Идэвхтэй хянах фен: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

By AshwinD10Follow About: таны санамсаргүй хийсвэр инженер AshwinD10 -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Сингапур бол чийглэг орон бөгөөд өөрийгөө сэрүүн байлгахын тулд фенүүд эсвэл агааржуулагч ашигладаг. Гэсэн хэдий ч бид хамгийн хэмнэлттэй тохиргоог ашигладаггүй, заримдаа горимыг хэт хүйтэн эсвэл сэнсийг өндөр болгож, урт хугацааны хувьд хэмнэлттэй биш хүрэм өмсдөг. Үүнтэй тэмцэхийн тулд би сэнс эсвэл агааржуулалтын төхөөрөмжөөс хэр хол байгааг мэдрэх тохиромжтой төхөөрөмжийг зохион бүтээхийг хүсч, эдийн засгийн үр өгөөж, экологийн ашиг тусын тулд сэнсний хурдны тохиргоог тооцоолох болно. Энэхүү төслийг Сингапур Политехникийн нэг модулийн үнэлгээгээр хийсэн болно. Миний төслийг сурч, ашиглах эсвэл энэ төсөл эсвэл кодын нэг хэсгийг өөрийнхтэй нэгтгэх боломжтой.

Хангамж

Tip110, Arduino Uno, Servo, Dc мотор, утас (илүү сайн холбогч эсвэл нэг судалтай утас), зэс туузан хавтан, диод. Эрэгтэй эмэгтэй таслагч холбогч

Алхам 1: Схем ба дизайн

Би Arduino UNO, HC-SR04, tip110 цахилгаан транзистор, servo actuator, 3v dc мотор, диод ашигласан. Миний дизайн Hc-sr04 хэт авианы мэдрэгчийг хэрэглэгчийг үргэлж хянаж байдаг. Үүнийг хийхийн тулд би хэт авианы мэдрэгчийг servo дээр байрлуулах модулийг зохион бүтээсэн бөгөөд ингэснээр 180 градусын өнцөг харах боломжтой болно. Фризинг бол нээлттэй техник хангамжийн санаачилга бөгөөд электроникийг хэн бүхэнд бүтээлч материал болгон ашиглах боломжтой болгодог. Бид програм хангамжийн хэрэгсэл, олон нийтийн вэбсайт, боловсруулалт, Arduino -ийн сэтгэлд нийцсэн үйлчилгээг санал болгож, хэрэглэгчдэд прототипээ баримтжуулах, бусадтай хуваалцах, ангид электроникийн хичээл заах, мэргэжлийн компьютерийн зохион байгуулалт хийх, үйлдвэрлэх экосистемийг хөгжүүлэх боломжийг олгодог. fritzing татаж авахын тулд https://fritzing.org/download/ хаягаар орно уу). Би fritzing -ийг нээлттэй эх сурвалж бөгөөд Arduino хамт олонд зориулагдсан байсан.

Алхам 2: Модуль хийх

Дараа нь би Arduino дээр байрлуулах модульчлагдсан зэсийн хавтанг хийсэн. Энэ нь ирээдүйд нэмж оруулах шаардлагатай бол модульчлагдах боломжтой эрэгтэй, эмэгтэй холбогчтой. Үүний дараа би servo -ийг нааж, дараа нь servo -ийг зэс туузан дээр бэхлэв. Би хэт авианы мэдрэгчийг бальса модоор байрлуулах модулийг хийсэн боловч та картон гэх мэт хаягдал материалыг ашиглаж болно.

Алхам 3: угсрах

Би схемийн дагуу утаснуудаа холбож, туузан хавтан дээр гагнасан. 110 хүчдэлийн транзисторын үзүүрийн сууринд холбогдсон бол коллекторыг VCC -д гагнаж байгаа бол миний хувьд Arduino -ийн 5V зүү, миний үзүүр 110 ба газардуулгын зүү рүү гагнасан мотор (ТАЙЛБАР: хэрэв та Хоёрдогч хэлхээний жишээ нь мотор нь тусдаа хүч чадалтай байх ёстой. Хэрэв та мотор ажиллахгүй бол Arduino -тай газар холбож, ерөнхий газартай болно.) мотор ба ялгаруулагчийн хооронд диодыг гагнах. диод дээрх шугам нь гүйдлийн чиглэл рүү чиглэсэн байх ёстой. ХОУХ нь мотор гэх мэт төхөөрөмж рүү урсаж буй гүйдлийн хэмжээг хянахын тулд тогтмол гүйдлийн импульсийн дагуу ажилладаг бөгөөд импульс тус бүрийн үргэлжлэх хугацааг өөрчилдөг. PWM нь дижитал бөгөөд энэ нь асаалттай ба унтраалттай гэсэн хоёр төлөвтэй гэсэн үг юм (хоёртын контекстэд 1 ба 0-тэй нийцдэг бөгөөд энэ нь микроконтроллер ашиглавал танд илүү хамааралтай болно) https://www.kompulsa.com/introduction-pwm -пульс-өргөн-модуляц-ажилладаг/). Үндсэндээ хөдөлгүүрийг хурдыг хянахын тулд тодорхой хугацаанд асааж байгаа бөгөөд энэ нь бидний харж чадахгүй байгаа маш хурдан болдог. Үүний дараа хэт авианы модулийг серверт холбоно уу.

Алхам 4: Код шалгах

Төслийн "loading =" залхуу ". Энэ нь ажилладаг:) Та миний төслөөс ямар нэгэн зүйл сурсан гэж найдаж байна. Энэ бол жижиг хэмжээтэй загвар боловч та кодыг засаж, ir модулийг нэмж зочны өрөөндөө сэнсийг алсаас удирдах боломжтой..