Doggy Hat: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Тансаг тоглоомон нохой автомат малгай болжээ. Картон хөшүүрэгтэй гартай servo мотор нь толгойг санамсаргүй байдлаар хөдөлгөж, батерейгаар ажилладаг Arduino Uno удирддаг.

Энэхүү төслийг барих явцад чихмэл амьтан бэртэж гэмтээгүй байна.

Хангамж

Стандарт servo мотор

Ардуино Уно

(4) АА батерей

4 АА батерейны батерейны сав

Картон

Velcro

Цавуу

1-р алхам:

Бага насны хүүхэд байхгүй өрөөнд тансаг нохойн чихмэлийг авч хая.

Алхам 2:

Нохойн биеэс нохойн амны үзүүр хүртэл хүрэх хангалттай урт хоёр ширхэг картон хайчилж ав.

Алхам 3:

Хоёр картон туузыг нааж, servo моторын эвэрт бэхлээрэй.

Алхам 4:

Картон хөшүүргийг servo моторт холбоно уу.

Алхам 5:

Тохирох хайрцгийг хайж олоорой (энэ нь 8 инчээс 8 инчээс 2 инч орчим байсан) ба төлөвлөсөн хэрэглэгчийн толгойн хэлбэртэй тохирох зайг хайчилж ав.

Алхам 6:

Мотор/хөшүүргийн гарыг чихмэл (сайн … одоо чихээгүй) амьтанд оруул.

Алхам 7:

Хөдөлгүүрийн ёроолд дэгээ ба гогцоо соронзон хальс нэмнэ.

Алхам 8:

Соронзон хальсны тусламжтайгаар нохойг хайрцагны дээд талд наалдуулна. Толгойгоо урдуур нь жаахан унжуулаарай.

Алхам 9:

Энэхүү ноорогоор Arduino програмчлаарай. Энэхүү схемийн дагуу утсыг холбоно уу.

Алхам 10:

Arduino болон зайны хайрцгийг дэгээ ба хүрдний соронзон хальс ашиглан холбоно уу.

Алхам 11:

Батерейны хайрцаг нь ирмэг дээр цухуйсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр асаах/унтраах товчлуурыг ашиглах боломжтой болно.

Шилжүүлэгчийг асаагаад малгайгаа толгой дээрээ тавь, нохой чинь үдэшлэгийн амьдрал болно!

Тэнэг малгайны хурд сорилтын хоёрдугаар шагнал