Машинтай ухаалаг хогийн сав: 5 алхам
Машинтай ухаалаг хогийн сав: 5 алхам
Anonim
Image
Image
Хогийн савны нүхийг хайчилж, хэт мэдрэгч ба Servo моторыг байрлуул
Хогийн савны нүхийг хайчилж, хэт мэдрэгч ба Servo моторыг байрлуул

Энэ бол хэт авианы мэдрэгч, машин, товчлууртай ухаалаг хогийн сав тул та үүнийг дарахад урагш хөдөлдөг. Энэхүү төслийг https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ санаачилсан болно.

Энд миний оруулсан хэд хэдэн хэсгүүд байна:

  • 4 дугуй, мотор нэмсэн

    Хогийн сав танаас хол, хог хаяхыг хүсч байвал дугуйгаа хажуу тийш нь гүйлгүйгээр идэвхжүүлж болно

  • Зайны оронд гар утасны цэнэглэгч

    Хөдөлгөөнт цэнэглэгч нь байгаль орчинд илүү ээлтэй бөгөөд асаах/унтраахад илүү хялбар байдаг

  • Машин дээр товчлуур нэмж оруулав

    Товчлуур нь машиныг дарахад урагшлах боломжийг олгодог, эс тэгвээс машин хөдлөхгүй

Хангамж

Хогийн савны хувьд:

  • Ардуино Леонардо/ Уно
  • Хогийн сав
  • Servo мотор
  • Хэт авианы мэдрэгч

Машины хувьд:

  • 4 мотор 3-12VDC (2 хавтгай босоо ам)
  • LM298 H гүүр модуль
  • Хөдөлгөөнт цэнэглэгч
  • Товч
  • 8 матрын клип
  • Эсэргүүцэл (товчлуурын хувьд)
  • 4 дугуйтай

Алхам 1: Хогийн савны нүхийг хайчилж, хэт мэдрэгч ба серво моторыг байрлуул

  1. Хэт авианы мэдрэгчийн хэмжээтэй хоёр нүх, ёроолд нь утас дамжих нэг нүх гарга.
  2. Хэт авианы мэдрэгчийг нүхэнд байрлуулна.
  3. Зураг дээр үзүүлсэн шиг servo моторыг эсрэг талд байрлуулна.
  4. Серво мотор дээр саваа эсвэл сүрэл дайраад, дээр үзүүлсэн шиг хогийн савыг онгойлгоно.

Алхам 2: Моторыг самбар дээр тавь

Моторыг самбар дээр тавь
Моторыг самбар дээр тавь

Би гагнуурын оронд матрын хавчаар ашигласан, хоёулаа сайн ажилладаг.

Алхам 3: Утас

Утас
Утас
Утас
Утас
Утас
Утас

Эхний зураг нь машинд зориулагдсан бол хоёр дахь зураг нь хогийн савны зураг юм.

(Arduino Leonardo болон Uno самбарыг хоёуланг нь ашиглаж болно)

Алхам 4: Код

Хогийн савны кодын линк:

Машины кодын линк:

(Алсын зай эсвэл өнцөг гэх мэт хүссэн бүх өөрчлөлтийг хийх)

Алхам 5: Боож, ажиллуулаарай

Боож, үүнийг ажиллуулаарай!
Боож, үүнийг ажиллуулаарай!
Боож, үүнийг ажиллуулаарай!
Боож, үүнийг ажиллуулаарай!

Утасыг хуванцар хавтан эсвэл цаасан хавтангаар таглаарай!

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

  1. USB кабелийг компьютерт холбоно уу
  2. Зөөврийн цэнэглэгчийг асаана уу
  3. Машиныг урагшлуулахын тулд товчлуурыг дарж, товчлуурыг дарж зогсоо
  4. Хэт авианы мэдрэгчийн ойролцоо гараа тавь
  5. Хогийн сав автоматаар нээгдэнэ!

Зөвлөмж болгож буй: