулаарай! 55, 60 -р мөрөнд 2, 3, 4, 5 гэсэн тоонууд нь таны мотор холбогдсон харгалзах дижитал тээглүүрийг хэлнэ.

64 - 109 -р мөр: LED тус бүрийн анивчдаг кодчиллыг харуулав. a (), b (), c (), d (), e (), pause () нь өөрчилсөн функц юм. a () бол LED 1 -ийн "di" ба "dit" анивчих код юм; b () бол LED 2 -ийн "di" ба "dit" анивчих код юм; c () бол LED 3 -ийн "di" ба "dit" анивчих код юм; d () бол LED 1 -ийн "dah" анивчих код юм; e () бол LED 2 -ийн "dah" анивчих код юм; pause () нь бүх LED -ийг 0.5 секундын турш унтраах код юм.

Алхам 5: R5-D4 загвар

Та хэлхээ, кодыг туршиж дууссаны дараа толгой, бие, хоёр хөлийг багтаасан R5-D4 загварыг хийж эхлэх боломжтой. Загвар хийхийн тулд хангамжийн жагсаалтад орсон хангамж хэрэгтэй болно. Бүх хангамжийн хувьд та хүссэн хэмжээгээ өөрчилж болно.

1. Дээрх зураг (1) ба (2) шиг А5 цаасан дээр R5-D4 толгой ба биеийн хэв маягийг зур. Хэрэв та лааз болон цаасан савны хэмжээг өөрчилсөн бол хэв маягийн хэмжээ зохих ёсоор өөрчлөгдөж болно. Та R5-D4 загварынхаа урд болон арын хэсэгт хоёр ширхэг хэрэгтэй тул принтерээр зурсан R5-D4 биеийн загварыг хоёр удаа хуулбарлаж болно.

2. Зураг (3) ба (4) -т үзүүлсэн шиг лааз болон цаасан аяганд зурсан биеийн болон толгойныхоо хэв маягийг наа.

3. R5-D4 хөлийг цагаан хөөсөн хавтангаар хайчилж ав. Хөлийн хэсгүүдийн хэмжээг Зураг дээр үзүүлэв (5). Дүрсийг хайчилж авсны дараа тэгш өнцөгт хэсгийг жигд бус хэлбэртэй хэсэг дээр наагаад зураг тус бүр дээр цэнхэр тэгш өнцөгт зурна (6).

4. Загвартай хэлхээг угсарна. 3 LED гэрлийг байрлуулахын тулд толгой дээрээ 3 нүх гарга. Дараа нь (7) зураг шиг лаазны доторх хэлхээг тавь. Та эхлээд хэлхээг хайрцагт хийж, дараа нь шилжүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд лаазанд хийж болно. USB кабелийг сунгахын тулд лаазны доор нүх гаргахаа бүү мартаарай.

5. Төмөр замын самбараас зууван хэлбэртэй хэлбэрийг хайчилж, төв хэсэгт нь нүх гаргаад, гишгүүрийн моторт бэхлээд, лаазанд наалдуулахын тулд зурган дээр (8) үзүүлсэн шиг наалдамхай тууз эсвэл бусад хэрэгсэл ашиглана.

6. Лаазны таган дээр хөдөлгүүрийн босоо ам дамжин өнгөрөх хэмжээний нүх гарга. Лаазны тагтай хуванцар араа хэлбэртэй хавтанг ямар ч аргаар холбоно уу. Энд би хуванцар хавтан дээр нүх байгаа тул зүү, утас ашигласан. Дараа нь босоо амыг зураг (9) шиг хуванцар хавтан дээрх нүхээр дамжуулна.

7. LED -ийг 4 -р алхам дээр хийсэн нүхэндээ хийнэ үү. LED -үүдийг байрлуулж дууссаны дараа та таг болон толгойг хооронд нь холбож болно.

8. Эцэст нь хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар хөлийг биенд наалдуулна. Дараа нь, та дууссан! Эцсийн бүтээгдэхүүн нь зураг (11) шиг байх ёстой.

Алхам 6: Энэ хэрхэн ажилладаг вэ?

Хэрэв та Arduino вэб редактор ашиглаж байгаа бол доорх линкээр орж үзэх боломжтой бөгөөд энэ нь вэбсайтыг идэвхжүүлэх, кодыг Arduino төхөөрөмждөө байршуулах үйл явцыг алхам алхамаар удирдан чиглүүлдэг YouTube видео юм.

Холбоос:

(Миний энд ашигласан самбар бол Ардуино Леонардо, гэхдээ видеон дээр тэрээр Arduino/Genuino Uno ашигладаг болохыг анхаарна уу. Та ашиглаж байсан самбараа сонгохоо мартуузай!)

Та Arduino вэб засварлагч эсвэл Arduino програм хангамж ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран USB кабелийг залгаж, дээрх зураг шиг байршуулахыг дарсны дараа таны R5-D4 загвар "R5D4" анивчиж, толгойгоо эргүүлэх болно!