Реро Лего үлэг гүрвэл: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Рего Lego Dinosaur Instructable -д тавтай морилно уу! Хэрэв та энэ зааварчилгаанд бүдэрч байсан бол та өөрийн тоглоомын багцаар бүтээх сайн төсөл хайж байна, та Lego -тэй тоглох дуртай, эсвэл манай эртний мөлхөгч амьтдыг эзэгнэн шүтдэг байж магадгүй юм!

Хэсгийн шаардлага:

Энэ загварт Cytron Technologies -ийн 1 rero Standard Set ба 1 rero Expansion Set ашиглагддаг тул эдгээр хоёр багцтай л бол хангалттай реро эд анги байхгүй гэж санаа зовох хэрэггүй болно. Lego -ийн хэсгүүдийн хувьд шаардлагатай бүх эд ангиудыг агуулсан Lego -ийн аль багцыг авч болохыг би тодорхой хэлж чадахгүй байгаа тул та өөрөө хайх эсвэл тойрч ажиллах хэрэгтэй болно. Роботыг програмчлахын тулд танд rero Animator програм хэрэгтэй болно, тиймээс үүнийг суулгаарай.

Энэхүү зааварчилгааг хэрхэн ашиглах вэ:

Энэхүү гарын авлагад маш олон зүйлийг багтаасан тул би тэдгээрийг хэд хэдэн томоохон 'Алхам' болгон хуваасан бөгөөд бид роботыг нэг нэгээр нь дуусгах болно.

Угсрах заавар, тэмдэглэлийг зурган дээр оруулсан тул төөрөхгүйн тулд заавал уншаарай.

Бүтээлийг "чөлөөт" болгохыг хүсч буй хүмүүст:

Та бүхний дунд миний өгсөн угсрах зааврыг зөвхөн лавлагаа болгон авч, өөрийн загварыг гаргаж ирэх хүмүүс олон байх болно гэдгийг би мэдэж байна (би гоо зүйг биш механик талыг нь хэлж байна). Хэрэв та тэдний дунд байгаа бол үргэлжлүүлээрэй! Би ямар ч байдлаар гомдоохгүй бөгөөд үүний оронд та өөрийн загварыг гаргаж ирж байгаад баяртай байна. Хүндэтгэсэн.

Гэсэн хэдий ч би үлэг гүрвэлээ барихдаа анхаарах ёстой зүйлсээ бэхжүүлэх шаардлагатай газрууд, жингийн хуваарилалт, алхах механизм гэх мэт зүйлсийг анхаарч үзэхийг хүссэн тул бичсэн материалыг хурдан уншаарай..

Хамгийн сүүлд гэхдээ аз жаргалтай барилга

Алхам 1: Эд ангиудын жагсаалт (Зөвхөн нэг хөлтэй)

Хэрэв та энд жагсаасан Lego -ийн зарим хэсгийг олж чадахгүй бол энэ нь зүгээр юм! Та байгаа зүйлээ үргэлж ашиглаж, аливаа зүйлийг тойрч гарах боломжтой. Энэ бол Lego -ийн гол зорилго юм.

Ашигласан 8 урттай 13 цацрагийн талаархи товч тэмдэглэл (Хоёр дахь зураг):

• Цацрагууд нь хөлний үндсэн бүтцийг бүрдүүлдэг бөгөөд энэ нь ихэнх дэмжлэгийг rero Cube Servos -тэй хамт хийдэг гэсэн үг юм.
• Бүтээн байгуулалтын төгсгөлд үлэг гүрвэл босоход бэрхшээлтэй тулгарч магадгүй, ялангуяа таны оруулсан "гоо сайхны бүтээгдэхүүн" хэтэрхий хүнд байвал.
• Үүнийг засахын тулд та богино дам нурууг ашиглаж болно (хамгийн богино нь хэт богино байхаас өмнө 9 байх ёстой), ингэснээр Cube Servo -ийн эргэлт нь хөл рүү илүү үр дүнтэй шилждэг (хөшүүргийн системтэй адил).

Эдгээр нь зөвхөн нэг хөлөнд зориулагдсан тул та нөгөө хөлөндөө дахин нэг багц бэлдэх хэрэгтэй

Алхам 2: Хөлийн эд ангиудыг угсрах

Бид тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарч, дараагийн алхамд нэгтгэх болно.

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх

Босоо тэнхлэг ба бутыг үе мөчний зориулалтаар ашиглах тухай тэмдэглэл:

• Тэнхлэгээр холбосон холбоосууд нь үлэг гүрвэлийн хөдөлгөөнийг дэмждэг маш чухал механик нугас юм (Баярлалаа, ахмад ойлгомжтой!).
• Хэрэв холболт сул, ялангуяа үеийг тэсвэрлэхэд шаардлагатай жингээр үлэг гүрвэлийг хөдөлгөж байх үед үе мөч сулрах нь ховор биш юм.
• Хэрэв танд хангалттай тэнхлэгтэй тэнхлэг байхгүй бол (танд нийтдээ 12 хэрэгтэй болно), өөрийн аргыг ашиглахаас бүү эргэлзээрэй, эс тэгвээс хэрэв та илүү "тогтворгүй" бүтцийг ашиглаж байгаа бол тэдгээрийг үе үе шалгаж байгаарай.
• Би '1x зогссон тэнхлэг, 3x 1/2 бутны' тохиргоог ашигладаг, учир нь энэ бол миний бодож чадах хамгийн нягт/ хамгийн тогтвортой тохиргоо бөгөөд холболтыг хэзээ ч сулруулж байгааг хараагүй.

Алхам 4: Үндсэн хэсгийг угсрах

Дууссаны дараа rero Controller ашиглан утсыг холбож, Cube Servos -ийн хязгаарыг тогтоохоо мартуузай.

Алхам 5: Сул төгсгөлийг уях

Таны үлэг гүрвэлийн үйл ажиллагаа хэвийн явагдаж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай зарим нарийн ширийн зүйлийн талаар ярихыг хүсч байна.

Шийдвэр гүйцэтгэх

• Бие нь хүнд байх болно. Үүнийг тойрч гарах аргагүй бөгөөд энэ нь Lego холболтыг жингээ өгч, сулруулж эсвэл салгахад хүргэдэг.
• Тиймээс хөлний бүтцийг, ялангуяа хэд хэдэн гол цэгүүдэд (дээрх зургуудад үзүүлсэн шиг) хэрэгжүүлэх нь чухал юм.

Утасны клип

• Утасны хавчаарыг стандарт ба өргөтгөлийн багцад оруулсан болно.
• Та үүнийг үргэлж утсыг байрлуулахад ашиглах ёстой бөгөөд ингэснээр үлэг гүрвэлийн хөдөлгөөнд саад болохгүй.

Хөлийн хавтангийн хамгаалалт

• Хөлийн хавтанг элэгдэхгүйн тулд хамгаалалтын давхаргыг нэмж оруулах нь ухаалаг хэрэг юм.
• Үрэлт өгөхгүй материалыг ашиглахыг хичээ. Үлэг гүрвэлийн гөлгөр алхах нь илүү дээр юм.
• Санал болгож буй материал: Цаасан тууз

Алхам 6: Алхах механизм

** Анхааруулга! Физикийн анхан шатны хичээлүүд хүлээж байна! **

Кинетик ба статик үрэлт

Үрэлт нь гадаргуугийн харьцангуй хөдөлгөөнийг эсэргүүцэх хүч юм. Гэсэн хэдий ч хатуу гадаргуугийн хооронд хоёр төрлийн үрэлт байдаг: StaticFriction ба KineticFriction.

Гол гурван цэг нь:

• Статик фрикц нь объектыг хөдөлгөөнгүй байхад хэрэглэнэ.
• Кинетик үзэгдэл нь объект хөдөлж байх үед хамаарна.
• Хүчний хувьд статик үрэлт нь кинетик үрэлтээс илүү байдаг.

Жишээлбэл, та хүнд зүйлийг түлхэх гэж оролдохдоо тухайн объект зогсонги байдалд орсон үед л хэрхэн тэмцэж байгааг анзаараарай (статик үрэлт). Та хангалттай хүч хэрэглэсний дараа объект урагш "түлхэгддэг" (статик үрэлтийг даван туулах). Анхны "үсрэлт" хийсний дараа дахин зогсох хүртэл түлхэх нь илүү хялбар болно (кинетик үрэлт эхэлдэг, бага хүч шаардагддаг).

Үүнийг ашигласнаар алхах механизм дараах байдалтай байна

• Хөл нь урагш байрлалаас эхэлдэг.
• Хөл аажмаар хойшоо хөдөлдөг (статик үрэлт), тиймээс шалан дээр "атгах" байдал үүсч, үлэг гүрвэлийг урагш түлхдэг.
• Хөл хурдан урагшилна (кинетик үрэлт), тиймээс хөлийг урагш байрлал руу буцааж өргөх мэт "атгах" байхгүй.
• Хөдөлгөөн нь хоёр хөлний хооронд ээлжлэн солигддог.

Нэгтгэн дүгнэхэд:

Үлэг гүрвэл хөлөө арагш (удаан хөдөлгөөн), урагш (хурдан хөдөлгөөн) шилжүүлж, урагшаа холхих хөдөлгөөнийг хийдэг.

Хөдөлгөөний энэ хэлбэрийг ашигласан механизмыг магтан сайшааж, биеийн жингийн улмаас хөлөө үнэхээр өргөж чаддаггүйг судлахад ашигладаг.

** Видеонд ашигласан өнцөг ба үргэлжлэх хугацаа нь зөвхөн лавлагааны зориулалттай.

• Өнцөг нь Cube Servo -ийн чиглэлээс ихээхэн хамаардаг.
• Хөлийн тавцанг хамгаалахад ашигладаг жин, материалд нөлөөлж болзошгүй тул та роботдоо тохирох загварыг хайж олох хугацаандаа туршилт хийх хэрэгтэй.

Алхам 7: Биеийн бусад хэсгийг бүрдүүлэх

Утаснуудаа холбож, хавчихаа бүү мартаарай. Мөн Cube Servos -ийн хязгаарыг тогтооно уу

Та Үлэг гүрвэлийн толгой ба гарыг бүрдүүлэхийн тулд Beam Joints болон Lego хэсгүүдийг ашиглаж болно.

Загвар нь танд хамаатай бөгөөд би уурхайг хэрхэн яаж барихаа тайлбарлахгүй. Нэгдүгээрт, энд үзүүлсэн загвар бол миний гаргаж ирсэн анхны загвар бөгөөд үүнийг үр дүнтэй загвар болгон бүтээсэн юм. Мэдээжийн хэрэг та үүнийг дуурайж болно.

Өөрчлөлт нь зөвхөн эдгээр хэсгүүдээр хязгаарлагдахгүй гэдгийг бүү мартаарай!

Биеийн бусад хэсэгт юу хийж болохыг олж мэдэхийн тулд судлаарай!

Масс

• Хэрэв та функциональ байдлаа золиослохыг хүсэхгүй байгаа бол үлэг гүрвэлийн гоо сайхны хэсгүүдийн массыг багасгахаа мартуузай.
• Cube Servos нь хэт хүнд байвал алхаж (эсвэл бүр зогсохдоо) хэт халах магадлалтай. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол ачааллыг бууруулах, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд тэдгээрийг унтраах хэрэгтэй.
• Маш их загвар зохион бүтээх боломжтой хэсгүүд (толгой шиг) хэт их жин урагшаа шилжихэд хүргэдэг. Та жингээ хасахын тулд сүүлнийхээ уртыг нэмэгдүүлэх боломжтой (хэсэг нэмэх).

Алхам 8: Хаах

За ингээд бид зааварчилгааны төгсгөлд хүрлээ.

Би лавлагааны зорилгоор өөр загварыг энд байрлуулсан.

Энэхүү зааварчилгаа танд хэрэгтэй байсан гэж найдаж байна. Уншсанд баярлалаа.