Агуулгын хүснэгт:

Автомат гар угаагч: 5 алхам
Автомат гар угаагч: 5 алхам

Видео: Автомат гар угаагч: 5 алхам

Видео: Автомат гар угаагч: 5 алхам
Видео: Haval H-6 HEV Управление ОДНОЙ ПЕДАЛЬЮ!!! 243 л.с 530Нм (гибрид) 2024, Оны зургадугаар сарын
Anonim
Гар угаах автомат дохио
Гар угаах автомат дохио

Энэ бол хаалгаар орохдоо хэн нэгэнд мэдэгдэх боломжтой машин юм. Үүний зорилго нь хэн нэгнийг гэртээ харихдаа гараа угаахыг сануулах явдал юм. Хайрцагны урд талд хэт авиан мэдрэгч байдаг бөгөөд энэ нь гэр рүүгээ явж буй хэн нэгнийг мэдэрдэг. Хэт авианы мэдрэгч хэн нэгнийг мэдэрсний дараа LCD дэлгэцэнд "Гараа угаа" гэж харуулах бөгөөд энэ нь хэн нэгэнд гараа угаахыг сануулах болно. Дараа нь чанга яригч идэвхжиж, гараа угаахыг сануулахын тулд дуу гаргах болно. Хэн нэгэн хэт авианы мэдрэгчээр дамжин өнгөрөх болгонд чанга яригч ажиллах болно.

Алхам 1: Алхам 1: Материалыг бэлтгэ

ТАНД ХЭРЭГТЭЙ БОЛНО

1. Ардуино Леонардо, эсвэл Ардуино Уно (Эндээс худалдаж аваарай)

2. Холбогч утас (Эндээс худалдаж авна уу)

3. Arduino -ийн чанга яригч (Эндээс худалдаж авна уу)

4. LCD (I2C) (Эндээс худалдаж авна уу)

5. Хэт авианы мэдрэгч (Эндээс худалдаж авна уу)

Алхам 2: Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох

Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох
Алхам 2: Хайрцагны хэтийн төлөвийг бий болгох

Картон хайрцгийг бэлдээд дараа нь хайрцгийг хүссэн хэлбэрээр нь сийлж, илүү хялбархан хааж, онгойлгож болно. Би хүссэн хэлбэрээрээ аль хэдийн хэлбэрээ авсан картон цаасыг ашиглахаар сонгосон. Дараа нь хэт авианы мэдрэгч болон LCD дэлгэц дээр тааруулахын тулд картон дээр нүх гарга. Илтгэгчийн хувьд та үүнийг картон дотор байрлуулж болно, та үүнийг сонсох боломжтой хэвээр байх болно. Эцэст нь шаардлагатай бүх материалыг хайрцагт хийнэ үү, үүнд холбогч утас оруулах шаардлагагүй болно. Та хайрцгийн зүүн талд жижиг нүх гаргаж, ардуино холболтын шугамыг дамжуулж болно. зөөврийн компьютер дээрээ картон хайрцаг, та зөөврийн цэнэглэгч ашиглахаа сонгож болно. Та картон цаасыг боодолтой цаасаар боож болно, ингэснээр картон нь илүү гоо зүйн шинж чанартай болно.

Алхам 3: Алхам 3: Мөрүүдийг Arduino болон хэлхээгээр холбоно уу

Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу
Алхам 3: Arduino болон хэлхээг ашиглан шугамыг холбоно уу

Дараагийн алхам бол Arduino -ийн холбогч утас, хэт авианы мэдрэгч, LCD, чанга яригчийг холбох явдал юм. Шугам холбох үйл явцыг хэт авианы мэдрэгч, LCD, чанга яригч тус тусад нь гурван өөр хэсэгт хуваах болно. Эцэст нь би төслийнхөө схемийг тавьсан, та үүнийг хуулж, амархан хуулбарлаж болно

1. Хэт авианы мэдрэгчийн хэсэг

Vcc - эерэг цэнэг

Gnd - сөрөг цэнэг

Trig - D -pin (миний кодын хувьд 6)

Цуурай - D -pin (миний кодын хувьд 7)

2. LCD дэлгэц

GND - GND

SDA- SDA

VCC эерэг цэнэг

GND- GND

3. Илтгэгч

Эерэг цэнэг - D зүү (миний кодын хувьд 11)

Сөрөг цэнэг - сөрөг урвал

Алхам 4: Алхам 4: Код

Алхам 4: Код
Алхам 4: Код
Алхам 4: Код
Алхам 4: Код
Алхам 4: Код
Алхам 4: Код

Дээрх нь миний Ardublock ашиглан төлөвлөж, Arduino -д ашигласан код руу шилжүүлэхээр төлөвлөж байсан код юм. Хэрэв та миний кодыг үзэх эсвэл татаж авахыг хүсвэл эндээс татаж авч болно.

Алхам 5: Алхам 5: Чимэглэл, та дууссан

Image
Image
Алхам 5: Чимэглэл, та дууссан!
Алхам 5: Чимэглэл, та дууссан!

Та хүүхдийн өлгүүрийг хүссэнээрээ чимэглэж болно.

Зөвлөмж болгож буй: